[發明專利]車載監控裝置、基于表情識別的監控系統及監控方法

在審

• 申請號: 202010145340.9
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111212275A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 楊雪;張乃欣;夏細明;陳巍;劉靜;馬培立;張天程;曹哲奇;劉家樂;汪晟;盧欣;楊承斌
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/225;G06K9/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

1.車載監控裝置，其特征在于，為左右對稱結構，包括裝置本體(1)、左攝像臂(2)、右攝像臂(3)、前攝像裝置(4)和后視鏡(5)，裝置本體(1)左、右端分別開設有與對應攝像臂相匹配的腔體，左攝像臂(2)和右攝像臂(3)可伸縮地安裝在裝置本體(1)中，裝置本體(1)內中間位置安裝有用于驅動兩攝像臂伸縮的驅動機構；前攝像裝置(4)固定在裝置本體(1)前端面中間位置，后視鏡(5)固定在裝置本體(1)后端面上。

2.根據權利要求1所述的車載監控裝置，其特征在于，左攝像臂(2)和右攝像臂(3)均包括步進電機(18)、電機座(19)、第一轉軸(20)、套筒(21)和攝像模組，套筒(21)可滑動地設置在裝置本體(1)內、對應端腔體中，電機座(19)固定在套筒(21)內側端部，步進電機(18)固定在電機座(19)上，步進電機(18)的輸出軸穿過電機座(19)，并與套筒(21)內的第一轉軸(20)固定連接；

所述攝像模組包括攝像頭固定盒(11)、第一旋鈕(12)、第二旋鈕(13)、第一攝像頭(14)、第一LED補光燈(15)、第二感光傳感器(16)和擋塊(17)，第一LED補光燈(15)包括多個第一LED燈珠，擋塊(17)、第一旋鈕(12)、攝像頭固定盒(11)和第二旋鈕(13)依次固定連接，擋塊(17)與裝置本體(1)對應端端面相匹配，第一攝像頭(14)固定在攝像頭固定盒(11)前端面中間位置，第二感光傳感器(16)和多個第一LED燈珠圍繞著第一攝像頭(14)周向均勻地固定在攝像頭固定盒(11)前端面上，第二旋鈕(13)與第一轉軸(20)外側端部轉動連接；

所述驅動機構包括舵機(9)、齒輪(10)、第一齒條(24)和第二齒條(25)，舵機(9)固定在裝置本體(1)內中間位置，齒輪(10)固定在舵機(9)的輸出軸上，兩齒條水平設置在裝置本體(1)內，且所述兩齒條分別與齒輪(10)嚙合，第一齒條(24)左端與左攝像臂(2)的套筒(21)一體連接，第二齒條(25)與右攝像臂(3)的套筒(21)一體連接，兩套筒(21)上分別開設有用于容納相對的齒條的凹槽。

3.根據權利要求2所述的車載監控裝置，其特征在于，左攝像臂(2)和右攝像臂(3)還均包括第二轉軸(23)，第二轉軸(23)設置在套筒(21)內，并與第一轉軸(20)通過銷軸(22)轉動連接，構成一個可前后轉動的關節體，裝置本體(1)前端面左、右側均開設有供對應關節體向前轉動的半圓形引導槽，所述兩套筒(21)對應開孔；第二旋鈕(13)與第二轉軸(23)外側端部轉動連接。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車載監控裝置，其特征在于，前攝像裝置(4)包括前殼體(26)、第二攝像頭(27)、第二LED補光燈(28)和第三感光傳感器(29)，第二LED補光燈(28)包括多個第二LED燈珠，前殼體(26)一體固定在裝置本體(1)前端面中間位置，第二攝像頭(27)固定在前殼體(26)前端面中間位置，第三感光傳感器(29)和多個第二LED燈珠圍繞著第二攝像頭(27)周向均勻地固定在前殼體(26)前端面上；后視鏡(5)采用防炫目后視鏡，后視鏡(5)上部中間位置固定有第一感光傳感器(6)，后視鏡(5)上部左側固定有左隱藏式攝像頭(7)，后視鏡(5)上部右側固定有右隱藏式攝像頭(8)。