[發明專利]一種對焦方法、裝置、攝像機和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010146755.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113364968B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 徐瓊;潘程;史飛;毛櫳嘩;張文萍
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種對焦方法、裝置、攝像機和可讀存儲介質。其中，該方法包括：獲取當待跟蹤對象顯示在所述攝像機成像的設定縱向位置時，所述攝像機在垂直方向上的架設角度；定攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度；根據所述攝像機的相對架設高度和所述攝像機的架設角度，計算所述待跟蹤對象的實際物距；根據所述待跟蹤對象的實際物距，對所述攝像機進行對焦。本發明提供的技術方案，能夠快速的確定待跟蹤對象的實際物距，從而提高攝像機的對焦速度。

技術領域

本發明實施例涉及監控設備技術領域，尤其涉及一種對焦方法、裝置、攝像機和可讀存儲介質。

背景技術

隨著整個監控行業的不斷發展，具有變焦控制、自動聚焦、無死角監控等特點的云臺一體化攝像機更受到市場的青睞。

現有技術中，自動對焦技術經常采用爬山算法實現，即在變倍過程對比前后幀圖像，根據圖像清晰度評價值，判斷當前目標的最佳物距，通過不斷迭代，最終確認監控目標的距離。再根據監控距離，確定自動對焦的搜索區間，實現自動對焦。

然而，當前云臺一體化攝像機常用于聯動系統中，經常需要頻繁的在多個目標間進行切換，通過迭代的方式確定物距的方法，對焦速度慢，無法滿足聯動系統的應用場景。

發明內容

本發明提供一種對焦方法、裝置、攝像機和可讀存儲介質，以解決攝像機對焦速度慢的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種對焦方法，該方法包括：

獲取當待跟蹤對象顯示在所述攝像機成像的設定縱向位置時，所述攝像機在垂直方向上的架設角度；

確定攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度；

根據所述攝像機的相對架設高度和所述攝像機的架設角度，計算所述待跟蹤對象的實際物距；

根據所述待跟蹤對象的實際物距，對所述攝像機進行對焦。

第二方面，本發明實施例還提供了一種對焦裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取當待跟蹤對象顯示在所述攝像機成像的設定縱向位置時，所述攝像機在垂直方向上的架設角度；

高度確定模塊，用于確定攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度；

物距計算模塊，用于根據所述攝像機的相對架設高度和所述攝像機的架設角度，計算所述待跟蹤對象的實際物距；

對焦模塊，用于根據所述待跟蹤對象的實際物距，對所述攝像機進行對焦。

第三方面，本發明實施例還提供了一種設備，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的一種對焦方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的一種對焦方法。

本發明通過獲取當待跟蹤對象在攝像機成像的設定縱向位置時，攝像機的在垂直方向上的架設角度，進而確定攝像機相對于待跟蹤對象的相對架設高度，并根據攝像機的相對架設高度和攝像機的架設角度，計算待跟蹤對象的實際物距，實現攝像機的對焦操作。本發明提供的技術方案，通過攝像機自動獲取的架設角度，進而可以動態的確定攝像機的架設高度，可以快速的計算出實際物距，能夠實現攝像機的快速對焦。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種對焦方法的流程圖；

圖2為本發明實施例提供的一種實際物距計算的示意圖；