[發明專利]具有累積命令參考的分布式控制模塊

在審

• 申請號: 202010145505.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111665793A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 盧漫雪;米歇爾·唐納德·史密斯;丹尼爾·李·伊梅爾;喬恩·托馬斯·蘇姆伯格
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

分布式控制系統(100)可以包括主處理單元(102)，分布式控制模塊(104)和可控部件(112)。分布式控制模塊(104)可以被構造為：從主處理單元(102)接收標稱命令參考(404)；至少部分地基于標稱命令參考(404)來確定一系列累積命令參考(406)；將一系列累積控制命令(604)輸出到可控部件(112)。該系列累積控制命令(604)可以至少部分地基于這一系列累積命令參考(406)。

技術領域

本公開大體涉及分布式控制系統，并且更具體地，涉及包括被構造為提供累積命令參考和對應累積控制命令的分布式控制模塊的分布式控制系統。

背景技術

分布式控制系統通常通過將控制命令定位到與對應可控部件相關聯的各種分布式控制模塊來提供增加的可靠性。分布式控制系統可以包括將標稱命令參考發送到各種分布式控制模塊的主處理單元。在一些實施方式中，分布式控制模塊可以具有比主處理單元更快的時鐘。主處理單元和分布式控制模塊之間的單位時間間隔的差異可能會將噪聲引入控制回路。例如，當分布式控制模塊試圖以比主處理單元提供標稱命令參考的單位時間間隔更快的單位時間間隔來輸出控制命令時，可能會引入這種噪聲。盡管可以降低分布式控制模塊的速度以減少噪聲，但是這可能會降低由分布式控制模塊實施以控制可控部件的控制回路的響應能力。

因此，需要改進的分布式控制系統，其包括具有分布式控制模塊的分布式控制系統，該分布式控制模塊具有改進的以比主處理單元的單位時間間隔更快的單位時間間隔操作的能力。

發明內容

方面和優點將在下面的描述中部分地闡述，或者可以從描述中顯而易見，或者可以通過實踐本公開的主題來學習。

在一方面，本公開包含控制可控部件的方法。示例性方法可以包括：從主處理單元接收標稱命令參考；至少部分地基于標稱命令參考來確定一系列累積命令參考；將一系列累積控制命令輸出到可控部件。該系列累積控制命令可以至少部分地基于該系列累積命令參考。

在另一方面，本公開包含分布式控制系統。示例性分布式控制系統可以包括主處理單元，分布式控制模塊和可控部件。分布式控制模塊可以被構造為：從主處理單元接收標稱命令參考；至少部分地基于標稱命令參考來確定一系列累積命令參考；將一系列累積控制命令輸出到可控部件。該系列累積控制命令可以至少部分地基于該系列累積命令參考。

在另一方面，本公開包含計算機可讀介質。示例性計算機可讀介質可以包括計算機可執行指令，當該計算機可執行指令由分布式控制模塊的一個或多個處理器執行時使分布式控制模塊：從主處理單元接收標稱命令參考；至少部分地基于標稱命令參考來確定一系列累積命令參考；將一系列累積控制命令輸出到可控部件。該系列累積控制命令可以至少部分地基于該系列累積命令參考。

參考以下描述和所附權利要求，將更好地理解這些和其他特征，方面和優點。結合在本說明書中并構成本說明書的一部分的附圖示出了示例性實施例，并且與說明書一起用于解釋本公開的主題的某些原理。

附圖說明

在說明書中闡述了針對本領域普通技術人員的完整且可行的公開，包括其最佳模式，其參考附圖，其中：

圖1示出了描繪示例性分布式控制系統的框圖；

圖2示出了描繪可以包括在分布式控制系統中的示例性分布式控制模塊的框圖；

圖3示出了描繪分布式控制模塊的示例性控制器的框圖；

圖4A和圖4B示出了描繪包括命令參考生成模塊的方面的分布式控制模塊的控制命令模塊的示例性方面的框圖；

圖5A-5C以圖形方式示出了輸入到命令參考生成模塊的示例性標稱命令參考以及由命令參考生成模塊輸出的對應累積命令參考；

圖6示出了描繪包括控制邏輯模塊的方面的分布式控制模塊的控制命令模塊的示例性方面的框圖；