[發明專利]一種地面導軌正交式兩層車輛搬運系統

在審

• 申請號: 202010146386.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111042603A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 梁迅;梁崇彥
• 申請（專利權）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種地面導軌正交式兩層車輛搬運系統包括停車區域、通道區域、停車導軌、通道導軌、首層梳齒交換裝置、二層梳齒交換裝置、搬運車、換向裝置，通過搬運車搬運車輛，所需停車位寬度相對較小，上/下兩層停車；通道區域、停車位安裝有導軌，搬運車無需拐彎運行即實現縱向/橫向位移的轉換，運行效率高，道路無需考慮轉彎半徑從而能夠容納更多停車位；相關裝置制作、安裝、維護成本低；配套智能管理系統可實現停車預先調度（車輛駛入觸發按當前最短取車時間自動調度一個地面停車或者二層停車位置）以及取車預先調度（取車時用戶進場時即指令調度目標車輛至轉換車位）。行車車道與轉換車位接軌也為本系統對接其他系統創造了有利條件。

技術領域

本發明涉及停車設施領域，具體涉及通過地面導軌正交以及梳齒交換的方式實現上/下兩層車輛的搬運，目的是以簡單、低成本的方式實現兩層停車以及車輛的自動搬運，以有效增加停車位，提高存取車的運行效率。

背景技術

在機械式停車設備中，兩層設備的擁有量最大，并且以兩層升降橫移停車設備為最多。但是，兩層升降橫移停車設備的安全性、自動化程度以及運行效率相對較低；傳統的倉儲類停車設備以及當前的采用AGV搬運車相關技術的形式，則存在建造和維護成本較高的缺點。當前技術采用梳齒交換裝置以及地面矩形的停車設備有屬于倉儲類停車設備的平面移動類、巷道堆垛類和垂直升降類 。其中，平面移動類的特點是在其中一個停車位設置成垂直升降的形式，運行垂直升降的載車轎廂，然后在每一層設置一臺橫移小車；巷道堆垛類的特點是在地面設置巷道，在巷道之上運行有巷道堆垛車，在堆垛車之上設置有能夠垂直升降以及橫向移動的搬運車；垂直升降類的特點是設置有垂直升降的井道，在井道之上設置有能夠垂直升降運行以及橫向移動的載車轎廂。這幾種設備的單車位造價都相對較高，且都存在一個缺點：就是司機需要進入設備內部存/取車，在車輛和司機沒有完全離開設備內部的時候，設備是不能繼續運行的。這樣，在上下班高峰存在連續取車或者連續存車的場合，設備的運行效率相對較低。

因此，以簡單、低成本的方式實現上/下兩層車輛的停放以及提高車輛搬運、存取的自動化程度，以提高運行效率、安全性和停車便利性，仍然是本行業有待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術不足，提出一種地面導軌正交式兩層車輛搬運系統的技術方案，達到簡單、低成本、高效、安全實現上/下兩層車輛的停放、搬運、存取的目的。

本發明一種地面導軌正交式兩層車輛搬運系統，其特征在于：所述系統包括停車區域、通道區域、停車導軌、通道導軌、首層梳齒交換裝置、二層梳齒交換裝置、搬運車、換向裝置。

所述停車區域為矩形，地面之上設置有多個停車位；所述停車位縱向平行排列，為規格尺寸相同的矩形，長度尺寸大于需要停放車輛的長度方向尺寸，寬度尺寸大于需要停放車輛的寬度方向尺寸；所述停車區域其中兩條相對的邊線的長度等于一個所述停車位的長度方向尺寸，定義為停車區域的車長方向邊線；另外兩條相對的邊線的長度等于平行排列的所有停車位的寬度尺寸之和，定義為停車區域的車寬方向邊線。

所述通道區域為矩形，其中兩條相對的邊線的長度至少等于一個所述停車區域的長度方向邊線的尺寸，定義為通道區域的車長方向邊線；另外兩條相對的邊線的長度至少等于所述停車區域的寬度方向邊線的尺寸，定義為通道區域的車寬方向邊線。

所述通道區域的其中一條車寬方向邊線與所述停車區域的其中一條車寬方向邊線重合設置。

所述停車區域以及所述通道區域的凈空高度大于上方停放有二層車輛的所述搬運車的總高度尺寸。

所述停車區域的其中一個停車位設定為轉換車位；所述轉換車位與行車車道連接，用于司機駕駛車輛駛入停放以及取出車輛駛離。

轉換車位與行車車道的連接存在以下三種類型。