[發明專利]基于無人機的陸生生態調查方法、無人機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010146416.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111309051B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 何姝;熊穎郡;易麗德;劉易升
• 申請（專利權）人: 深圳市宇馳檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

1.一種基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，所述基于無人機的陸生生態調查方法應用于無人機，所述基于無人機的陸生生態調查方法包括以下步驟：

在接收到陸生生態調查指令時獲取當前待調查地域的地域參數，所述地域參數包括生境特點參數以及植物群落生長參數；

根據所述地域參數確定當前待調查地域的地域類型；

根據所述地域類型切換無人機的調查模式并啟動，以切換的調查模式監測當前待調查地域的地域信息；其中，在無人機的地域參數設置區域登記有待調查地域的地域參數，所述無人機根據所述地域參數確定所述待調查地域的地域類型；或者在無人機啟動后，根據預設的地域類型采集功能采集當前的地域參數，并以所述地域參數確定當前的地域類型；

將獲取到的地域信息上傳至服務器以生成所述待調查地域的調查日志。

2.如權利要求1所述的基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，所述根據獲取到的地域參數切換無人機的調查模式并啟動，以切換的調查模式監測當前待調查地域的地域信息的步驟包括：

提取所述調查模式的區域調查參數，并以所述區域調查參數統計待調查地域中各區域的區域信息，所述區域調查參數包括一個或多個；

以統計到的各區域的區域信息生成所述地域信息。

3.如權利要求2所述的基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，所述提取所述調查模式的區域調查參數，并以所述區域調查參數統計待調查地域中各區域的區域信息的步驟包括：

檢測當前區域的植被高度，根據所述植被高度確定對應的區域調查參數；

根據已確認的所述區域調查參數統計當前區域的區域信息。

4.如權利要求3所述的基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，統計到的所述區域信息包括一個或多個。

5.如權利要求1至4任一項所述的基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，所述基于無人機的陸生生態調查方法，還包括：

統計當前待調查地域的地域類型，以所述地域類型生成地域參數；

以所述地域參數為標識創建無人機的調查模式。

6.如權利要求5所述的基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，所述以所述地域參數為標識創建無人機的調查模式的步驟，包括：

根據所述地域參數設置所述調查模式的區域調查參數。

7.如權利要求6所述的基于無人機的陸生生態調查方法，其特征在于，所述區域調查參數以植被高度為標識。

8.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可以在所述處理器上運行的基于無人機的陸生生態調查程序，所述基于無人機的陸生生態調查程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的基于無人機的陸生生態調查方法的步驟。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有基于無人機的陸生生態調查程序，所述基于無人機的陸生生態調查程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的基于無人機的陸生生態調查方法的步驟。