[發明專利]車載監控裝置、基于表情識別的監控系統及監控方法

在審

• 申請號: 202010145340.9
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111212275A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 楊雪;張乃欣;夏細明;陳巍;劉靜;馬培立;張天程;曹哲奇;劉家樂;汪晟;盧欣;楊承斌
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/225;G06K9/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

本發明涉及車載監控裝置、基于表情識別的監控系統及監控方法。本發明的車載監控裝置隱蔽性好，監控視野大，監控效果好。本發明的基于表情識別的監控系統及監控方法可實現移動端實時監控，監控數據不易丟失，還可通過移動端實現車內監控裝置的控制操作。人臉檢測與可疑表情識別基于深度學習算法訓練表情識別模型，可自動識別潛在侵害對象，識別準確率高。Adaboost人臉位置檢測模型相比其他算法有著更優的計算效率，適合實時運算的要求。使用保證時間順序的LSTM網絡，相比傳統的CNN網絡對表情的分類，LSTM網絡更專注連續的表情變化，每幀的檢測結果都會對下一幀產生影響，且每一時刻都可輸出可疑性判斷結果，增加可疑表情判斷的可靠性與報警的及時性。

技術領域

本發明屬于安防領域，具體涉及車載監控裝置、基于表情識別的監控系統及監控方法。

背景技術

傳統的車載監控裝置安裝后易遮擋視線，且拍攝視野小，無法全方位監控車、內外情況。此外，還存在外形突兀、隱蔽性差，容易被不法分子發現并破壞的問題。隨著我國汽車保有量的提高，有關車輛破壞、盜竊的犯罪案例日益增多，嚴重威脅人們的財產安全。基于此，人們迫切地需要一種隱蔽性及監控效果更好的車載監控裝置。

發明內容

本發明提出一種隱蔽性及監控效果更好的車載監控裝置。本發明還提出一種可實時監控并智能預警侵害行為的基于表情識別的監控系統及監控方法。

本發明所采用的技術方案為：

車載監控裝置，為左右對稱結構，包括裝置本體、左攝像臂、右攝像臂、前攝像裝置和后視鏡，所述裝置本體左、右端分別開設有與對應攝像臂相匹配的腔體，所述左攝像臂和所述右攝像臂可伸縮地安裝在所述裝置本體中，所述裝置本體內中間位置安裝有用于驅動兩攝像臂伸縮的驅動機構；所述前攝像裝置固定在所述裝置本體前端面中間位置，所述后視鏡固定在所述裝置本體后端面上。

進一步地，所述左攝像臂和所述右攝像臂均包括步進電機、電機座、第一轉軸、套筒和攝像模組，所述套筒可滑動地設置在所述裝置本體內、對應端腔體中，所述電機座固定在所述套筒內側端部，所述步進電機固定在所述電機座上，所述步進電機的輸出軸穿過所述電機座，并與所述套筒內的所述第一轉軸固定連接；

所述攝像模組包括攝像頭固定盒、第一旋鈕、第二旋鈕、第一攝像頭、第一LED補光燈、第二感光傳感器和擋塊，所述第一LED補光燈包括多個第一LED燈珠，所述擋塊、所述第一旋鈕、所述攝像頭固定盒和所述第二旋鈕依次固定連接，所述擋塊與所述裝置本體對應端端面相匹配，所述第一攝像頭固定在所述攝像頭固定盒前端面中間位置，所述第二感光傳感器和多個第一LED燈珠圍繞著所述第一攝像頭周向均勻地固定在所述攝像頭固定盒前端面上，所述第二旋鈕與所述第一轉軸外側端部轉動連接；

所述驅動機構包括舵機、齒輪、第一齒條和第二齒條，所述舵機固定在所述裝置本體內中間位置，所述齒輪固定在所述舵機的輸出軸上，兩齒條水平設置在所述裝置本體內，且所述兩齒條分別與所述齒輪嚙合，所述第一齒條左端與所述左攝像臂的套筒一體連接，所述第二齒條與所述右攝像臂的套筒一體連接，兩套筒上分別開設有用于容納相對的齒條的凹槽。

進一步地，所述左攝像臂和所述右攝像臂還均包括第二轉軸，所述第二轉軸設置在所述套筒內，并與所述第一轉軸通過銷軸轉動連接，構成一個可前后轉動的關節體，所述裝置本體前端面左、右側均開設有供對應關節體向前轉動的半圓形引導槽，所述兩套筒對應開孔；所述第二旋鈕與所述第二轉軸外側端部轉動連接。

進一步地，所述前攝像裝置包括前殼體、第二攝像頭、第二LED補光燈和第三感光傳感器，所述第二LED補光燈包括多個第二LED燈珠，所述前殼體一體固定在所述裝置本體前端面中間位置，所述第二攝像頭固定在所述前殼體前端面中間位置，所述第三感光傳感器和多個第二LED燈珠圍繞著所述第二攝像頭周向均勻地固定在所述前殼體前端面上；所述后視鏡采用防炫目后視鏡，所述后視鏡上部中間位置固定有第一感光傳感器，所述后視鏡上部左側固定有左隱藏式攝像頭，所述后視鏡上部右側固定有右隱藏式攝像頭。