[發明專利]基于無人機的陸生生態調查方法、無人機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010146416.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111309051B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 何姝;熊穎郡;易麗德;劉易升
• 申請（專利權）人: 深圳市宇馳檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

本發明公開了一種基于無人機的陸生生態調查方法，包括：在接收到陸生生態調查指令時獲取當前待調查地域的地域參數，所述地域參數包括生境特點參數以及植物群落生長參數；根據獲取到的地域參數切換無人機的調查模式并啟動，以切換的調查模式監測當前待調查地域的地域信息；將獲取到的地域信息上傳至服務器以生成所述待調查地域的調查日志。本發明還公開了一種無人機及存儲介質。本發明通過無人機調查陸生生態系統，根據地域類型設置有不同的調查模式，以調查模式下的一個或多個區域調查參數進行區域信息的統計生成地域信息，無需相關作業人員實地調查，可實現陸生生態系統實時監控的效果。

技術領域

本發明涉及無人機應用的技術領域，尤其涉及一種基于無人機的陸生生態調查方法、無人機及存儲介質。

背景技術

陸生生態系統(terrestrial?ecosystem)是指地球陸地表面由陸生生物與其所處環境相互作用構成的統一體。這一系統占地球表面總面積的1/3，以大氣和土壤為介質，生境復雜，類型眾多。按生境特點和植物群落生長類型可分為森林生態系統、草原生態系統、荒漠生態系統、濕地生態系統以及受人工干預的農田生態系統。該系統的第一性生產者主要是各種草本或木本植物，消費者為各神類型的草食或肉食動物。在陸地的自然生態系統中，森林生態系統的結構最復雜，生物種類最多，生產力最高，而荒漠生態系統的生產力最低。

地球陸地表面由陸生生物與其所處環境相互作用構成的統一體。這一系統占地球表面總面積的1/3，以大氣和土壤為介質，生境復雜，類型眾多。

按生境特點和植物群落生長類型可分為森林生態系統、草原生態系統、荒漠生態系統、濕地生態系統以及受人工干預的農田生態系統。該系統的第一性生產者主要是各種草本或木本植物，消費者為各種類型的草食或肉食動物。在陸地的自然生態系統中，森林生態系統的結構最復雜，生物種類最多，生產力最高，而荒漠生態系統的生產力最低。

由于現代社會工業發展快速，城鎮化速度極快，陸生生態環境不斷遭到破壞，從而導致一系列的物種滅絕、氣溫升高以及空氣污染等，因而即時監控陸生生態系統的變化為先階段環境保護工作的重中之重。目前的陸生生態技術一般通過技術人員實地考察然后得出生態數據，人力工作量有限無法實現實時監控的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于無人機的陸生生態調查方法、無人機及存儲介質，旨在解決目前陸生生態系統調查操作一般通過技術人員實地考察然后得出生態數據，人力工作量有限無法實現實時監控的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于無人機的陸生生態調查方法，所述基于無人機的陸生生態調查方法應用于無人機，所述基于無人機的陸生生態調查方法包括以下內容：

在接收到陸生生態調查指令時獲取當前待調查地域的地域參數，所述地域參數包括生境特點參數以及植物群落生長參數；

根據獲取到的地域參數切換無人機的調查模式并啟動，以切換的調查模式監測當前待調查地域的地域信息；

將獲取到的地域信息上傳至服務器以生成所述待調查地域的調查日志。

可選地，所述根據獲取到的地域參數切換無人機的調查模式并啟動，以切換的調查模式監測當前待調查地域的地域信息的步驟包括：

根據獲取到的地域參數確定當前待調查地域的地域類型，以所述地域類型切換無人機的調查模式并啟動。

可選地，所述根據獲取到的地域參數切換無人機的調查模式并啟動，以切換的調查模式監測當前待調查地域的地域信息的步驟包括：

提取所述調查模式的區域調查參數，并以所述區域調查參數統計待調查地域中各區域的區域信息，所述區域調查參數包括一個或多個；

以統計到的各區域的區域信息生成所述地域信息。