[發明專利]一種地面導軌正交式兩層車輛搬運系統

在審

• 申請號: 202010146386.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111042603A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 梁迅;梁崇彥
• 申請（專利權）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地面導軌正交式兩層車輛搬運系統，其特征在于：所述系統包括停車區域、通道區域、停車導軌、通道導軌、首層梳齒交換裝置、二層梳齒交換裝置、搬運車、換向裝置；

所述停車區域為矩形，地面之上設置有多個停車位；所述停車位縱向平行排列，為規格尺寸相同的矩形，長度尺寸大于需要停放車輛的長度方向尺寸，寬度尺寸大于需要停放車輛的寬度方向尺寸；所述停車區域其中兩條相對的邊線的長度等于一個所述停車位的長度方向尺寸，定義為停車區域的車長方向邊線；另外兩條相對的邊線的長度等于平行排列的所有停車位的寬度尺寸之和，定義為停車區域的車寬方向邊線；

所述通道區域為矩形，其中兩條相對的邊線的長度至少等于一個所述停車區域的長度方向邊線的尺寸，定義為通道區域的車長方向邊線；另外兩條相對的邊線的長度至少等于所述停車區域的寬度方向邊線的尺寸，定義為通道區域的車寬方向邊線；

所述通道區域的其中一條車寬方向邊線與所述停車區域的其中一條車寬方向邊線重合設置；

所述停車區域以及所述通道區域的凈空高度大于上方停放有二層車輛的所述搬運車的總高度尺寸；

所述停車區域的其中一個停車位設定為轉換車位；所述轉換車位與行車車道連接，用于司機駕駛車輛駛入停放以及取出車輛駛離；

所述停車導軌以及所述通道導軌用于對所述搬運車的支承和導向，上部為尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面處于同一水平面之上，為支承面，兩側平面為導向面；

所述停車導軌每個停車位兩根，設置在所述停車位的車長方向邊線附近位置的地面之上，一端位于遠離所述通道區域的車寬方向邊線位置，另一端向所述通道區域方向延伸；

所述通道導軌為兩根，與所述停車導軌的延長線垂直，設置在所述通道區域的地面之上，兩端分別位于所述通道區域的端部位置；

所述通道導軌與所有的所述停車導軌分別垂直相交，每一根停車導軌與每一根通道導軌的匯合位置形成一個垂直相交的導軌交匯點；所述停車導軌的矩形工作截面在所述導軌交匯點位置設置有一個對稱的斷開的缺口；所述通道導軌的矩形工作截面在所述導軌交匯點位置設置有一個對稱的斷開的缺口；所述停車導軌的缺口的長度方向尺寸與所述通道導軌的缺口的長度方向尺寸相同；

所述首層梳齒交換裝置包括固定內架、活動內架單元、活動外架單元；

所述固定內架緊固安裝在所述停車區域的停車位的地面之上，但不包括與所述行車車道連接的所述轉換車位；所述固定內架設置有能夠承載車輛車輪的條狀梳齒，所述條狀梳齒的中間部分緊固安裝在所述停車位的車長方向中心線位置，使得所述條狀梳齒以所述停車位車長方向中心線對稱分布，位于兩側的條狀梳齒的下部平面高于地面，凈空高度大于所述活動外架單元的活動外架的條狀梳齒的高度尺寸；

所述活動內架單元包括活動內架、內升降裝置，設置在所述轉換車位地面位置；所述活動內架設置有能夠承載車輛車輪的條狀梳齒，所述條狀梳齒的設置規格、尺寸與所述固定內架的條狀梳齒的設置規格、尺寸相同，中間部分緊固安裝在所述內升降裝置的活動部件之上，能夠在所述內升降裝置的驅動下作垂直升降；所述內升降裝置為直線位移驅動裝置，包括固定部件、活動部件；所述固定部件緊固安裝在所述轉換車位的地面位置；所述活動部件緊固安裝所述活動內架的條狀梳齒，并使得所述條狀梳齒以所述轉換車位車長方向中心線對稱分布；所述內升降裝置的活動部件的上升極限位置使得所述活動內架的兩側的條狀梳齒的下部平面高于地面，凈空高度大于所述活動外架單元的活動外架的條狀梳齒的高度尺寸；所述內升降裝置的活動部件的下降極限位置使得所述活動內架的條狀梳齒的上部平面與地面齊平；

所述活動外架單元包括活動外架、外升降裝置，設置在所述搬運車位置；所述活動外架分為以車長方向中心線對稱設置的兩部分，分別設置有能夠承載車輛左側車輪和右側車輪的條狀梳齒，所述條狀梳齒的設置規格、尺寸與所述固定內架的條狀梳齒以及所述活動內架單元的活動內架的條狀梳齒的設置規格、尺寸相配套；所述活動外架緊固安裝在所述外升降裝置的活動部件之上，能夠在所述外升降裝置的驅動下作垂直升降；所述外升降裝置為直線位移驅動裝置，包括固定部件、活動部件；所述固定部件緊固安裝在搬運車之上；所述活動部件分為同步運行的兩部分，分別緊固安裝所述活動外架的兩側的條狀梳齒；所述外升降裝置的活動部件的上升極限位置使得所述活動外架的兩側的條狀梳齒的下部平面高于所述固定內架的條狀梳齒的上部平面；所述外升降裝置的活動部件的下降極限位置使得所述活動外架的兩側的條狀梳齒的上部平面低于所述固定內架的條狀梳齒的下部平面；

當所述活動外架的條狀梳齒位于所述固定內架的條狀梳齒的垂直上方的時候，所述活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自上而下穿越所述固定內架的條狀梳齒；

當所述活動外架的條狀梳齒位于所述活動內架單元的活動內架的條狀梳齒的垂直上方的時候，所述活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自上而下穿越所述活動內架單元的活動內架的條狀梳齒；

當所述活動外架的條狀梳齒位于所述固定內架的條狀梳齒的垂直下方的時候，所述活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自下而上穿越所述固定內架的條狀梳齒；

當所述活動外架的條狀梳齒位于所述活動內架單元的活動內架的條狀梳齒的垂直下方的時候，所述活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自下而上穿越所述活動內架單元的活動內架的條狀梳齒；

所述二層梳齒交換裝置包括二層固定外架、二層活動內架單元、二層活動外架單元；

所述二層固定外架緊固安裝在所述停車區域的停車位的頂部位置，但不包括與所述行車車道相接的所述轉換車位的頂部位置；所述二層固定外架設置有能夠承載車輛車輪的條狀梳齒，所述條狀梳齒為兩排，對稱所述停車位的車長方向中心線設分布，分別位于所述停車位頂部的車長方向邊線位置，上部平面與頂部之間的凈空高度大于停放車輛的高度尺寸，能夠停放二層車輛；下部平面與地面之間的凈空高度大于所述二層活動內架單元的二層內升降裝置的活動部件處于下降極限位置時的所述二層活動內架單元的二層活動內架的條狀梳齒的上部平面的高度尺寸；

所述二層活動內架單元包括二層活動內架、二層內升降裝置，設置在所述搬運車的上層框架的上方位置；所述二層活動內架設置有能夠承載車輛車輪的條狀梳齒，所述條狀梳齒的設置規格、尺寸與所述固定內架的條狀梳齒的設置規格、尺寸相同，與所述二層固定外架的條狀梳齒的設置規格、尺寸相配套，中間部分緊固安裝在所述二層內升降裝置的活動部件之上，能夠在所述二層內升降裝置的驅動下作垂直升降；所述二層內升降裝置為直線位移驅動裝置，包括固定部件、活動部件；所述固定部件緊固安裝在所述搬運車的上層框架位置；所述活動部件緊固安裝所述二層活動內架的條狀梳齒，并使得所述條狀梳齒以所述搬運車的車長方向中心線對稱分布；所述二層內升降裝置的活動部件的上升極限位置使得所述二層活動內架的條狀梳齒的下部平面的高度高于所述二層固定外架的條狀梳齒的上部平面的高度，使得所述二層活動內架的條狀梳齒能夠水平地從所述二層固定外架的條狀梳齒的上方作無障礙的前/后穿越；所述二層內升降裝置的活動部件的下降極限位置使得所述二層活動內架的條狀梳齒的上部平面的高度低于所述二層固定外架的條狀梳齒的下部平面的高度；

所述二層活動外架單元包括二層活動外架、二層外升降裝置，設置在所述轉換車位的頂部位置；所述二層活動外架分為以車長方向中心線對稱設置的兩部分，分別設置有能夠承載車輛左側車輪和右側車輪的條狀梳齒，所述條狀梳齒的設置規格、尺寸與所述二層固定外架的條狀梳齒相同，與所述二層活動內架的條狀梳齒的設置規格、尺寸相配套；所述二層活動外架緊固安裝在所述二層外升降裝置的活動部件之上，能夠在所述二層外升降裝置的驅動下作垂直升降；所述二層外升降裝置為直線位移驅動裝置，包括固定部件、活動部件；所述固定部件緊固安裝在轉換車位的頂部位置；所述活動部件分為同步運行的兩部分，分別緊固安裝所述二層活動外架的兩側的條狀梳齒；所述二層外升降裝置的活動部件的上升極限位置使得所述二層活動外架的條狀梳齒的下部平面的高度與所述二層固定外架的條狀梳齒的下部平面的高度齊平；所述二層外升降裝置的活動部件的下降極限位置使得所述二層活動外架的條狀梳齒的上部平面的高度與地面齊平；

當所述二層固定外架的條狀梳齒位于所述二層活動內架的條狀梳齒的垂直上方的時候，所述二層活動內架的條狀梳齒能夠無障礙地自上而下穿越所述二層固定內架的條狀梳齒；

當所述二層固定外架的條狀梳齒位于所述二層活動內架的條狀梳齒的垂直下方的時候，所述二層活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自下而上穿越所述二層固定內架的條狀梳齒；

當所述二層活動外架的條狀梳齒位于所述二層活動內架的條狀梳齒的垂直上方的時候，所述二層活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自上而下穿越所述二層活動內架的條狀梳齒；

當所述二層活動外架的條狀梳齒位于所述二層活動內架的條狀梳齒的垂直下方的時候，所述二層活動外架的條狀梳齒能夠無障礙地自下而上穿越所述二層活動內架的條狀梳齒；

所述停車導軌以及所述通道導軌的上部為尺寸相同的矩形工作截面；所述矩形工作截面的上部平面處于同一水平面之上，為支承面，兩側平面為導向面；

所述停車導軌每個停車位兩根，設置在所述停車位的車長方向邊線的地面之上，一端位于遠離所述通道區域的車寬方向邊線位置，另一端向所述通道區域方向延伸；

所述通道導軌為兩根，與所述停車導軌的延長線垂直，設置在所述通道區域的地面之上，兩端分別位于所述通道區域的端部位置；

所述通道導軌與所有的所述停車導軌分別垂直相交，每一根停車導軌與每一根通道導軌的匯合位置形成一個垂直相交的導軌交匯點；所述停車導軌在所述導軌交匯點位置設置有一個對稱的斷開的缺口；所述通道導軌的矩形工作截面在所述導軌交匯點位置設置有一個對稱的斷開的缺口；所述停車導軌的缺口的長度方向尺寸與所述通道導軌的缺口的長度方向尺寸相同；

所述搬運車包括主構架、滾輪裝置；

所述主構架包括上層框架、左側框架、右側框架；所述上層框架水平設置，位于上方位置，上部平面設置有所述二層活動內架單元，所述左側框架、右側框架垂直于地面設置，分別緊固連接于所述上層框架的左、右兩側，與所述上層框架形成一個內部缺口向下的槽狀構件；所述槽狀構件的內部缺口的寬度凈空尺寸大于需要停放車輛的寬度尺寸，高度凈空尺寸大于所述固定內架的高度尺寸加上需要停放車輛的高度尺寸，使得所述槽狀構件的內部空間能夠容納車輛停放在所述固定內架之上；

所述滾輪裝置為對稱設置的四套，其中兩套設置在所述搬運車的主構架的左側框架的下方位置，兩套設置在所述搬運車的主構架的右側框架的下方位置；每套滾輪裝置包括回轉機構、轉動機構、滾輪；所述回轉機構的作用是使得所述轉動機構以及滾輪能夠相對于所述主框架作水平回轉；所述滾輪安裝在所述轉動機構之上；所述轉動機構分為驅動類型以及隨動類型兩種，所述四套滾輪裝置其中至少有兩套的轉動機構為驅動類型；所述驅動類型的轉動機構包括電機減速機，所述滾輪由所述電機減速機帶動轉動，為驅動滾輪；所述隨動類型的轉動機構無動力帶動，所述滾輪為隨動滾輪；

所述滾輪裝置的滾輪的外緣截面為槽型工作面，其形狀、尺寸與所述停車導軌以及所述通道導軌的上部的矩形工作截面的形狀、尺寸相配套，使得所述滾輪能夠得到所述停車導軌以及所述通道導軌的上部的矩形工作截面的支承和約束；

設置在左側框架下方的滾輪與對應設置在右側框架下方的滾輪之間的距離尺寸與設置在任一停車位之上的兩根停車導軌之間的距離尺寸相匹配，當所述四套滾輪裝置的滾輪的滾動方向與停車導軌的長度方向一致、且所述四套滾輪裝置的滾輪被任一所述停車位的兩根停車導軌支承的時候，所述搬運車能夠沿所述兩根停車導軌作直線位移；設置在所述左側框架下方的兩套滾輪裝置的兩個滾輪之間的距離尺寸以及設置在所述右側框架下方的兩套滾輪裝置的兩個滾輪之間的距離尺寸與兩根所述通道導軌之間的距離尺寸相匹配，當所述四套滾輪裝置的滾輪的滾動方向與所述通道導軌的長度方向一致、且所述四套滾輪裝置的滾輪分別被兩根通道導軌支承的時候，所述搬運車能夠沿兩根通道導軌作直線位移；

所述換向裝置包括回轉單元，還包括所述搬運車的滾輪裝置的回轉機構；所述回轉單元包括固定部件、回轉部件、短導軌；所述固定部件緊固安裝在地面之上；所述回轉部件設置在所述固定部件之上，能夠相對于所述固定部件作水平回轉；所述回轉單元的數量與所述通道導軌與所述停車導軌形成的導軌交匯點的數量相同，分別設置在所述導軌交匯點的位置之上，能夠以對應的所述導軌交匯點為回轉中心作水平轉動；所述短導軌每個所述回轉單元設置一個，設置在所述回轉單元上方的回轉部件之上，長度尺寸與所述停車導軌的缺口以及所述通道導軌的缺口的長度尺寸相同，上部為矩形工作截面，所述矩形工作截面與所述停車導軌以及所述通道導軌的矩形工作截面的形狀和尺寸相同；所述短導軌的矩形工作截面的上部平面與所述停車導軌以及所述通道導軌的矩形工作截面的上部平面處于同一水平面之上，為支承面，所述短導軌的矩形工作截面的兩側平面為導向面；

所述回轉單元具有兩個相互垂直的定位位置，所述第一個定位位置是使得對應的所述短導軌的長度方向與所述通道導軌的長度方向平行；此時，所述短導軌的兩個端部與對應的所述通道導軌的缺口的兩個端部貼合，使得所述短導軌相當于所述通道導軌的組成部分；所述第二個定位位置是使得對應的所述短導軌的長度方向與所述停車導軌的長度方向平行；此時，所述短導軌的兩個端部與對應的停車導軌的缺口的兩個端部貼合，使得所述短導軌相當于所述停車導軌的組成部分；

當所述搬運車的滾輪裝置的滾輪位于所述換向裝置的回轉單元的短導軌的正上方位置的時候，所述滾輪的中心垂線通過所述停車導軌與所述通道導軌對應的匯合位置的導軌交匯點，所述滾輪裝置的回轉機構以及所述換向裝置的回轉單元共同作用，能夠使得所述滾輪裝置的滾輪與所述換向裝置對應的回轉單元的短導軌同步作水平回轉，從而實現所述搬運車從橫向移動方向轉為縱向移動方向或者或者從縱向移動方向轉為橫向移動方向；

所述搬運車在所述換向裝置配合下，能夠把車輛從所述轉換車位位置轉運至所述停車區域的任一停車位的地面位置；或者，把所述車輛從所述停車區域的任一停車位的地面位置轉運至所述轉換車位位置；

所述搬運車在所述換向裝置配合下，能夠把車輛從所述轉換車位位置轉運至所述停車區域的任一停車位的二層位置；或者，把所述車輛從所述停車區域的任一停車位的二層位置轉運至所述轉換車位位置。