[發明專利]一種上夾鉗及火箭固定機構

在審

• 申請號: 202010146743.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111238315A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王永剛;滕瑤;王麗;楊毅強;王壽軍;胡小偉;李濤;周龍;高鵬
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: F42B39/22
• 分類號: F42B39/22;F41F3/04
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種上夾鉗，用于抱緊火箭，其特征在于，包括基座、弧形抱臂、壓緊件和鎖緊機構；

所述弧形抱臂的第一端與所述基座的上端鉸接；

所述壓緊件的上端與所述弧形抱臂的第二端鉸接，所述壓緊件的下端為弧形面，且所述弧形面與所述火箭的外壁面貼合；

所述鎖緊機構包括驅動部件和連桿組件，所述驅動部件的固定端與所述基座鉸接，所述連桿組件包括第一轉軸、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述弧形抱臂的下段鉸接，所述第一連桿的第二端通過所述第一轉軸與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述基座鉸接，所述驅動部件的驅動端與所述第一轉軸鉸接；

所述驅動部件處于非驅動狀態下，所述第一連桿和所述第二連桿處于平行狀態，以鎖死所述弧形抱臂。

2.根據權利要求1所述的上夾鉗，其特征在于，所述基座包括固定板、兩耳板、定位板和第二轉軸；

兩所述耳板的下端分別垂直固定在所述固定板的兩側，且所述耳板的上端開設有第一通孔；

所述弧形抱臂的第一端開設有第二通孔，所述第二轉軸穿過所述第一通孔與所述第二通孔，使所述弧形抱臂與所述基座鉸接，且所述弧形抱臂的第一端位于兩所述耳板之間；

所述定位板與所述固定板的第一端固定連接，所述驅動部件的固定端與所述固定板的第二端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述定位板鉸接。

3.根據權利要求2所述的上夾鉗，其特征在于，所述第一連桿包括兩第一分連桿，所述第二連桿包括兩第二分連桿，兩所述第一分連桿的第一端分別與所述弧形抱臂下段的兩側鉸接，兩所述第二分連桿的第二端分別與所述定位板鉸接；

所述第二轉軸第一轉軸穿過兩所述第一分連桿及兩所述第二分連桿，使所述第一連桿和所述第二連桿鉸接，且兩所述第二分連桿位于兩所述第一分連桿之間。

4.根據權利要求3所述的上夾鉗，其特征在于，所述第二轉軸第一轉軸包括兩第一鉸接軸、第二鉸接軸和鉸接架，所述第一鉸接軸的直徑小于所述第二鉸接軸的直徑，兩所述第一鉸接軸分別與所述第二鉸接軸的兩端垂直固定連接，所述鉸接架與所述第二鉸接軸的中間固定連接；

所述第一鉸接軸穿過所述第一分連桿和第二分連桿，使所述第一分連桿和所述第二分連桿鉸接，且所述第二分連桿位于靠近所述第二鉸接軸的一側；

所述驅動部件的驅動部通過所述鉸接架與所述第一轉軸鉸接。

5.根據權利要求1所述的上夾鉗，其特征在于，所述壓緊件包括鉸接部、壓緊部和連接軸，所述鉸接部的下端與所述壓緊部的上端固定連接，所述弧形面設置在所述壓緊部的下端；

所述鉸接部的上端開設有第一連接孔，所述弧形抱臂的第二端開設有U型槽，所述U型槽的兩端開設有第二連接孔，所述連接軸穿著所述第二連接孔和所述第一連接孔，使所述鉸接部與所述弧形抱臂的第二端鉸接，且所述鉸接部位于所述U型槽中間。

6.根據權利要求1所述的上夾鉗，其特征在于，還包括柔性墊，所述柔性墊固定設置在所述弧形面上。

7.根據權利要求6所述的上夾鉗，其特征在于，所述柔性墊的材質為防靜電的羊毛氈。

8.根據權利要求1-7任一項所述的上夾鉗，其特征在于，所述驅動部件為液壓缸。

9.一種火箭固定機構，其特征在于，包括起豎架和兩權利要求1-9任一項所述的上夾鉗；

所述起豎架的上端面設置有弧形支撐槽，所述支撐槽用于裝載火箭；兩所述上夾鉗分別固定設置在所述起豎架的兩側，且兩所述上夾鉗之間設置有卡接槽，所述卡接槽與所述支撐槽形成卡接空間，所述火箭固定卡接在所述卡接空間之中。