[發(fā)明專(zhuān)利]一種地面導(dǎo)軌正交式兩層停車(chē)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146396.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111042604A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁迅;梁崇彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種地面導(dǎo)軌正交式兩層停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括停車(chē)區(qū)域、通道區(qū)域、二層固定外架、停車(chē)導(dǎo)軌、通道導(dǎo)軌、搬運(yùn)車(chē)、下層載車(chē)板、上層載車(chē)板、二層活動(dòng)外架、換向裝置；

所述停車(chē)區(qū)域?yàn)榫匦?，地面之上設(shè)置有多個(gè)停車(chē)位；所述停車(chē)位縱向平行排列，用于停放車(chē)輛，為規(guī)格尺寸相同的矩形，長(zhǎng)度尺寸大于需要停放車(chē)輛的長(zhǎng)度方向尺寸，寬度尺寸大于需要停放車(chē)輛的寬度方向尺寸；所述停車(chē)區(qū)域其中兩條相對(duì)的邊線的長(zhǎng)度等于一個(gè)所述停車(chē)位的長(zhǎng)度方向尺寸，定義為停車(chē)區(qū)域的車(chē)長(zhǎng)方向邊線；另外兩條相對(duì)的邊線的長(zhǎng)度等于平行排列的所有停車(chē)位的寬度尺寸之和，定義為停車(chē)區(qū)域的車(chē)寬方向邊線；

所述通道區(qū)域?yàn)榫匦?，其中兩條相對(duì)的邊線的長(zhǎng)度至少等于一個(gè)所述停車(chē)區(qū)域的車(chē)長(zhǎng)方向邊線的尺寸，定義為通道區(qū)域的車(chē)長(zhǎng)方向邊線；另外兩條相對(duì)的邊線的長(zhǎng)度至少等于所述停車(chē)區(qū)域的車(chē)寬方向邊線的尺寸，定義為通道區(qū)域的車(chē)寬方向邊線；

所述通道區(qū)域的其中一條車(chē)寬方向邊線與所述停車(chē)區(qū)域的其中一條車(chē)寬方向邊線重合設(shè)置；

所述停車(chē)區(qū)域的其中一個(gè)停車(chē)位設(shè)定為轉(zhuǎn)換車(chē)位；所述轉(zhuǎn)換車(chē)位與行車(chē)車(chē)道連接，用于司機(jī)駕駛車(chē)輛駛?cè)胪７乓约叭〕鲕?chē)輛駛離；

所述停車(chē)區(qū)域以及所述通道區(qū)域的凈空高度大于停放有車(chē)輛的所述上層載車(chē)板位于所述搬運(yùn)車(chē)之上的總高度尺寸；

所述二層固定外架包括左框架、右框架；所述左框架、右框架分別緊固安裝在所述停車(chē)區(qū)域除所述轉(zhuǎn)換車(chē)位之外的每一個(gè)停車(chē)位上方的頂部區(qū)域，安裝位置分別與所述停車(chē)位長(zhǎng)度方向的左、右邊線相對(duì)應(yīng)；所述左框架、右框架之間形成的內(nèi)部?jī)艨湛臻g能夠容納停放有車(chē)輛的所述上層載車(chē)板；

所述左框架的下方設(shè)置有向右伸入內(nèi)部空間、防止所述上層載車(chē)板往下位移的防墜部件；所述右框架的下方設(shè)置有向左伸入內(nèi)部空間、防止所述上層載車(chē)板往下位移的防墜部件；所述左框架的防墜部件和所述右框架的防墜部件的上部平面位于同一水平面之上，與所述停車(chē)位的頂部之間的凈空高度大于停放有車(chē)輛的所述上層載車(chē)板的總高度尺寸；

所述停車(chē)導(dǎo)軌以及所述通道導(dǎo)軌的上部為尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面處于同一水平面之上，為支承面，兩側(cè)平面為導(dǎo)向面；

所述停車(chē)導(dǎo)軌每個(gè)停車(chē)位兩根，設(shè)置在所述停車(chē)位的車(chē)長(zhǎng)方向邊線的地面之上，一端位于遠(yuǎn)離所述通道區(qū)域的車(chē)寬方向邊線位置，另一端向所述通道區(qū)域方向延伸；

所述通道導(dǎo)軌為兩根，與所述停車(chē)導(dǎo)軌的延長(zhǎng)線垂直，設(shè)置在所述通道區(qū)域的地面之上，兩端分別位于所述通道區(qū)域的端部位置；

所述通道導(dǎo)軌與所有的所述停車(chē)導(dǎo)軌分別垂直相交，每一根停車(chē)導(dǎo)軌與每一根通道導(dǎo)軌的交匯位置形成一個(gè)垂直相交的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)；所述停車(chē)導(dǎo)軌在所述導(dǎo)軌交匯點(diǎn)位置設(shè)置有一個(gè)對(duì)稱(chēng)的斷開(kāi)的缺口；所述通道導(dǎo)軌的矩形工作截面在所述導(dǎo)軌交匯點(diǎn)位置設(shè)置有一個(gè)對(duì)稱(chēng)的斷開(kāi)的缺口；所述停車(chē)導(dǎo)軌的缺口的長(zhǎng)度方向尺寸與所述通道導(dǎo)軌的缺口的長(zhǎng)度方向尺寸相同；

所述搬運(yùn)車(chē)包括主構(gòu)架、提升裝置、舉升裝置、滾輪裝置；

所述主構(gòu)架包括上層框架、左側(cè)框架、右側(cè)框架；所述上層框架水平設(shè)置，位于上方位置，上部平面能夠支承車(chē)輛，所述左側(cè)框架、右側(cè)框架垂直于地面設(shè)置，分別緊固連接于所述上層框架的左、右兩側(cè)，與所述上層框架形成一個(gè)下方為缺口向下的槽狀構(gòu)件；所述槽狀構(gòu)件的寬度凈空尺寸大于所述下層載車(chē)板的寬度尺寸，高度凈空尺寸大于所述下層載車(chē)板的高度尺寸加上需要停放的車(chē)輛的高度尺寸，使得所述槽狀構(gòu)件的下方的內(nèi)部空間能夠容納一個(gè)上部停放有車(chē)輛的所述下層載車(chē)板；

所述提升裝置用于實(shí)現(xiàn)所述下層載車(chē)板在所述搬運(yùn)車(chē)的主構(gòu)架下方的內(nèi)部空間的上升或者下降運(yùn)行，包括動(dòng)力單元、提升部件；

所述動(dòng)力單元設(shè)置在所述主構(gòu)架之上，其動(dòng)力分別向所述左側(cè)框架一側(cè)以及所述右側(cè)框架一側(cè)輸出，用于驅(qū)動(dòng)所述提升部件；

所述提升部件至少為兩套，分為左側(cè)提升部件和右側(cè)提升部件，分別設(shè)置在所述左側(cè)框架以及所述右側(cè)框架之上，能夠同步向上位移以及同步向下位移；所述左側(cè)提升部件的下方端部位置設(shè)置有向所述主構(gòu)架槽狀構(gòu)件的內(nèi)部空間的右方伸出的支承件；所述右側(cè)提升部件的下方端部位置設(shè)置有向所述主構(gòu)架槽狀構(gòu)件的內(nèi)部空間的左方伸出的支承件；所述左側(cè)提升部件的支承件以及所述右側(cè)提升部件的支承件能夠承托所述下層載車(chē)板；

所述動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出帶動(dòng)所述兩套提升部件的左側(cè)提升部件和右側(cè)提升部件同步運(yùn)行，帶動(dòng)所述支承件垂直上升或者垂直下降，從而承托所述下層載車(chē)板垂直上升或者垂直下降；

所述舉升裝置用于實(shí)現(xiàn)所述上層載車(chē)板在所述搬運(yùn)車(chē)上方的上升或者下降運(yùn)行，包括上層動(dòng)力單元、舉升部件；

所述上層動(dòng)力單元設(shè)置在所述主構(gòu)架之上，用于驅(qū)動(dòng)所述舉升部件；所述舉升部件能夠在所述上層動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下向上位移以及向下位移；所述向下位移的極限位置使得所述舉升部件的上部平面的高度低于所述主構(gòu)架的上層框架的上部平面的高度；所述向上位移的極限位置使得所述舉升部件能夠托舉位于所述主構(gòu)架的上層框架的上部平面之上的上層載車(chē)板到達(dá)高于所述二層固定外架停放上層載車(chē)板所需的高度；

所述滾輪裝置為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四套，其中兩套設(shè)置在所述搬運(yùn)車(chē)的主構(gòu)架的左側(cè)框架的下方位置，兩套設(shè)置在所述搬運(yùn)車(chē)的主構(gòu)架的右側(cè)框架的下方位置；每套滾輪裝置包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滾輪能夠相對(duì)于所述主框架作水平回轉(zhuǎn)；所述滾輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為驅(qū)動(dòng)類(lèi)型以及隨動(dòng)類(lèi)型兩種，所述四套滾輪裝置其中至少有兩套的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)類(lèi)型；所述驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速機(jī)，所述滾輪由所述電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，為驅(qū)動(dòng)滾輪；所述隨動(dòng)類(lèi)型的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)動(dòng)力帶動(dòng)，所述滾輪為隨動(dòng)滾輪；

所述滾輪裝置的滾輪的外緣截面為槽型工作面，其形狀、尺寸與所述停車(chē)導(dǎo)軌以及所述通道導(dǎo)軌的上部的矩形工作截面的形狀、尺寸相匹配，使得所述滾輪能夠得到所述停車(chē)導(dǎo)軌以及所述通道導(dǎo)軌的上部的矩形工作截面的支承和約束；

設(shè)置在左側(cè)框架下方的滾輪與對(duì)應(yīng)設(shè)置在右側(cè)框架下方的滾輪之間的距離尺寸與設(shè)置在任一停車(chē)位之上的兩根停車(chē)導(dǎo)軌之間的距離尺寸相匹配，當(dāng)所述四套滾輪裝置的滾輪的滾動(dòng)方向與停車(chē)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向一致、且所述四套滾輪裝置的滾輪被任一所述停車(chē)位的兩根停車(chē)導(dǎo)軌支承的時(shí)候，所述搬運(yùn)車(chē)能夠沿所述兩根停車(chē)導(dǎo)軌作直線位移；設(shè)置在所述左側(cè)框架下方的兩套滾輪裝置的兩個(gè)滾輪之間的距離尺寸以及設(shè)置在所述右側(cè)框架下方的兩套滾輪裝置的兩個(gè)滾輪之間的距離尺寸與兩根所述通道導(dǎo)軌之間的距離尺寸相匹配，當(dāng)所述四套滾輪裝置的滾輪的滾動(dòng)方向與所述通道導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向一致、且所述四套滾輪裝置的滾輪分別被兩根通道導(dǎo)軌支承的時(shí)候，所述搬運(yùn)車(chē)能夠沿兩根通道導(dǎo)軌作直線位移；

所述下層載車(chē)板用于承載車(chē)輛，數(shù)量與所述停車(chē)位的數(shù)量相同，但不包括所述轉(zhuǎn)換車(chē)位；所述下層載車(chē)板為矩形鋼結(jié)構(gòu)件，上部平面能夠停放車(chē)輛，寬度尺寸大于需要停放車(chē)輛的寬度尺寸；所述下層載車(chē)板以車(chē)長(zhǎng)方向中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，最左側(cè)邊線位置以及最右側(cè)邊線位置分別設(shè)置有與所述搬運(yùn)車(chē)的提升裝置的提升部件的支承件相配合的承載部件；所述承載部件的設(shè)置位置與所述支承件的位置相對(duì)應(yīng)，能夠在所述搬運(yùn)車(chē)的提升裝置的動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)所述下層載車(chē)板從地面靜置狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龀休d部件被所述支承件承托的離開(kāi)地面的提升狀態(tài)；或者，從所述提升狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅孛骒o置狀態(tài)；

所述上層載車(chē)板用于承載車(chē)輛，數(shù)量與所述二層固定外架的數(shù)量相同，為矩形鋼結(jié)構(gòu)件，上部平面能夠停放車(chē)輛，寬度尺寸大于需要停放車(chē)輛的寬度尺寸；所述上層載車(chē)板以車(chē)長(zhǎng)方向中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，最左側(cè)邊線位置以及最右側(cè)邊線位置分別設(shè)置有與所述二層固定外架的防墜落部件配合的承載部件；所述承載部件的設(shè)置位置與所述防墜落部件的位置相對(duì)應(yīng)；所述上層載車(chē)板的中間位置設(shè)置有與所述搬運(yùn)車(chē)的舉升裝置的舉升部件的位置相配合的承托部件；在所述搬運(yùn)車(chē)的舉升裝置的上層動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下，能夠?qū)崿F(xiàn)所述上層載車(chē)板從所述搬運(yùn)車(chē)的舉升裝置的舉升部件的承托狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龀休d部件被所述防墜落部件承托的靜置狀態(tài)；或者，從所述承托狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲮o置狀態(tài)；

所述二層活動(dòng)外架包括活動(dòng)外架、外升降裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換車(chē)位的頂部位置；

所述活動(dòng)外架包括左活動(dòng)框架、右活動(dòng)框架；

所述左活動(dòng)框架、右活動(dòng)框架分別緊固安裝在所述外升降裝置的活動(dòng)部件之上，位于所述轉(zhuǎn)換車(chē)位長(zhǎng)度方向的左、右邊線位置，能夠在所述外升降裝置的驅(qū)動(dòng)下同步作垂直升降；所述左活動(dòng)框架、右活動(dòng)框架之間形成的內(nèi)部空間能夠容納停放有車(chē)輛的所述上層載車(chē)板；

所述左活動(dòng)框架的下方設(shè)置有向右伸入所述內(nèi)部空間、防止所述上層載車(chē)板往下位移的防墜部件；所述右活動(dòng)框架的下方設(shè)置有向左伸入所述內(nèi)部空間、防止所述上層載車(chē)板往下位移的防墜部件；所述左活動(dòng)框架的防墜部件的設(shè)置位置與所述二層固定外架的左框架的防墜落部件的設(shè)置位置相同；所述右活動(dòng)框架的防墜部件的設(shè)置位置與所述二層固定外架的右框架的防墜落部件的設(shè)置位置相同；所述左活動(dòng)框架的防墜部件和所述右活動(dòng)框架的防墜部件的上部平面始終位于同一水平面之上；

所述外升降裝置為直線位移驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定部件、活動(dòng)部件；所述固定部件緊固安裝在轉(zhuǎn)換車(chē)位的頂部位置；所述活動(dòng)部件分為同步運(yùn)行的兩部分，分別緊固安裝所述二層活動(dòng)外架的左活動(dòng)框架、右活動(dòng)框架；所述外升降裝置的活動(dòng)部件的上升極限位置使得所述二層活動(dòng)外架的左活動(dòng)框架、右活動(dòng)框架的防墜部件的下部平面的高度與所述二層固定外架的左框架、右框架的防墜部件的下部平面的高度齊平；所述外升降裝置的活動(dòng)部件的下降極限位置使得所述二層活動(dòng)外架的左活動(dòng)框架、右活動(dòng)框架的防墜部件的上部平面的高度低于所述上層載車(chē)板位于地面靜置時(shí)的最外側(cè)設(shè)置的承載部件的下部平面的高度；

所述換向裝置包括回轉(zhuǎn)單元，還包括所述搬運(yùn)車(chē)的滾輪裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)單元包括固定部件、回轉(zhuǎn)部件、短導(dǎo)軌；所述固定部件緊固安裝在地面之上；所述回轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述固定部件之上，能夠相對(duì)于所述固定部件作水平回轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)單元的數(shù)量與所述通道導(dǎo)軌與所述停車(chē)導(dǎo)軌形成的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)的數(shù)量相同，分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌交匯點(diǎn)的位置之上，能夠以對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌交匯點(diǎn)為回轉(zhuǎn)中心作水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述短導(dǎo)軌每個(gè)所述回轉(zhuǎn)單元設(shè)置一個(gè)，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)單元上方的回轉(zhuǎn)部件之上，長(zhǎng)度尺寸與所述停車(chē)導(dǎo)軌的缺口以及所述通道導(dǎo)軌的缺口的長(zhǎng)度尺寸相同，上部為矩形工作截面，所述矩形工作截面與所述停車(chē)導(dǎo)軌以及所述通道導(dǎo)軌的矩形工作截面的形狀和尺寸相同；所述短導(dǎo)軌的矩形工作截面的上部平面與所述停車(chē)導(dǎo)軌以及所述通道導(dǎo)軌的矩形工作截面的上部平面處于同一水平面之上，為支承面，所述短導(dǎo)軌的矩形工作截面的兩側(cè)平面為導(dǎo)向面；

所述回轉(zhuǎn)單元具有兩個(gè)相互垂直的定位位置，所述第一個(gè)定位位置是使得對(duì)應(yīng)的所述短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與所述通道導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行；此時(shí)，所述短導(dǎo)軌的兩個(gè)端部與對(duì)應(yīng)的所述通道導(dǎo)軌的缺口的兩個(gè)端部貼合，使得所述短導(dǎo)軌相當(dāng)于所述通道導(dǎo)軌的組成部分；所述第二個(gè)定位位置是使得對(duì)應(yīng)的所述短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與所述停車(chē)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向平行；此時(shí)，所述短導(dǎo)軌的兩個(gè)端部與對(duì)應(yīng)的停車(chē)導(dǎo)軌的缺口的兩個(gè)端部貼合，使得所述短導(dǎo)軌相當(dāng)于所述停車(chē)導(dǎo)軌的組成部分；

當(dāng)所述搬運(yùn)車(chē)的滾輪裝置的滾輪位于所述換向裝置的回轉(zhuǎn)單元的短導(dǎo)軌的正上方位置的時(shí)候，所述滾輪的中心垂線通過(guò)所述停車(chē)導(dǎo)軌與所述通道導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的交匯位置的導(dǎo)軌交匯點(diǎn)，所述滾輪裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述換向裝置的回轉(zhuǎn)單元共同作用，能夠使得所述滾輪裝置的滾輪與所述換向裝置對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)單元的短導(dǎo)軌同步作水平回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述搬運(yùn)車(chē)從橫向移動(dòng)方向轉(zhuǎn)為縱向移動(dòng)方向或者或者從縱向移動(dòng)方向轉(zhuǎn)為橫向移動(dòng)方向；

所述搬運(yùn)車(chē)在所述換向裝置配合下，能夠把所述下層載車(chē)板從所述通道區(qū)域的凸出區(qū)間的地面位置轉(zhuǎn)運(yùn)至所述停車(chē)區(qū)域的任一停車(chē)位位置，或者，把所述下層載車(chē)板從所述停車(chē)區(qū)域的任一停車(chē)位位置轉(zhuǎn)運(yùn)至所述通道區(qū)域的凸出區(qū)間的地面位置；

所述搬運(yùn)車(chē)在所述二層固定外架、所述二層活動(dòng)外架、所述換向裝置的配合下，能夠把所述上層載車(chē)板從所述通道區(qū)域的凸出區(qū)間的地面位置轉(zhuǎn)運(yùn)至所述停車(chē)區(qū)域的任一二層固定外架位置，或者，把所述上層載車(chē)板從所述停車(chē)區(qū)域的任一二層固定外架位置轉(zhuǎn)運(yùn)至所述通道區(qū)域的凸出區(qū)間的地面位置。