[發明專利]一種測試系統及方法

有效

• 申請號: 202010146624.X
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111399475B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張家旭;王洪雨;周時瑩;張東波;趙德銀
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種測試系統及方法。該系統包括：上位機和仿真平臺，仿真平臺包括實時處理器和控制模塊集群，控制模塊集群包括自適應巡航控制模塊和其他控制模塊，上位機生成測試信息，通過實時處理器發送給其他控制模塊，自適應巡航控制模塊獲取仿真車輛與交通車輛之間的相對信息，并根據相對信息自適應巡航控制仿真車輛，并將自適應巡航控制信號發送給上位機，使上位機對自適應巡航控制模塊以及自適應巡航控制模塊與其他控制模塊的協調性進行評測。與現有技術相比，本方案對自適應巡航控制模塊以及自適應巡航控制模塊與其他控制模塊的協調性進行了全面的、自動化的測試，提高了測試的準確度和全面性。

技術領域

本發明實施例涉及自動化測試技術領域，尤其涉及一種測試系統及方法。

背景技術

自適應巡航控制系統(Adaptive Cruise Control,ACC)是近些年應用在中高級汽車上的智能裝置，通過代替駕駛員的加速和制動操作來減輕駕駛員的負擔。而自適應巡航控制系統的控制效果與其自身性能以及該系統與其他系統之間協調性有關。因此，對自適應巡航控制系統進行全面的測試具有重要意義。

傳統的測試方式通常是實車道路試驗，由于路面不平、風阻等擾動的存在，難以對自適應巡航控制系統進行定量的測試。而且，實車道路試驗很難定制自適應巡航控制系統測試所需要的復雜的交通道路場景，例如：多目標車輛頻繁駛入駛出場景、允許車速大于120km/h的試驗道路和不同曲率的彎道場景等，從而無法對自適應巡航控制系統進行全面的、準確的測試。

發明內容

本發明實施例提供一種測試系統及方法，以提高自適應巡航控制系統的測試精度和全面性。

第一方面，本發明實施例提供了一種測試系統，包括上位機和仿真平臺，所述上位機和所述仿真平臺連接，其特征在于，所述仿真平臺包括實時處理器和控制模塊集群，所述控制模塊集群包括自適應巡航控制模塊和其他控制模塊；

所述實時處理器分別與所述自適應巡航控制模塊、上位機和其他控制模塊連接，所述自適應巡航控制模塊分別與所述上位機和其他控制模塊連接，所述其他控制模塊還與所述上位機連接；

所述上位機，用于生成測試信息并發送給所述實時處理器；

所述實時處理器，用于將所述測試信息發送給所述其他控制模塊，以使所述其他控制模塊根據所述測試信息確定對應的驅動信號；以及根據所述驅動信號驅動仿真車輛；

所述自適應巡航控制模塊，用于獲取所述仿真車輛與交通車輛之間的相對信息，并根據所述相對信息自適應巡航控制所述仿真車輛；以及將對應的自適應巡航控制信號發送給所述上位機；

所述上位機，還用于根據所述驅動信號和自適應巡航控制信號對所述自適應巡航控制模塊以及所述自適應巡航控制模塊與其他控制模塊之間的協調性進行評測。

第二方面，本發明實施例還提供了一種測試方法，包括：

上位機生成測試信息并發送給仿真平臺中的實時處理器，以通過所述實時處理器將所述測試信息發送給所述仿真平臺中的其他控制模塊；

所述實時處理器接收所述其他控制模塊生成的驅動信號，并根據所述驅動信號驅動所述仿真車輛；

自適應巡航控制模塊獲取所述仿真車輛與交通車輛之間的相對信息，并根據所述相對信息自適應巡航控制所述仿真車輛以及將對應的自適應巡航控制信號發送給所述上位機；

所述上位機根據所述驅動信號和自適應巡航控制信號對所述仿真平臺中的自適應巡航控制模塊以及所述自適應巡航控制模塊與其他模塊的協調性進行評測。