[發明專利]一種上夾鉗及火箭固定機構

在審

• 申請號: 202010146743.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111238315A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王永剛;滕瑤;王麗;楊毅強;王壽軍;胡小偉;李濤;周龍;高鵬
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: F42B39/22
• 分類號: F42B39/22;F41F3/04
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本發明公開了一種上夾鉗及火箭固定機構，其中，上夾鉗包括基座、弧形抱臂、壓緊件和鎖緊機構。弧形抱臂的第一端與基座的上端鉸接；壓緊件的上端與弧形抱臂的第二端鉸接；鎖緊機構包括驅動部件和連桿組件，連桿組件包括第一轉軸、第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端與弧形抱臂的下段鉸接，第一連桿的第二端通過第一轉軸與第二連桿的第一端鉸接，第二連桿的第二端與基座鉸接；驅動部件處于非驅動狀態下，第一連桿和第二連桿處于平行狀態，以鎖死弧形抱臂。本申請中，由于上夾鉗在鎖緊火箭時，不依賴于驅動裝置，避免驅動力不足而導致上夾鉗意外打開，致使火箭掉落，從而保證火箭在運輸和起豎過程中的安全。

技術領域

本發明涉及火箭運輸發射領域，尤其涉及一種上夾鉗及火箭固定機構。

背景技術

目前，行業內所用火箭抱持機構大多采用驅動部件直接通過驅動力抱持火箭的裝置；整個轉運起豎過程中，必須保持驅動部件提供足夠的驅動力才能確保火箭的可靠抱持。火箭抱持的可靠性依賴于驅動部件的單一可靠性，在整個運輸轉運和起豎發射過程中，一旦驅動部件產生驅動力不足或驅動控制失效都會帶來箭體損毀甚至重大人員傷亡的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上夾鉗，以解決上述問題，能夠通過機構自身的原理保持可靠的抱持力而不依賴于驅動部件的驅動力，保證在運輸和起豎發射過程中火箭的安全。

本發明提供的上夾鉗，用于抱緊火箭，包括基座、弧形抱臂、壓緊件和鎖緊機構；

所述弧形抱臂的第一端與所述基座的上端鉸接；

所述壓緊件的上端與所述弧形抱臂的第二端鉸接，所述壓緊件的下端為弧形面，且所述弧形面與所述火箭的外壁面貼合；

所述鎖緊機構包括驅動部件和連桿組件，所述驅動部件的固定端與所述基座鉸接，所述連桿組件包括第一轉軸、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述弧形抱臂的下段鉸接，所述第一連桿的第二端通過所述第一轉軸與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述基座鉸接，所述驅動部件的驅動端與所述第一轉軸鉸接；

所述驅動部件處于非驅動狀態下，所述第一連桿和所述第二連桿處于平行狀態，以鎖死所述弧形抱臂。

如上所述的上夾鉗，其中，優選的是，所述基座包括固定板、兩耳板、定位板和第二轉軸；

兩所述耳板的下端分別垂直固定在所述固定板的兩側，且所述耳板的上端開設有第一通孔；

所述弧形抱臂的第一端開設有第二通孔，所述第二轉軸穿過所述第一通孔與所述第二通孔，使所述弧形抱臂與所述基座鉸接，且所述弧形抱臂的第一端位于兩所述耳板之間；

所述定位板與所述固定板的第一端固定連接，所述驅動部件的固定端與所述固定板的第二端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述定位板鉸接。

如上所述的上夾鉗，其中，優選的是，所述第一連桿包括兩第一分連桿，所述第二連桿包括兩第二分連桿，兩所述第一分連桿的第一端分別與所述弧形抱臂下段的兩側鉸接，兩所述第二分連桿的第二端分別與所述定位板鉸接；

所述第二轉軸第一轉軸穿過兩所述第一分連桿及兩所述第二分連桿，使所述第一連桿和所述第二連桿鉸接，且兩所述第二分連桿位于兩所述第一分連桿之間。

如上所述的上夾鉗，其中，優選的是，所述第二轉軸第一轉軸包括兩第一鉸接軸、第二鉸接軸和鉸接架，所述第一鉸接軸的直徑小于所述第二鉸接軸的直徑，兩所述第一鉸接軸分別與所述第二鉸接軸的兩端垂直固定連接，所述鉸接架與所述第二鉸接軸的中間固定連接；

所述第一鉸接軸穿過所述第一分連桿和第二分連桿，使所述第一分連桿和所述第二分連桿鉸接，且所述第二分連桿位于靠近所述第二鉸接軸的一側；

所述驅動部件的驅動部通過所述鉸接架與所述第一轉軸鉸接。