[發明專利]一種車輛自動裝載設備

有效

• 申請號: 202010146450.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111301968B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 邱小輝;葉可樞;徐杰;陳曉偉;陳迎軍
• 申請（專利權）人: 杭州明度智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本發明公開了一種車輛自動裝載設備，包括升降裝置、輸送裝置和貨物投放平臺，其中所述升降裝置上端與位于行車梁上的移動裝置連接，所述升降裝置下端與貨物投放平臺連接，所述輸送裝置兩端分別與外部貨物輸送帶和貨物投放平臺入貨口連接，所述貨物投放平臺包括投送機架，以及安裝于投送機架上的第一傳輸機構、第二傳輸機構，所述第一傳輸機構和第二傳輸機構連接，所述第二傳輸機構具有并行設置的多個傳輸機，所述第二傳輸機構上設有可切換與第一傳輸機構連接的傳輸機的移動結構。該車輛自動裝載設備能有效提高提高貨物的傳輸和投放效率。

技術領域

本發明涉及自動化裝載技術領域，尤其涉及一種車輛自動裝載設備。

背景技術

在工程建設、化工、糧食等行業，例如水泥、肥料、大米等產品領域等，通常在生產加工完成后需要采用袋裝來進行包裝，最后再裝車運輸。大多數的企業目前已經可以采用流水線生產，通過輸送帶和其它半自動化或自動化機械進行碼垛和裝車?，F有的裝車設備一般都有裝車機頭和移動平臺組成，移動平臺可帶動連接在其下方的裝車機頭在裝載車道內前后移動和升降運動，從而將裝車機頭移動到待裝車車廂上方預定位置。但目前的移動平臺上內多是采用單一輸送帶模式，直接將貨物從外部輸送線上輸送通過該輸送帶輸送至投放終端上，只能實現簡單傳遞功能，無法改變裝車機頭機架內的貨物輸送速度或頻率，無法對貨物間隔進行控制，同時也無法為多個投放終端進行高效的貨物傳輸。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種車輛自動裝載設備，包括升降裝置、輸送裝置和貨物投放平臺，其中所述升降裝置上端與位于行車梁上的移動裝置連接，所述升降裝置下端與貨物投放平臺連接，所述輸送裝置兩端分別與外部貨物輸送帶和貨物投放平臺入貨口連接，所述貨物投放平臺包括投送機架，以及安裝于投送機架上的第一傳輸機構、第二傳輸機構，所述第一傳輸機構和第二傳輸機構連接，所述第二傳輸機構具有并行設置的多個傳輸機，所述第二傳輸機構上設有可切換與第一傳輸機構連接的傳輸機的移動結構。

優選的，所述第二傳輸機構具有兩個傳輸機。

優選的，所述移動結構包括設置于所述傳輸機下部的滑動件、橫向布置于所述投送機架內的導軌、和可帶動多個傳輸機通過滑動件沿導軌同步移動的驅動結構。

優選的，所述驅動結構包括安裝于投送機架內的同步帶組件和驅動所述同步帶移動的驅動電機，兩傳輸機下部與同步帶固定連接。

優選的，所述滑動件為設置于傳輸機下部的滾輪，所述同步帶組件包括安裝于投送機架內的主動輪、從動輪、以及圍繞所述主動輪和從動輪的同步帶，所述第二傳輸機構還包括固定兩傳輸機的傳輸架，所述同步帶與傳輸架下方固定連接。

優選的，所述傳輸機為帶式輸送機或輥道輸送機。

優選的，所述貨物投放平臺還包括安裝于所述投送機架上的兩個轉動臂機構、以及與轉動臂機構前端可轉動連接的投放終端，所述投放終端可在所述轉動臂機構帶動下改變與所述投送機架的相對位置。

優選的，所述投放終端可在擺動臂帶動下與位于同側的傳輸機連接。

優選的，一傳輸機與位于同側投放終端連接時，另一傳輸機與第一傳輸機構連接。

優選的，所述升降裝置包括第一框架、第二框架、第三框架和同步機構，所述第一框架端部與所述移動裝置連接，所述第三框架與所述貨物投放平臺連接，所述第一框架、第二框架和第三框架分別與所述同步機構連接，所述同步機構可在第三框架升降時驅動第二框架進行同方向移動。