[發明專利]一種測試系統及方法

有效

• 申請號: 202010146624.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111399475B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張家旭;王洪雨;周時瑩;張東波;趙德銀
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種測試系統，包括上位機和仿真平臺，所述上位機和所述仿真平臺連接，其特征在于，所述仿真平臺包括實時處理器和控制模塊集群，所述控制模塊集群包括自適應巡航控制模塊和其他控制模塊；

所述實時處理器分別與所述自適應巡航控制模塊、上位機和其他控制模塊連接，所述自適應巡航控制模塊分別與所述上位機和其他控制模塊連接，所述其他控制模塊還與所述上位機連接；

所述上位機，用于生成測試信息并發送給所述實時處理器；

所述實時處理器，用于將所述測試信息發送給所述其他控制模塊，以使所述其他控制模塊根據所述測試信息確定對應的驅動信號；以及根據所述驅動信號驅動仿真車輛；

所述自適應巡航控制模塊，用于獲取所述仿真車輛與交通車輛之間的相對信息，并根據所述相對信息自適應巡航控制所述仿真車輛；以及將對應的自適應巡航控制信號發送給所述上位機；

所述上位機，還用于根據所述驅動信號和自適應巡航控制信號對所述自適應巡航控制模塊以及所述自適應巡航控制模塊與其他控制模塊之間的協調性進行評測；

所述測試信息包括測試參數以及構建仿真環境所需的參數，所述測試參數的具體內容根據測試需求確定；

其中，所述測試參數的具體內容，包括：

進氣流量、進氣壓力、曲軸位置以及冷卻系統的水溫；

所述仿真平臺還包括傳感器模擬模塊；

所述傳感器模擬模塊分別與所述實時處理器和其他控制模塊連接；

所述實時處理器通過所述傳感器模擬模塊將所述測試信息發送給所述其他控制模塊；

所述仿真平臺還包括信號采集模塊；

所述信號采集模塊分別與所述實時處理器和其他控制模塊連接；

所述信號采集模塊，用于采集所述其他控制模塊生成的驅動信號，并發送給所述實時處理器，以使所述實時處理器根據所述驅動信號驅動所述仿真車輛。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述仿真車輛上設置有雷達；

所述雷達與所述自適應巡航控制模塊連接；

所述雷達，用于獲取所述仿真車輛與交通車輛之間的相對位置、相對速度和相對加速度信息，并發送給所述自適應巡航控制模塊。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述其他控制模塊包括電子駐車控制模塊、電子穩定控制模塊、變速箱控制模塊和發動機控制模塊；

所述電子駐車控制模塊、電子穩定控制模塊、變速箱控制模塊和發動機控制模塊分別與所述自適應巡航控制模塊連接；

所述自適應巡航控制模塊，具體用于根據所述相對位置、相對速度和相對加速度信息，生成駐車制動請求、減速請求、擋位請求和扭矩請求，分別發送給所述電子駐車控制模塊、電子穩定控制模塊、變速箱控制模塊和發動機控制模塊，以使所述電子駐車控制模塊、電子穩定控制模塊、變速箱控制模塊和發動機控制模塊控制所述仿真車輛。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述電子駐車控制模塊，還用于將接收的駐車制動請求發送給所述上位機；

所述電子穩定控制模塊，還用于將生成的減速請求發送給所述上位機；

所述變速箱控制模塊，還用于將生成的擋位請求發送給所述上位機；

所述發動機控制模塊，還用于將生成的扭矩請求發送給所述上位機；

所述上位機，具體用于根據所述駐車制動請求、減速請求、擋位請求以及扭矩請求，結合測試信息，對所述自適應巡航控制模塊與所述電子駐車控制模塊、電子穩定控制模塊、變速箱控制模塊和發動機控制模塊之間的協調性進行評測。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述仿真平臺還包括電子駐車臺架，所述電子駐車臺架上設置有左后輪電子駐車執行機構和右后輪電子駐車執行機構，所述左后輪電子駐車執行機構上設置有第一傳感器，所述右后輪電子駐車執行機構上設置有第二傳感器；

所述左后輪電子駐車執行機構和右后輪電子駐車執行機構分別與所述電子駐車控制模塊連接，所述第一傳感器和第二傳感器分別與所述實時處理器連接；

所述第一傳感器和第二傳感器分別測量所述左后輪電子駐車執行機構和右后輪電子駐車執行機構在所述電子駐車控制模塊的作用下產生的制動壓力，并發送給所述實時處理器，以使所述實時處理器根據所述制動壓力確定所述仿真車輛的運動狀態。