[發明專利]一種輸電線路通道樹障信息的處理方法及系統

在審

• 申請號: 202010145572.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111476091A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 談元鵬;彭國政;張中浩;劉海瑩;趙紫璇;張玉天;閆冬;徐會芳;尚學軍;李國棟;郗曉光;霍現旭;戚燕;劉力卿
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/06;G07C1/20
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種輸電線路通道樹障信息的處理方法，其特征在于，包括：

獲取圖像采集器采集的架空輸電線路通道的影像信息；

基于所述影像信息對架空輸電線路與通道樹木距離進行計算；

基于計算結果和告警閾值的關系獲得輸電線路通道樹障告警信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息對架空輸電線路與通道樹木距離進行計算，包括：

將所述影像信息轉換為輸電線路通道點云數據；

將所述輸電線路通道點云數據分別劃分線路所含點集和樹木所含點集；

基于線路所含點集和樹木所含點集計算當前架空輸電線路與通道樹木距離。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述影像信息轉換為輸電線路通道點云數據，包括：

基于所述影像信息獲得輸電線路通道可見表面的幾何形狀，繪制深度圖像；

基于所述深度圖像通過坐標轉換計算輸電線路通道點云數據；

所述輸電線路通道包括輸電線路和樹木。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于計算結果和告警閾值的關系獲得輸電線路通道樹障告警信息，包括：

若當前架空輸電線路與通道樹木距離小于等于告警閾值，則生成輸電線路通道樹障告警信息，否則計算下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離；

當所述下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離小于等于告警閾值，則生成輸電線路通道樹障告警信息，否則輸出當前架空輸電線路與通道樹木距離。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離，包括：

基于所述架空輸電線路通道的影像信息，對輸電線路通道內的樹木進行目標檢測與樹種識別，獲得一個或多個樹種以及其相應生長速率；

基于所述一個或多個樹種以及其相應生長速率，預測出下一個巡檢周期內目標樹木會增長的高度；

基于所述下一個巡檢周期內目標樹木會增長的高度進行計算，得到下一巡檢周期架空輸電線路與通道樹木距離。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于計算結果和告警閾值的關系獲得輸電線路通道樹障告警信息之后，還包括：

將輸電線路通道樹障告警信息轉化為格式化文本數據；

將輸電線路通道樹障告警文本數據發送到數據后臺系統或終端。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像采集器設置于輸電鐵塔上或封裝為手持端；

所述圖像采集器包括：可見光傳感器組和傳感器陣列。

8.一種輸電線路通道樹障信息的處理系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取圖像采集器采集的架空輸電線路通道的影像信息；

樹障處理模塊，用于基于所述影像信息對架空輸電線路與通道樹木距離進行計算；

通道樹障告警模塊，用于基于計算結果和告警閾值的關系獲得輸電線路通道樹障告警信息。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述樹障處理模塊，包括：

深度圖像計算子模塊，用于將所述影像信息轉換為輸電線路通道點云數據；

樹障智能分析子模塊，用于將所述輸電線路通道點云數據分別劃分線路所含點集和樹木所含點集；還用于基于線路所含點集和樹木所含點集計算當前架空輸電線路與通道樹木距離。

10.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述圖像采集器設置于輸電鐵塔上或封裝為手持端。