[發(fā)明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010145417.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111358367A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭小群
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞芯速科技有限公司大嶺山分公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B60B25/02
• 代理公司: 廣州云領(lǐng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44441
• 代理人: 張蓮珍

1.一種掃地機器人，包括掃地機器人主體，其特征在于，還包括至少兩個邊輪機構(gòu)(1)和移動底盤(2)；

所述邊輪機構(gòu)(1)包括輪輞(11)和輪胎(12)，所述輪輞(11)為第一輞體(111)和第二輞體(112)可拆卸式組合而成，所述輪輞(11)的外圓周設(shè)置有環(huán)繞凹槽，所述環(huán)形卡槽(114)的側(cè)壁具有卡槽(114)，所述輪胎(12)的內(nèi)圓周環(huán)設(shè)有向輪胎(12)軸心方向延伸的卡合部(121)，所述卡合部(121)的端部具有凸耳(122)，所述凸耳(122)沿著輪胎(12)的軸線方向延伸,所述輪胎(12)連接于所述輪輞(11)的環(huán)形凹槽(113)上，且所述輪胎(12)夾設(shè)于所述第一輞體(111)和第二輞體(112)之間，所述凸耳(122)塞設(shè)于所述卡槽(114)中；

所述移動底盤(2)包括防撞保險杠(21)、盤體(22)和控制主板(23)，所述所述防撞保險杠(21)設(shè)置在所述盤體(22)的前端，所述盤體(22)包括彈性組件(24)和感應(yīng)組件(25)，所述彈性組件(24)用于吸收碰撞時內(nèi)部沖擊力以保護內(nèi)部組件，所述感應(yīng)組件(25)用于感應(yīng)碰撞方向以調(diào)整移動方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：

所述卡合部(121)環(huán)繞整個輪胎(12)的內(nèi)圓周設(shè)置，所述卡合部(121)的端部具有兩個凸耳(122)，所述兩個凸耳(122)朝相反方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于：

所述環(huán)形凹槽(113)的內(nèi)壁中部設(shè)置有凸起的凸部，所述凸部使所述環(huán)形凹槽(113)的內(nèi)壁呈階梯狀，以形成所述卡槽(114)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：

所述邊輪機構(gòu)(1)還包括驅(qū)動組件(13)、連接板(14)以及復(fù)位彈簧(15)，所述驅(qū)動組件(13)與輪輞(11)連接以驅(qū)動輪輞(11)轉(zhuǎn)動，所述連接板(14)與掃地機器人主體固定連接，所述驅(qū)動組件(13)與連接板(14)鉸接，所述復(fù)位彈簧(15)的一端與驅(qū)動組件(13)連接，所述復(fù)位彈簧(15)的另一端與掃地機器人主體連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機器人，其特征在于：

所述彈性組件(24)設(shè)置在所述盤體(22)的前端中部，所述彈性組件(24)包括固定座(241)和彈性片(242)，所述固定座(241)固設(shè)于所述盤體(22)的內(nèi)部，所述彈性片(242)與所述固定座(241)卡合連接，且所述彈性片(242)的兩端分別抵觸至所述防撞保險杠(21)的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機器人，其特征在于：

所述彈性片(242)包括連接部(2421)、兩個卡接部(2422)以及兩個彈性部(2423)，所述連接部(2421)貼合所述固定座(241)的內(nèi)側(cè)壁，所述兩個卡接部(2422)分別設(shè)置在所述連接部(2421)的兩側(cè)，所述兩個彈性部(2423)分別與所述兩個卡接部(2422)固定連接，所述彈性部(2423)的自由端相對于所述固定座(241)翹起并抵靠至所述防撞保險杠(21)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：

所述感應(yīng)組件(25)設(shè)置在所述盤體(22)的前端側(cè)部，所述感應(yīng)組件(25)包括光柵傳感器(251)、復(fù)位件(252)和碰撞轉(zhuǎn)動桿(253)，所述光柵傳感器(251)與所述控制主板(23)電連接，所述光柵傳感器(251)包括發(fā)射端和接收端，所述碰撞轉(zhuǎn)動桿(253)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述盤體(22)的內(nèi)部，且所述碰撞轉(zhuǎn)動桿(253)的一端抵頂所述防撞保險杠(21)的內(nèi)側(cè)，所述防撞保險杠(21)使得光柵傳感器(251)在連接狀態(tài)和斷開狀態(tài)進行切換。