[發明專利]具有累積命令參考的分布式控制模塊

在審

• 申請號: 202010145505.2
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111665793A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 盧漫雪;米歇爾·唐納德·史密斯;丹尼爾·李·伊梅爾;喬恩·托馬斯·蘇姆伯格
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種控制可控部件(112)的方法，其特征在于，所述方法包括：

從主處理單元(102)接收標稱命令參考(404)；

至少部分地基于所述標稱命令參考(404)來確定一系列累積命令參考(406)；和

將一系列累積控制命令(604)輸出到可控部件(112)，所述一系列累積控制命令(604)至少部分地基于所述一系列累積命令參考(406)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中確定所述一系列累積命令參考(406)包括：

確定命令參考倒數(K)，其中(K)代表實數；

確定順序對應于DCM單位時間間隔(t)的(K)增量中的一個增量的一系列K(t)增量命令參考(408)，其中(t)代表DMC時鐘的時間單位，并且其中，K(t)表示作為(t)的函數的(K)增量；和

確定順序對應于所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的一個增量的一系列K(t)累積命令參考(406)，所述一系列K(t)累積命令參考(406)至少部分地基于所述一系列K(t)增量命令參考(408)來確定。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中確定所述一系列K(t)增量命令參考(408)包括：

通過延遲線(412)延遲所述標稱命令參考(404)，所述延遲線(412)包括一系列(K)單位延遲算子(420)，所述一系列(K)單位延遲算子(420)被構造為提供一系列K(t)延遲標稱命令參考(404)，所述K(t)延遲標稱命令參考(404)被順序延遲所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的一個增量；

從對應于所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的相應增量的所述標稱命令參考(404)中順序減去所述一系列K(t)延遲標稱命令參考(404)中的相應延遲標稱命令參考，提供順序對應于所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的一個增量的一系列K(t)參考差(430)；和

將所述一系列K(t)參考差(430)中的相應參考差與對應于所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的相應增量的所述命令參考倒數(K)順序相乘，提供順序對應于所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的一個增量的所述一系列K(t)增量命令參考(408)。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中確定所述一系列K(t)累積命令參考(406)包括：

累加順序對應于所述DCM單位時間間隔(t)的所述(K)增量中的一個增量的所述一系列K(t)增量命令參考(408)，所述累加包括將對應于K(t+0)DCM單位時間間隔(t+0)的K(t+0)增量命令參考(408)與對應于K(t-1)DCM單位時間間隔(t)的K(t-1)增量命令參考(408)求和。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，其中確定所述一系列K(t)累積命令參考(406)包括：

確定對應于K(t+0)DCM單位時間間隔(t+0)的K(t+0)累積命令參考(406)，所述K(t+0)累積命令參考(406)包括對應于所述K(t+0)DCM單位時間間隔(t+0)的所述K(t+0)增量命令參考(408)；和

確定對應于K(t+1)DCM單位時間間隔(t)的K(t+1)累積命令參考(406)，所述K(t+1)累積命令參考(406)包括對應于K(t+1)DCM單位時間間隔(t)的K(t+1)增量命令參考(408)與已被延遲所述DCM單位時間間隔(t)之后的所述K(t+0)累積命令參考(406)的和。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

重采樣對應于所述K(t+0)DCM單位時間間隔(t+0)的所述K(t+0)累積命令參考(406)；和

使所述K(t+0)累積命令參考(406)延遲所述DCM單位時間間隔(t)。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括

至少部分地基于所述一系列累積命令參考(406)來確定所述一系列累積控制命令(604)。