[發(fā)明專利]一種工業(yè)linux系統(tǒng)實(shí)時(shí)性測(cè)試方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146820.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111290964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙博宇;林樣;陳水萍;黃琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張靜

1.一種工業(yè)linux系統(tǒng)實(shí)時(shí)性測(cè)試方法，其特征在于，包括：

生成系統(tǒng)負(fù)荷，并將所述系統(tǒng)負(fù)荷輸入至待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)；

分別在基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)，處理多個(gè)不同的操作系統(tǒng)對(duì)象時(shí)，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)負(fù)荷，包括：

I/O負(fù)荷、CPU負(fù)荷、網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷、內(nèi)存負(fù)荷和硬件負(fù)荷中的任意一個(gè)或多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成系統(tǒng)負(fù)荷，并將所述系統(tǒng)負(fù)荷輸入至待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)，包括：

針對(duì)不同的系統(tǒng)負(fù)荷，分別每隔各個(gè)所述系統(tǒng)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的設(shè)定時(shí)間生成一次，并將每次生成的系統(tǒng)負(fù)荷輸入至待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)不同的操作系統(tǒng)對(duì)象，包括：

多個(gè)進(jìn)程、多個(gè)線程、信號(hào)、鎖和進(jìn)程間管道中的任意兩個(gè)或多個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)，處理所述多個(gè)進(jìn)程時(shí)，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試，包括：

執(zhí)行n次第一延時(shí)程序，每次執(zhí)行所述第一延時(shí)程序時(shí)，以執(zhí)行以下過(guò)程：控制每個(gè)進(jìn)程延時(shí)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，并確定每個(gè)進(jìn)程的調(diào)度偏差；

從每個(gè)進(jìn)程的n個(gè)調(diào)度偏差中，選擇出最小調(diào)度偏差和最大調(diào)度偏差；

分別對(duì)每個(gè)進(jìn)程的n個(gè)調(diào)度偏差進(jìn)行平均運(yùn)算，得到平均調(diào)度偏差；

基于每個(gè)進(jìn)程的最小調(diào)度偏差、最大調(diào)度偏差和平均調(diào)度偏差，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)，處理所述多個(gè)線程時(shí)，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試，包括：

執(zhí)行n次第二延時(shí)程序，每次執(zhí)行第二延時(shí)程序時(shí)，以執(zhí)行以下過(guò)程：控制每個(gè)線程延時(shí)第二設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，并確定每個(gè)線程的調(diào)度偏差；

從每個(gè)線程的n個(gè)調(diào)度偏差中，選擇出最小調(diào)度偏差和最大調(diào)度偏差；

分別對(duì)每個(gè)線程的n個(gè)調(diào)度偏差進(jìn)行平均運(yùn)算，得到平均調(diào)度偏差；

基于每個(gè)線程的最小調(diào)度偏差、最大調(diào)度偏差和平均調(diào)度偏差，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)，處理所述信號(hào)時(shí)，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試，包括：

執(zhí)行n次信號(hào)傳輸程序，每次執(zhí)行信號(hào)傳輸程序時(shí)，執(zhí)行以下過(guò)程：利用多組線程發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)，并采集每組線程發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻和接收信號(hào)的時(shí)刻，并計(jì)算所述接收信號(hào)的時(shí)刻與所述發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻的差，作為第一時(shí)間差；每組線程包括兩個(gè)線程，一個(gè)線程用于發(fā)送信號(hào)，另一個(gè)線程用于接收信號(hào)；

從每組線程對(duì)應(yīng)的n個(gè)第一時(shí)間差中，選擇出最小時(shí)間差和最大時(shí)間差；

分別對(duì)每組線程對(duì)應(yīng)的n個(gè)時(shí)間差進(jìn)行平均運(yùn)算，得到平均時(shí)間差；

基于每組線程對(duì)應(yīng)的最小時(shí)間差、最大時(shí)間差和平均時(shí)間差，對(duì)基于所述系統(tǒng)負(fù)荷運(yùn)行的待測(cè)試嵌入式linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試。