[發明專利]蛙舌式機械臂

有效

• 申請號: 202010145291.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111325910B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 錢軍
• 申請（專利權）人: 錢軍
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種蛙舌式機械臂，其包括機械臂殼、驅動裝置、上吸附裝置、下吸附裝置、上彈性軟管、下彈性軟管、上轉彎導向部件、下轉彎導向部件、上180度彎折滑管、下180度彎折滑管、上電磁離合器和下電磁離合器。本發明結構設計巧妙、合理，通過驅動裝置能分別驅動上彈性軟管或下彈性軟管作伸出或縮回所述機械臂殼的動作，進而相應帶動上、下吸附裝置作往復運動，實現吸附帶動物品移動的目的，而且移動速度快，工作效率高，伸縮距離長，工作穩定性高，另外整體結構簡單，體積小，價格低廉，易于實現，非常適用于自動售貨系統，使得自動售貨柜結構變得簡單、可靠，成本大幅下降，利于自動售貨柜的使用和普及。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體涉及一種蛙舌式機械臂。

背景技術

隨著社會的發展和勞動力成本的提高，越來越多的零售業都采用了無人自動售貨機銷售商品，既降低了成本又可以24小時營業，不僅方便了用戶，也提高了商家經濟效益。

但是，由于目前使用的自動售貨機采用了分散控制方式，即每種貨品都對應一個機電裝置，發貨時由每個機電裝置負責把貨品取出至售貨窗口。由于一臺售貨機少則十幾多則成百上千個品種，致使機電裝置結構復雜、安裝調試繁雜，可靠性也降低，成本也高，致使現在普通售貨機售貨種類很少，一般只有十幾種，甚至只有幾種商品，使得普及應用受到限制。而且目前技術成熟和大量使用的機械臂都是結構復雜、占用空間大成本也高，不太適合在自動售貨柜內使用。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，易于實現，且成本低廉的蛙舌式機械臂。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是：

一種蛙舌式機械臂，其包括機械臂殼、驅動裝置、上吸附裝置、下吸附裝置、上彈性軟管、下彈性軟管、上轉彎導向部件和下轉彎導向部件，所述機械臂殼的上端和下端位置上相應設有上伸縮孔和下伸縮孔，所述上轉彎導向部件、下轉彎導向部件分別對應上伸縮孔、下伸縮孔的位置設置在機械壁殼內，所述上彈性軟管的一端通過上轉彎導向部件的導向從所述上伸縮孔伸出并連接有所述上吸附裝置，該上彈性軟管的另一端收納在機械臂殼內；所述下彈性軟管的一端通過下轉彎導向部件的導向從所述下伸縮孔伸出并連接有所述下吸附裝置，該下彈性軟管的另一端收納在機械臂殼內；所述驅動裝置設置在機械臂殼上，并能分別驅動所述上彈性軟管或下彈性軟管作伸出或縮回的動作。

作為本發明的一種優選方案，所述上轉彎導向部件和下轉彎導向部件均為90度彎折滑管。

作為本發明的一種優選方案，所述機械臂殼的橫截面結構的上部兩側分別設有伸縮軟管滑倉，下部設有伸縮軟管冗余倉，所述90度彎折滑管的一端與其相對應的上伸縮孔或下伸縮孔相對接，另一端延伸至所述伸縮軟管滑倉。

作為本發明的一種優選方案，所述機械臂殼內設有使所述伸縮軟管滑倉和伸縮軟管冗余倉相連通的180度彎折滑管。

作為本發明的一種優選方案，所述機械臂殼的橫截面結構上還設有走線倉和氣源緩存倉。

作為本發明的一種優選方案，所述驅動裝置包括驅動電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪和從動輪設置在機械臂殼內的兩端位置，且通過所述同步帶相連接，所述驅動電機的驅動軸驅動所述主動輪轉動。

作為本發明的一種優選方案，所述同步帶通過電磁離合器帶動所述上彈性軟管和下彈性軟管作伸出或縮回的動作。

作為本發明的一種優選方案，所述滑輪通過高度調節裝置設置在電磁閥的底面，使得滑輪與電磁閥之間的高度可調，實現調節吸盤的高度位置，以滿足不同的使用需求。

作為本發明的一種優選方案，所述上吸附裝置包括電磁閥和設置在該電磁閥上的吸盤。所述下吸附裝置與上吸附裝置的結構相一致。

作為本發明的一種優選方案，所述吸盤上設有接觸傳感器。