[發(fā)明專利]一種輸電線路通道樹障信息的處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010145572.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111476091A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談元鵬;彭國政;張中浩;劉海瑩;趙紫璇;張玉天;閆冬;徐會芳;尚學(xué)軍;李國棟;郗曉光;霍現(xiàn)旭;戚燕;劉力卿
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院有限公司;國網(wǎng)天津市電力公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發(fā)明公開了一種輸電線路通道樹障信息的處理方法及系統(tǒng)，所述處理方法包括：獲取圖像采集器采集的架空輸電線路通道的影像信息；基于所述影像信息對架空輸電線路與通道樹木距離進(jìn)行計(jì)算；基于計(jì)算結(jié)果和告警閾值的關(guān)系獲得輸電線路通道樹障告警信息。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案在架空輸電線路通道樹障巡檢過程中通過圖像采集器就可以實(shí)現(xiàn)采集架空輸電線路通道的影像信息，無需攜帶大量儀器，有效的提升了巡檢人員進(jìn)行架空輸電線路通道樹障巡檢的輕便化程度；有助于樹障智能化分析與通道安全防護(hù)能力的整體提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力運(yùn)檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路通道樹障信息的處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)架空輸電線路正常運(yùn)行時(shí)，若通道范圍內(nèi)的樹木生長到輸電線路安全距離之內(nèi)就有可能引發(fā)線路跳閘故障，威脅到整條線路，乃至整個(gè)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，嚴(yán)重威脅著企事業(yè)單位和居民用戶的供用電安全。因而，實(shí)現(xiàn)對架空輸電線路通道林木樹障信息的科學(xué)高效管理，及時(shí)清除架空輸電線路通道內(nèi)外樹障，采取必要措施維護(hù)好通道安全，是當(dāng)前減少和杜絕架空輸電線路運(yùn)行障礙、提高架空輸電線路安全運(yùn)行的迫切需要。

目前對架空輸電線路通道樹障信息的采集多是通過GPS手持機(jī)、角規(guī)、盒尺以及站儀等多種傳統(tǒng)測量儀器綜合實(shí)現(xiàn)，也有少部分專家學(xué)者提出了利用旋翼無人機(jī)攜帶傾斜攝影裝備或激光掃描裝備采集樹障信息。然而，巡檢人員需要攜帶大量儀器，操作繁瑣、精度不高、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且人為誤差較大；另一方面，樹障信息需通過人工的方式進(jìn)行統(tǒng)一整理上傳、分析，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易導(dǎo)致人為疏漏。亟待提出一種智能化、實(shí)時(shí)化的輸電線路通道樹障信息采集分析方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，本發(fā)明提供一種輸電線路通道樹障信息的處理方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提出采用經(jīng)過標(biāo)定后的可見光傳感器組或傳感器陣列獲取架空輸電線路通道的影像信息，進(jìn)而由上述影像數(shù)據(jù)計(jì)算深度圖，支撐對輸電線路通道樹障信息的采集與分析需求。

本發(fā)明提供的一種輸電線路通道樹障信息的處理方法，包括：

獲取圖像采集器采集的架空輸電線路通道的影像信息；

基于所述影像信息對架空輸電線路與通道樹木距離進(jìn)行計(jì)算；

基于計(jì)算結(jié)果和告警閾值的關(guān)系獲得輸電線路通道樹障告警信息。

優(yōu)選的，所述基于所述影像信息對架空輸電線路與通道樹木距離進(jìn)行計(jì)算，包括：

將所述影像信息轉(zhuǎn)換為輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將所述輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別劃分線路所含點(diǎn)集和樹木所含點(diǎn)集；

基于線路所含點(diǎn)集和樹木所含點(diǎn)集計(jì)算當(dāng)前架空輸電線路與通道樹木距離。

優(yōu)選的，所述將所述影像信息轉(zhuǎn)換為輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

基于所述影像信息獲得輸電線路通道可見表面的幾何形狀，繪制深度圖像；

基于所述深度圖像通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述輸電線路通道包括輸電線路和樹木。

優(yōu)選的，所述基于計(jì)算結(jié)果和告警閾值的關(guān)系獲得輸電線路通道樹障告警信息，包括：

若當(dāng)前架空輸電線路與通道樹木距離小于等于告警閾值，則生成輸電線路通道樹障告警信息，否則計(jì)算下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離；

當(dāng)所述下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離小于等于告警閾值，則生成輸電線路通道樹障告警信息，否則輸出當(dāng)前架空輸電線路與通道樹木距離。

優(yōu)選的，所述計(jì)算下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離，包括：