[發(fā)明專利]一種遙控?zé)o人車載式綠籬修剪機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010145676.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113099874A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志高;張劍華;劉戰(zhàn)英
• 申請（專利權(quán)）人: 河北春玖智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本本發(fā)明涉及綠籬、草地、草坪的修剪車載式動力驅(qū)動切割技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遙控?zé)o人車載式綠籬修剪機(jī)。本發(fā)明中車載式綠籬修剪機(jī)，通過遙控?zé)o人載車、固定板、底座、主臂、外臂、連桿、搖桿、切割頭箱體、銷軸、軸承、電推桿、曲軸、曲柄連桿、曲柄搖桿、單刃刀夾、單刃刀片固定板、單刃刀片、雙刃刀夾、雙刃刀片固定板、雙刃刀片，上導(dǎo)板、下導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)連接和遙控?zé)o人載車配置的蓄電池組件、電控組件，實現(xiàn)載車上的液壓油缸的活塞桿的伸縮運動轉(zhuǎn)化成工作機(jī)構(gòu)相對于底座的平行升降、平行伸縮和旋轉(zhuǎn)運動以及這三種運動的合成運動和刀具切割運動，滿足綠籬修剪機(jī)在遙控?zé)o人載車的遙控和自主行駛過程中完成公園綠地和樹林、道路和公路綠化帶等大面積的綠籬、草地、草坪、樹林的枝條和草莖的安全高效修剪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及綠籬、草地、草坪的修剪動力驅(qū)動切割技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遙控?zé)o人車載式綠籬修剪機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段綠籬、草地、草坪的枝條和草莖修復(fù)的動力切割裝置都是人工手持電動或馬達(dá)驅(qū)動單一或多組旋轉(zhuǎn)刀盤或者是鏈?zhǔn)降毒撸罢呤请妱踊蛘唏R達(dá)騎過傳動軸連接刀盤，后者是電動或者馬達(dá)通過傳動軸連接鏈輪傳動裝置。這兩類切割裝置的缺點是由于人工手持切割工具，作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、并伴有安全風(fēng)險，不適用公園綠地和樹林、道路和公路綠化帶等大面積的綠籬、草地、草坪、樹林的枝條和草莖的修剪。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種遙控?zé)o人車載式綠籬修剪機(jī)。所述遙控?zé)o人車載式綠籬修剪機(jī)包括：遙控?zé)o人載車、固定板、軸套、旋轉(zhuǎn)軸、第一軸承、底座旋轉(zhuǎn)電推桿、底座鉸接座、固定板鉸接座、底座、主臂、第一銷軸、第二銷軸、連桿、第三銷軸、搖桿、主臂旋轉(zhuǎn)電推桿、第四銷軸、第五銷軸、第六銷軸、外臂旋轉(zhuǎn)電推桿、第七銷軸、外臂、切割頭箱體、切割頭旋轉(zhuǎn)電推桿、第八銷軸、第九銷軸、第十銷軸、馬達(dá)、曲軸、曲柄連桿、曲柄搖桿、第十一銷軸、第十二銷軸、單刃刀夾、單刃刀片固定板、第十三銷軸、單刃刀片、雙刃刀刀夾、雙刃刀固定板、雙刃刀、上導(dǎo)板、下導(dǎo)板、電控組件、蓄電池組件、第二軸承、第三軸承、第四軸承、第五軸承、第十四銷軸。

固定板由螺栓固定在遙控?zé)o人載車的平臺上，軸套通過螺栓與固定板連接，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與軸套連接，旋轉(zhuǎn)軸通過螺栓固定在底座上，固定板鉸接座由螺栓固定在固定板上，底座鉸接座由螺栓固定在底座上，第十四的活塞桿端和缸筒端分別通過第十四銷軸與固定板鉸接座和底座鉸接座連接，主臂通過第一銷軸與底座和搖桿連接，主臂旋轉(zhuǎn)電推桿的缸筒端通過第四銷軸與底座連接，主臂旋轉(zhuǎn)電推桿的活塞桿端通過第五銷軸與搖桿連接，外臂旋轉(zhuǎn)電推桿缸筒端通過第七銷軸與主臂連接外臂旋轉(zhuǎn)電推桿活塞桿端通過第六銷軸與連桿和搖桿連接，主臂通過第二銷軸與外臂連接，連桿通過第三銷軸與外臂連接，外臂通過第八銷軸與切割頭箱體連接，切割頭箱體旋轉(zhuǎn)電推桿缸筒端通過第九銷軸與外臂連接，切割頭箱體旋轉(zhuǎn)電推桿活塞桿端通過第十銷軸與切割頭箱體連接，馬達(dá)通過螺栓固定在切割頭箱體上，馬達(dá)輸出軸通過鍵與曲軸連接，曲軸通過軸承與曲柄連桿連接，曲柄連桿通過軸承和曲柄連桿-刀夾搖桿銷軸與刀夾搖桿連接，二個刀夾搖桿通過軸承和曲柄連桿-刀夾搖桿銷軸分別與單刃刀夾和雙刃刀夾連接，二個刀夾搖桿分別通過軸承和刀夾搖桿-切割頭箱體銷軸與切割頭箱體連接，單刃刀夾通過螺栓與單刃刀固定板連接，雙刃刀夾通過螺栓與雙刃刀固定板連接，多個單刃刀片通過鉚釘與單刃刀固定板連接，多個雙刃刀通過螺栓與雙刃刀固定板連接，電控組件和蓄電池組件通過螺栓與底座連接，由遙控?zé)o人載車的蓄電池組通過電控組件分別向主臂旋轉(zhuǎn)電推桿、外臂旋轉(zhuǎn)電推桿、切割頭旋轉(zhuǎn)電推桿、馬達(dá)輸出電力，由電控組件控制驅(qū)動第十四、主臂旋轉(zhuǎn)電推桿、外臂旋轉(zhuǎn)電推桿、切割頭旋轉(zhuǎn)電推桿作旋轉(zhuǎn)運動，由電控組件控制馬達(dá)作回轉(zhuǎn)運動。在遙控?zé)o人載車平臺上固定的綠籬修剪機(jī)實現(xiàn)遙控?zé)o人載車遙控和無人規(guī)劃行駛中完成公園綠地和樹林、道路和公路綠化帶等大面積的綠籬、草地、草坪、樹林的枝條和草莖的安全高效修剪。

所述遙控?zé)o人載車的具體類型和參數(shù)可根據(jù)具體綠籬修剪工況和要求所確定的綠籬修剪機(jī)的性能參數(shù)進(jìn)行選擇。