[發(fā)明專利]一種車輛自動裝載設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010146450.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111301968B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 邱小輝;葉可樞;徐杰;陳曉偉;陳迎軍
• 申請（專利權）人: 杭州明度智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種車輛自動裝載設備，其特征在于，包括：升降裝置、輸送裝置和貨物投放平臺，其中所述升降裝置上端與位于行車梁上的移動裝置連接，所述升降裝置下端與貨物投放平臺連接，所述輸送裝置兩端分別與外部貨物輸送帶和貨物投放平臺入貨口連接，

所述貨物投放平臺包括投送機架、并行安裝于所述投送機架前端的兩個擺動臂機構、與擺動臂機構前端可轉動連接的投放終端、以及安裝于投送機架上的第一傳輸機構、第二傳輸機構，所述投放終端可在所述擺動臂機構帶動下改變與所述投送機架的相對位置，所述第一傳輸機構和第二傳輸機構連接，所述第二傳輸機構具有并行設置的兩個傳輸機，所述第二傳輸機構上設有可切換與第一傳輸機構連接的傳輸機的移動結構，兩個并行設置的傳輸機可沿所述投送機架橫向來回移動來輪流與所述第一傳輸機構連接；

所述投放終端包括與前臂可轉動連接的車架、安裝于車架下部的投放機構、安裝于車架前端的阻擋結構、以及安裝于所述車架上方的壓包機構，所述壓包機構包括與車架連接的壓包架，和安裝于壓包架上的按壓驅動件，以及安裝于所述按壓驅動件端部的按壓板；

所述移動裝置可沿位于裝車通道上的行車梁移動，所述移動裝置上設置有用于牽引所述貨物投放平臺的升降牽引機構；所述升降裝置包括第一框架、第二框架、第三框架和同步機構，所述第一框架端部與所述移動裝置連接，所述第三框架與所述貨物投放平臺連接，所述第一框架、第二框架和第三框架分別與所述同步機構連接，所述同步機構可在第三框架升降時驅動第二框架進行同方向移動，其中第二框架套接于所述第一框架內部，第三框架套接于所述第二框架內部；所述同步機構包括安裝于所述第二框架上的傳動鏈、以及固定連接于所述傳動鏈上的第一連接件和第二連接件，所述傳動鏈可沿所述第二框架升降方向轉動，所述第一連接件與所述第一框架連接，所述第二連接件與所述第三框架連接；

所述移動結構包括設置于所述傳輸機下部的滑動件、橫向布置于所述投送機架內的兩導軌、和可帶動多個傳輸機通過滑動件沿導軌同步移動的驅動結構；所述驅動結構包括安裝于投送機架內的同步帶組件和驅動所述同步帶移動的驅動電機；所述同步帶組件包括安裝于投送機架內的主動輪、從動輪、以及圍繞所述主動輪和從動輪的同步帶，所述第二傳輸機構還包括固定兩傳輸機的傳輸架，所述同步帶與傳輸架下方固定連接，所述同步帶可同時拖動兩個傳輸機進行移動；

在所述傳輸機與位于同側投放終端連接用于將其上的貨物傳遞給投放終端時，另一傳輸機與第一傳輸機構連接用于接收第一傳輸機構傳輸?shù)呢浳铮辉谒鐾斗沤K端獲取貨物后可在其擺動臂帶動下與傳輸機分離，將貨物帶至特定位置進行投放；而此時移動結構再帶動已空的傳輸機移動至于第一傳輸機構連接獲取下一次投放的貨物，而傳輸機則脫離于第一傳輸機構的連接，與其對接的投放終端也移動到起始位來與其對接用于獲取該傳輸機上的貨物進行搬運投放。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛自動裝載設備，其特征在于：所述傳輸機為帶式輸送機或輥道輸送機。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛自動裝載設備，其特征在于：所述投放終端可在擺動臂帶動下與位于同側的傳輸機連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的車輛自動裝載設備，其特征在于：一傳輸機與位于同側投放終端連接時，另一傳輸機與第一傳輸機構連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛自動裝載設備，其特征在于：所述升降裝置包括第一框架、第二框架、第三框架和同步機構，所述第一框架端部與所述移動裝置連接，所述第三框架與所述貨物投放平臺連接，所述第一框架、第二框架和第三框架分別與所述同步機構連接，所述同步機構可在第三框架升降時驅動第二框架進行同方向移動。