[發明專利]輸出氣壓調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010145430.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111459202B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 黃海明;卓煜凡;孫富春
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

1.一種輸出氣壓調節方法，其特征在于，所述輸出氣壓調節方法包括以下步驟：

獲取PWM型電磁閥的期望輸出氣壓，確定所述期望輸出氣壓對應的校正氣壓；

確定所述校正氣壓對應的PWM信號，并輸出所述PWM信號至所述PWM型電磁閥；

控制所述PWM型電磁閥的閥門打開至所述PWM信號對應的閥門開度，以調節所述PWM型電磁閥的實際輸出氣壓至所述期望輸出氣壓；

其中，所述確定所述期望輸出氣壓對應的校正氣壓的步驟包括：

采集直接輸入至所述PWM型電磁閥的期望氣壓以及所述PWM型電磁閥實際輸出的實際氣壓對應的多組數據組，標定所述多組數據組，得到相應的非線性標定曲線；

其中，所述標定所述多組數據組的步驟包括：在標定采集到的所述多組數據組的過程中，除去與所述非線性標定曲線相差較大的數據組；

確定所述非線性標定曲線對應的線性氣壓函數；

基于所述線性氣壓函數，校正所述期望輸出氣壓，得到校正氣壓。

2.如權利要求1所述的輸出氣壓調節方法，其特征在于，所述確定所述非線性標定曲線對應的線性氣壓函數的步驟包括：

基于所述非線性標定曲線，生成伽馬校正函數；

修正所述伽馬校正函數，確定所述線性氣壓函數。

3.如權利要求2所述的輸出氣壓調節方法，其特征在于，所述修正所述伽馬校正函數，確定所述線性氣壓函數的步驟包括：

將所述非線性標定曲線和所述伽馬校正函數進行多次線性化擬合，修正所述伽馬校正函數，得到所述線性氣壓函數。

4.如權利要求2所述的輸出氣壓調節方法，其特征在于，所述基于所述非線性標定曲線，生成伽馬校正函數的步驟包括：

以所述非線性標定曲線為參考，確定所述伽馬校正函數的參數信息；

基于所述參數信息，生成所述伽馬校正函數。

5.如權利要求1至4任一項所述的輸出氣壓調節方法，其特征在于，所述確定所述校正氣壓對應的PWM信號，并輸出所述PWM信號至所述PWM型電磁閥的步驟包括：

根據所述PWM信號的占空比與PWM型電磁閥輸出氣壓的對應關系，確定所述校正氣壓對應的占空比；

確定所述占空比對應的PWM信號，并輸出所述PWM信號至所述PWM型電磁閥。

6.如權利要求5所述的輸出氣壓調節方法，其特征在于，所述根據所述PWM信號的占空比與PWM型電磁閥輸出氣壓的對應關系，確定所述校正氣壓對應的占空比的步驟包括：

獲取所述PWM型電磁閥的閥門前氣壓；

基于所述閥門前氣壓以及所述對應關系，確定所述校正氣壓對應的占空比。

7.一種輸出氣壓調節裝置，其特征在于，所述輸出氣壓調節裝置包括：

獲取模塊，用于獲取PWM型電磁閥的期望輸出氣壓，確定所述期望輸出氣壓對應的校正氣壓；

輸出模塊，用于確定所述校正氣壓對應的PWM信號，并輸出所述PWM信號至所述PWM型電磁閥；

控制模塊，用于控制所述PWM型電磁閥的閥門打開至所述PWM信號對應的閥門開度，以調節所述PWM型電磁閥的實際輸出氣壓至所述期望輸出氣壓；

其中，所述獲取模塊，還用于：

采集直接輸入至所述PWM型電磁閥的期望氣壓以及所述PWM型電磁閥實際輸出的實際氣壓對應的多組數據組，標定所述多組數據組，得到相應的非線性標定曲線；

其中，所述標定所述多組數據組的步驟包括：在標定采集到的所述多組數據組的過程中，除去與所述非線性標定曲線相差較大的數據組；

確定所述非線性標定曲線對應的線性氣壓函數；

基于所述線性氣壓函數，校正所述期望輸出氣壓，得到校正氣壓。

8.一種輸出氣壓調節設備，其特征在于，所述輸出氣壓調節設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的輸出氣壓調節程序，所述輸出氣壓調節程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的輸出氣壓調節方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有輸出氣壓調節程序，所述輸出氣壓調節程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的輸出氣壓調節方法的步驟。