[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 202010145417.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111358367A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 鄭小群
• 申請（專利權）人: 東莞芯速科技有限公司大嶺山分公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B60B25/02
• 代理公司: 廣州云領專利代理事務所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

本發明公開了一種掃地機器人，包括掃地機器人主體，還包括至少兩個邊輪機構和移動底盤；邊輪機構包括輪輞和輪胎，輪輞為第一輞體和第二輞體可拆卸式組合而成，輪輞的外圓周設置有環繞凹槽，環形卡槽的側壁具有卡槽，輪胎的內圓周環設有向輪胎軸心方向延伸的卡合部，卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿著輪胎的軸線方向延伸,輪胎連接于輪輞的環形凹槽上，且輪胎夾設于第一輞體和第二輞體之間，凸耳塞設于卡槽中；移動底盤包括防撞保險杠、盤體和控制主板，防撞保險杠設置在盤體的前端，盤體包括彈性組件和感應組件，彈性組件用于吸收碰撞時內部沖擊力以保護內部組件，感應組件用于感應碰撞方向以調整移動方向。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是一種智能家用清潔電器，能夠自主完成地面的清潔工作。一般的掃地機器人采用刷掃和真空的方式，將地面的雜物吸入到集塵盒中，從而完成底面清潔的功能。

為了使掃地機器人自主完成清潔工作，一般的掃地機器人裝載有用于驅動的驅動輪機構，以及用于導向的萬向輪機構。為防止掃地機器人移動時與家具或墻壁發生碰撞，一般掃地機器人的前端安裝有防撞保險杠。

發明人經過研究發現，現有的掃地機器人存在如下弊端：

1.現有的掃地機器人的輪胎通常為實心輪胎，實心輪胎的硬度較大，安裝時對輪輞尺寸的要求較高，在輪胎與輪輞出現安裝尺寸偏差時容易發生相對打滑，從而增加掃地機器人碰撞家具或墻壁的風險。

2.在掃地機器人發生碰撞時，防撞保險杠與周圍障礙物產生的撞擊力仍然會傳遞至掃地機器人內部的組件，會對掃地機器人內部結構或電子元件造成傷害，進而影響掃地機器人的正常工作。

發明內容

為了克服上述現有的掃地機器人因輪胎和輪輞的尺寸偏差造成的輪胎打滑，可能發生的碰撞，以及碰撞后撞擊力對掃地機器人內部組件產生損傷的技術缺陷，本發明提供一種掃地機器人，其具有輪輞與輪胎通過卡合連接的邊輪機構以及防撞功能的移動底盤，使得掃地機器人在移動時不易發生輪胎與輪輞之間的相對打滑，發生碰撞時移動底盤能保護掃地機器人的內部組件，有效地降低碰撞對掃地機器人的影響，延長掃地機器人的使用壽命。

為了解決上述問題，本發明按以下技術方案予以實現的：

本發明所述一種掃地機器人，包括掃地機器人主體，還包括至少兩個邊輪機構和移動底盤；

所述邊輪機構包括輪輞和輪胎，所述輪輞為第一輞體和第二輞體可拆卸式組合而成，所述輪輞的外圓周設置有環繞凹槽，所述環形卡槽的側壁具有卡槽，所述輪胎的內圓周環設有向輪胎軸心方向延伸的卡合部，所述卡合部的端部具有凸耳，所述凸耳沿著輪胎的軸線方向延伸,所述輪胎連接于所述輪輞的環形凹槽上，且所述輪胎夾設于所述第一輞體和第二輞體之間，所述凸耳塞設于所述卡槽中；

所述移動底盤包括防撞保險杠、盤體和控制主板，所述所述防撞保險杠設置在所述盤體的前端，所述盤體包括彈性組件和感應組件，所述彈性組件用于吸收碰撞時內部沖擊力以保護內部組件，所述感應組件用于感應碰撞方向以調整移動方向。

優選地，所述卡合部環繞整個輪胎的內圓周設置，所述卡合部的端部具有兩個凸耳，所述兩個凸耳朝相反方向延伸。

進一步地，所述環形凹槽的內壁中部設置有凸起的凸部，所述凸部使所述環形凹槽的內壁呈階梯狀，以形成所述卡槽。

進一步地，所述邊輪機構還包括驅動組件、連接板以及復位彈簧，所述驅動組件與輪輞連接以驅動輪輞轉動，所述連接板與掃地機器人主體固定連接，所述驅動組件與連接板鉸接，所述復位彈簧的一端與驅動組件連接，所述復位彈簧的另一端與掃地機器人主體連接。