[發明專利]輸出氣壓調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010145430.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111459202B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 黃海明;卓煜凡;孫富春
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

本發明公開了一種輸出氣壓調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，所述輸出氣壓調節方法包括以下步驟：獲取PWM型電磁閥的期望輸出氣壓，確定所述期望輸出氣壓對應的校正氣壓；確定所述校正氣壓對應的PWM信號，并輸出所述PWM信號至所述PWM型電磁閥；控制所述PWM型電磁閥的閥門打開至所述PWM信號對應的閥門開度，以調節所述PWM型電磁閥的實際輸出氣壓至所述期望輸出氣壓。本發明使PWM型電磁閥的實際輸出氣壓等于期望輸出氣壓，將期望輸出氣壓與實際輸出氣壓的非線性關系線性化，使得PWM型電磁閥的氣壓調節更為精確，提升PWM型電磁閥調節準確度，解決PWM型電磁閥在氣壓伺服系統中對管路的氣壓控制的準確性低的技術問題。

技術領域

本發明涉及氣壓控制技術領域，尤其涉及一種輸出氣壓調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有技術中，在自動化氣壓伺服系統中，常使用包含電磁閥、電氣比例閥的閥組或者閥島來實現對氣壓伺服系統中的管道氣路的壓力調節。使用的電磁閥主要為PWM(PulseWidth Modulation，脈沖寬度調制)型電磁閥和電氣比例閥，進一步地，PWM型電磁閥與電氣比例閥的工作原理分別如下：PWM型電磁閥根據輸入的PWM信號中的占空比大小來確定的平均驅動電壓，可實現對閥口氣壓大小的調節；電氣比例閥根據輸入的模電壓或電流大小來確定閥門開啟比例，實現對管路氣壓的控制。

實際上，使用電氣比例閥能較準確地對管路氣壓進行調節控制，但是電氣比例閥的價格是PWM型電磁閥的數倍以上，因此電氣比例閥在實際工程中應用較少，PWM型電磁閥為較為常用的電磁閥。但是，使用PWM型電磁閥具有一個缺點，就是對管路氣壓調節控制時，PWM型電磁閥期望輸出氣壓與實際輸出氣壓有非線性關系，因此，PWM型電磁閥的實際輸出氣壓與期望輸出氣壓之間存在較大誤差，導致PWM型電磁閥在氣壓伺服系統中對管路的氣壓控制的準確性低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輸出氣壓調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決PWM型電磁閥在氣壓伺服系統中對管路的氣壓控制的準確性低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種輸出氣壓調節方法，所述輸出氣壓調節方法包括以下步驟：

獲取PWM型電磁閥的期望輸出氣壓，確定所述期望輸出氣壓對應的校正氣壓；

確定所述校正氣壓對應的PWM信號，并輸出所述PWM信號至所述PWM型電磁閥；

控制所述PWM型電磁閥的閥門打開至所述PWM信號對應的閥門開度，以調節所述PWM型電磁閥的實際輸出氣壓至所述期望輸出氣壓。

可選地，所述確定所述期望輸出氣壓對應的校正氣壓的步驟包括：

采集直接輸入至所述PWM型電磁閥的期望氣壓以及所述PWM型電磁閥實際輸出的實際氣壓對應的多組數據組，標定所述多組數據組，得到相應的非線性標定曲線；

確定所述非線性標定曲線對應的線性氣壓函數；

基于所述線性氣壓函數，校正所述期望輸出氣壓，得到校正氣壓。

可選地，所述確定所述非線性標定曲線對應的線性氣壓函數的步驟包括：

基于所述非線性標定曲線，生成伽馬校正函數；

修正所述伽馬校正函數，確定所述線性氣壓函數。

可選地，所述修正所述伽馬校正函數，確定所述線性氣壓函數的步驟包括：

將所述非線性標定曲線和所述伽馬校正函數進行多次線性化擬合，修正所述伽馬校正函數，得到所述線性氣壓函數。

可選地，所述基于所述非線性標定曲線，生成伽馬校正函數的步驟包括：