[發明專利]一種對焦方法、裝置、攝像機和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010146755.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113364968B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 徐瓊;潘程;史飛;毛櫳嘩;張文萍
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N23/67
• 分類號: H04N23/67
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種對焦方法，包括獲取當待跟蹤對象顯示在攝像機成像的設定縱向位置時，所述攝像機在垂直方向上的架設角度，其中，所述設定縱向位置為待跟蹤對象上在縱向位置上的坐標位置，其特征在于，還包括：

確定攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度；

根據所述攝像機的相對架設高度和所述攝像機的架設角度，計算所述待跟蹤對象的實際物距；

根據所述待跟蹤對象的實際物距，對所述攝像機進行對焦。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度，包括：

根據所述待跟蹤對象的高度，以及當待跟蹤對象分別顯示在所述攝像機成像的兩個設定縱向位置時，所述攝像機在垂直方向上的架設角度，計算攝像機的架設高度；

根據所述待跟蹤對象的高度和所述攝像機的架設高度，計算攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待跟蹤對象的實際物距，對所述攝像機進行對焦，包括：

根據所述實際物距，以及預先存儲的實際物距與算法物距的關聯關系和算法物距與對焦曲線之間的關聯關系，確定所述實際物距的目標對焦曲線；

根據所述目標對焦曲線，對所述攝像機進行對焦；

其中，所述對焦曲線是在算法物距下焦距隨鏡頭變倍值的變化曲線，根據所述算法物距對應的目標對焦曲線對所述攝像機進行對焦后，所述待跟蹤對象的顯示清晰度滿足設定清晰度要求。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在根據所述實際物距，以及預先存儲的實際物距與算法物距的關聯關系和算法物距與對焦曲線之間的關聯關系，確定所述實際物距的目標對焦曲線之前，還包括：

根據所述實際物距，從預設的對焦曲線中選擇算法物距與實際物距最接近的對焦曲線作為候選對焦曲線，并根據所述候選對焦曲線對所述攝像機進行對焦；

確定對焦后待跟蹤對象的清晰度值，并判斷所述待跟蹤對象的清晰度值是否大于或等于清晰度閾值；

若所述清晰度值大于或等于清晰度閾值，則將該候選對焦曲線作為目標對焦曲線，并將該目標對焦曲線與實際物距進行關聯存儲；

若所述清晰度值小于清晰度閾值，則從所述候選對焦曲線相鄰的對焦曲線起依次的選取對焦曲線對所述攝像機繼續對焦，直至對焦后待跟蹤對象的清晰度閾值大于或等于所述清晰度閾值，將當前的對焦曲線作為目標對焦曲線，并將該目標對焦曲線與對應的實際物距進行關聯存儲。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，判斷所述待跟蹤對象的清晰度值是否大于或等于清晰度閾值，包括：

根據所述待跟蹤對象的可視化特征，確定所述待跟蹤對象的清晰度閾值；

根據所述待跟蹤對象設定區域的邊緣銳度，確定所述待跟蹤對象的清晰度值；

判斷所述待跟蹤對象的清晰度值是否大于或等于清晰度閾值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述待跟蹤對象的可視化特征，確定所述待跟蹤對象的清晰度閾值，包括：

將所述待跟蹤對象的可視化特征輸入至深度神經網絡模型，得到所述深度神經網絡模型輸出的清晰度閾值；

其中，所述待跟蹤對象包括人或車輛，所述人的可視化特征包括人臉尺寸和是否佩戴眼鏡，所述車的可視化特征包括車牌特征。

7.一種對焦裝置，包括獲取模塊，用于獲取當待跟蹤對象顯示在攝像機成像的設定縱向位置時，所述攝像機在垂直方向上的架設角度，其中，所述設定縱向位置為待跟蹤對象上在縱向位置上的坐標位置，其特征在于，還包括：

高度確定模塊，用于確定攝像機相對于所述待跟蹤對象的相對架設高度；

物距計算模塊，用于根據所述攝像機的相對架設高度和所述攝像機的架設角度，計算所述待跟蹤對象的實際物距；

對焦模塊，用于根據所述待跟蹤對象的實際物距，對所述攝像機進行對焦。