[發(fā)明專利]一種遙控無人車載式綠籬修剪機

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• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113099874A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉志高;張劍華;劉戰(zhàn)英
• 申請（專利權）人: 河北春玖智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控無人車載式綠籬修剪機，其特征在于，包括：遙控無人載車、固定板、軸套、旋轉軸、軸承、底座旋轉電推桿、底座鉸接座、固定板鉸接座、底座、主臂、第一銷軸、第二銷軸、連桿、第三銷軸、搖桿、主臂旋轉電推桿、第四銷軸、第五銷軸、第六銷軸、外臂旋轉電推桿、第七銷軸、外臂、切割頭箱體、切割頭旋轉電推桿、第八銷軸、第九銷軸、第十銷軸、馬達、曲軸、曲柄連桿、曲柄搖桿、曲柄連桿、曲柄搖桿銷軸、第十二銷軸、單刃刀夾、單刃刀片固定板、第十三銷軸、單刃刀片、雙刃刀刀夾、雙刃刀固定板、雙刃刀、上導板、下導板、電控組件、蓄電池組件、第十四銷軸、第一軸承、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第五軸承；所述固定板由螺栓固定在遙控無人載車的后橋上，軸套通過螺栓與固定板連接，旋轉軸通過第一軸承與軸套連接，旋轉軸通過螺栓固定在底座上，固定板鉸接座由螺栓固定在固定板上，底座鉸接座由螺栓固定在底座上，底座旋轉電推桿的活塞桿端和缸筒端分別通過第十四銷軸與固定板鉸接座和底座鉸接座連接，主臂通過第一銷軸與底座和搖桿連接，主臂旋轉電推桿的缸筒端通過第四銷軸與底座連接，主臂旋轉電推桿的活塞桿端通過第五銷軸與搖桿連接，外臂旋轉電推桿缸筒端通過第七銷軸與主臂連接外臂旋轉電推桿活塞桿端通過第六銷軸與連桿和搖桿連接，主臂通過第二銷軸與外臂連接，連桿通過第三銷軸與外臂連接，外臂通過第八銷軸與切割頭箱體連接，切割頭箱體旋轉電推桿缸筒端通過第九銷軸與外臂連接，切割頭箱體旋轉電推桿活塞桿端通過第十銷軸與切割頭箱體連接，馬達通過螺栓固定在切割頭箱體上，馬達輸出軸通過鍵與曲軸連接，曲軸通過第二軸承與曲柄連桿連接，曲柄連桿通過第三軸承和第十一銷軸與刀夾搖桿連接，二個刀夾搖桿通過第四軸承和第十二銷軸分別與單刃刀夾和雙刃刀夾連接，二個刀夾搖桿分別通過第五軸承和第十三銷軸與切割頭箱體連接，單刃刀夾通過螺栓與單刃刀固定板連接，雙刃刀夾通過螺栓與雙刃刀固定板連接，多個單刃刀片通過鉚釘與單刃刀固定板連接，多個雙刃刀通過螺栓與雙刃刀固定板連接，電控組件和蓄電池組件通過螺栓與底座連接，由遙控無人載車的的蓄電池組件輸出的電力經過電控組件分別向底座旋轉電推桿、主臂旋轉電推桿、外臂旋轉電推桿、切割頭旋轉電推桿、馬達輸出電力，由電控組件控制底座旋轉電推桿、主臂旋轉電推桿、外臂旋轉電推桿、切割頭旋轉電推桿作旋轉運動，由電控組件控制馬達作回轉運動，由馬達輸出軸的回轉運動轉化成單刃刀片和雙刃刀的刀刃交錯往復運動，在遙控無人載車平臺固定的綠籬修剪機實現遙控無人載車遙控和自主行駛過程中完成公園綠地和樹林、道路和公路綠化帶等大面積的綠籬、草地、草坪、樹林的枝條和草莖的安全高效修剪。

2.根據權利要求1所述遙控無人載車的具體類型和參數可根據具體綠籬修剪工況和要求所確定的綠籬修剪機的性能參數進行選擇。

3.根據權利要求1所述遙控無人載車平臺上固定的綠籬修剪機實現遙控無人載車駕駛機動運行過程中完成公園綠地和樹林、道路和公路綠化帶等大面積的綠籬、草地、草坪、樹林的枝條和草莖的安全高效修剪。

4.根據權利要求1所述遙控無人載車的蓄電池組件電力經電控組件向底座旋轉電推桿、主臂旋轉電推桿、外臂旋轉電推桿、切割頭旋轉電推桿、馬達輸出電力，驅動底座旋轉電推桿、主臂旋轉電推桿、外臂旋轉電推桿、切割頭旋轉電推桿旋轉和馬達回轉，實現遙控無人載車式綠籬修剪機底座、主臂、外臂、切割頭箱體的旋轉和馬達的回轉運動，完成遙控無人車載綠籬修剪機的機動綠籬修剪工作。

5.根據權利要求1所述固定板由螺栓固定在遙控無人載車平臺上，軸套通過螺栓與固定板連接，旋轉軸通過第一軸承與軸套連接，旋轉軸通過螺栓固定在底座上，固定板鉸接座由螺栓固定在固定板上，底座鉸接座由螺栓固定在底座上，底座旋轉電推桿的活塞桿端和缸筒端分別通過第十四銷軸與固定板鉸接座和底座鉸接座連接，實現由底座旋轉電推桿驅動底座通過旋轉軸以軸套為中心在遙控無人載車平臺上的固定板上旋轉，完成遙控無人車載綠籬修剪機對遙控無人載車左、右側的綠籬、草地、草坪、樹林的枝條和草莖的修剪。