[發(fā)明專利]找平執(zhí)行裝置及找平機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010146236.1
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111236599B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿斯嘎;柴振;辛紅偉;臺三鵬;徐明光
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王裕波

1.一種找平執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：

安裝座；

施動機構(gòu)，所述施動機構(gòu)設(shè)置于所述安裝座上并用于與動力裝置驅(qū)動連接以獲取旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；所述動力裝置由導(dǎo)軌橫梁和驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成，所述導(dǎo)軌橫梁的架設(shè)適配待施工場地的形狀及延伸方向；所述施動機構(gòu)上安裝有皮帶安裝板；所述施動機構(gòu)包括設(shè)置于所述安裝座的頂面上的承載座，及布置于所述承載座的頂面上的施動輪，所述施動機構(gòu)還包括導(dǎo)行組件，所述導(dǎo)行組件包括間隔并排布置的第一安裝板和第二安裝板，設(shè)置于所述第一安裝板上的第一安裝塊，設(shè)置于所述第二安裝板上的第二安裝塊，設(shè)置于所述第一安裝塊上的第一導(dǎo)行輪及設(shè)置于所述第二安裝塊上的第二導(dǎo)行輪，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間間隔形成容置腔，所述第一導(dǎo)行輪與所述第二導(dǎo)行輪之間間隔形成進出缺口；所述施動機構(gòu)還包括設(shè)置于所述承載座上的固定架，及設(shè)置于所述固定架上的位置傳感器，所述位置傳感器用于限制所述找平執(zhí)行裝置的移動范圍；

精抹平機構(gòu)，所述精抹平機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上并與所述施動機構(gòu)驅(qū)動連接；

傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上并與所述精抹平機構(gòu)驅(qū)動連接；及

粗抹平機構(gòu)，所述粗抹平機構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上并與所述傳動機構(gòu)驅(qū)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述施動輪與所述精抹平機構(gòu)連接并可同步旋轉(zhuǎn)，且所述施動輪用于與所述動力裝置的導(dǎo)軌橫梁抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述固定架和所述位置傳感器均為兩個并一一對應(yīng)連接，且兩個所述位置傳感器間隔分列于所述施動輪的直徑方向的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述導(dǎo)行組件設(shè)置于所述安裝座的頂面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述第一安裝板背離所述第一導(dǎo)行輪的側(cè)面還安裝有皮帶安裝板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述導(dǎo)行組件還包括加強肋板，所述加強肋板連接于所述安裝座的頂面與所述第一安裝板的轉(zhuǎn)角處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述精抹平機構(gòu)包括貫穿且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述承載座以及所述安裝座上的精抹平軸，及套裝于所述精抹平軸上且位于所述安裝座的底面下方的精抹平執(zhí)行體；所述施動輪套裝于所述精抹平軸遠離所述精抹平執(zhí)行體的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述精抹平機構(gòu)還包括縱向間隔設(shè)置于所述承載座內(nèi)的兩個調(diào)節(jié)軸承座，抵設(shè)于兩個所述調(diào)節(jié)軸承座之間連接套筒，及安裝在所述承載座上并與所述調(diào)節(jié)軸承座一一對應(yīng)連接的調(diào)節(jié)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓螺接于所述承載座的側(cè)壁上并與所述調(diào)節(jié)軸承座連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括頂緊螺栓，所述頂緊螺栓螺接于所述承載座的側(cè)壁上并與所述調(diào)節(jié)軸承座抵接。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述精抹平機構(gòu)還包括設(shè)置于所述安裝座的底面的支撐軸承座，所述支撐軸承座套裝于所述精抹平軸的外部。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的找平執(zhí)行裝置，其特征在于，所述粗抹平機構(gòu)包括貫穿且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上的粗抹平軸，及套裝于所述粗抹平軸上且位于所述安裝座的底面下方的粗抹平執(zhí)行體，所述粗抹平執(zhí)行體的抹平作業(yè)面與所述精抹平執(zhí)行體的抹平作業(yè)面處于同一平面；所述傳動機構(gòu)包括套裝于所述精抹平軸上的第一傳動輪，套裝于所述粗抹平軸上的第二傳動輪，及套裝于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上的傳動件。