[發明專利]找平執行裝置及找平機器人

有效

• 申請號: 202010146236.1
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111236599B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 阿斯嘎;柴振;辛紅偉;臺三鵬;徐明光
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王裕波

本發明涉及一種找平執行裝置及找平機器人，包括：安裝座；施動機構，所述施動機構設置于所述安裝座上并用于與動力裝置驅動連接以獲取旋轉驅動力；精抹平機構，所述精抹平機構轉動設置于所述安裝座上并與所述施動機構驅動連接；傳動機構，所述傳動機構轉動設置于所述安裝座上并與所述精抹平機構驅動連接；及粗抹平機構，所述粗抹平機構轉動設置于所述安裝座上并與所述傳動機構驅動連接。上述對砂漿層的找平作業全程無需人力干預，自動化程度高，利于大幅減輕工人勞動強度，降低企業用工成本，同時能夠保證砂漿層表面找平平整度高，提升找平施工質量。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，特別是涉及一種找平執行裝置及找平機器人。

背景技術

傳統的，在對大多數建筑物施工建造中，較為重要的一項工作內容便是在地基上攤鋪干硬性水泥砂漿，之后將砂漿層找平，以保證建筑物成型美觀和質量。而目前進行砂漿層的找平作業仍然停留在人力手動勞作階段，即工人手持簡易找平工具對砂漿層表面逐塊區域抹平操作，該作業方式不僅會導致砂漿層表面平整度差，影響找平質量與美觀，同時工人勞動強度大，致使企業人力成本高。

發明內容

基于此，有必要提供一種找平執行裝置及找平機器人，旨在解決現有技術工人勞動強度大，找平施工平整度差的問題。

其技術方案如下：

一方面，本申請提供一種找平執行裝置，其包括：

安裝座；

施動機構，所述施動機構設置于所述安裝座上并用于與動力裝置驅動連接以獲取旋轉驅動力；

精抹平機構，所述精抹平機構轉動設置于所述安裝座上并與所述施動機構驅動連接；

傳動機構，所述傳動機構轉動設置于所述安裝座上并與所述精抹平機構驅動連接；及

粗抹平機構，所述粗抹平機構轉動設置于所述安裝座上并與所述傳動機構驅動連接。

上述方案的找平執行裝置應用裝備于找平機器人中，為對攤鋪后的各類砂漿層(例如干硬性砂漿層)進行找平施工作業的直接執行裝置。具體而言，安裝座將施動機構、精抹平機構、傳動機構和粗抹平機構安裝固定，使找平執行裝置集成為一個協同的有機整體。工作之前，將找平執行裝置與找平機器人的動力裝置組裝連接，以使動力裝置啟動后能夠向施動機構輸出旋轉驅動力；之后，施動機構便能夠驅動精抹平機構旋轉，精抹平機構進一步可通過傳動機構將旋轉驅動力傳遞至粗抹平機構，形成粗抹平機構與精抹平機構同步旋轉的效果；而隨著找平機器人行走，粗抹平機構首先能夠對攤鋪到地基上的砂漿初次粗略找平，為精抹平機構提供精細找平基礎；之后精抹平機構對初次粗略找平的砂漿層進行二次精細找平，以使砂漿層的平整度滿足施工要求。上述對砂漿層的找平作業全程無需人力干預，自動化程度高，利于大幅減輕工人勞動強度，降低企業用工成本，同時能夠保證砂漿層表面找平平整度高，提升找平施工質量。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述施動機構包括設置于所述安裝座的頂面上的承載座，及布置于所述承載座的頂面上的施動輪，所述施動輪與所述精抹平機構連接并可同步旋轉，且所述施動輪用于與所述動力裝置的導軌橫梁抵接。

在其中一個實施例中，所述施動機構還包括設置于所述承載座上的固定架，及設置于所述固定架上的位置傳感器，所述位置傳感器用于限制所述找平執行裝置的移動范圍。

在其中一個實施例中，所述固定架和所述位置傳感器均為兩個并一一對應連接，且兩個所述位置傳感器間隔分列于所述施動輪的直徑方向的兩端。

在其中一個實施例中，所述施動機構包括設置于所述安裝座的頂面上的導行組件，所述導行組件包括間隔并排布置的第一安裝板和第二安裝板，設置于所述第一安裝板上的第一安裝塊，設置于所述第二安裝板上的第二安裝塊，設置于所述第一安裝塊上的第一導行輪及設置于所述第二安裝塊上的第二導行輪。