[發明專利]蛙舌式機械臂

有效

• 申請號: 202010145291.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111325910B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 錢軍
• 申請（專利權）人: 錢軍
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蛙舌式機械臂，其包括機械臂殼，其特征在于，其還包括驅動裝置、上吸附裝置、下吸附裝置、上彈性軟管、下彈性軟管、上轉彎導向部件和下轉彎導向部件，所述機械臂殼的上端和下端位置上相應設有上伸縮孔和下伸縮孔，所述上轉彎導向部件、下轉彎導向部件分別對應上伸縮孔、下伸縮孔的位置設置在機械壁殼內，所述上彈性軟管的一端通過上轉彎導向部件的導向從所述上伸縮孔伸出并連接有所述上吸附裝置，該上彈性軟管的另一端收納在機械臂殼內；所述下彈性軟管的一端通過下轉彎導向部件的導向從所述下伸縮孔伸出并連接有所述下吸附裝置，該下彈性軟管的另一端收納在機械臂殼內；所述驅動裝置設置在機械臂殼上，并能分別驅動所述上彈性軟管或下彈性軟管作伸出或縮回的動作；所述上轉彎導向部件和下轉彎導向部件均為90度彎折滑管；所述機械臂殼的橫截面結構的上部兩側分別設有伸縮軟管滑倉，下部設有伸縮軟管冗余倉，所述90度彎折滑管的一端與其相對應的上伸縮孔或下伸縮孔相對接，另一端延伸至所述伸縮軟管滑倉；所述機械臂殼內設有使所述伸縮軟管滑倉和伸縮軟管冗余倉相連通的上180度彎折滑管和下180度彎折滑管；所述機械臂殼的橫截面結構上還設有走線倉和氣源緩存倉；所述驅動裝置包括驅動電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪和從動輪設置在機械臂殼內的兩端位置，且通過所述同步帶相連接，所述驅動電機的驅動軸驅動所述主動輪轉動；所述同步帶通過電磁離合器帶動所述上彈性軟管和下彈性軟管作伸出或縮回的動作；所述上吸附裝置包括電磁閥和設置在該電磁閥上的吸盤；所述電磁閥的底面設有滑輪，并在滑輪的下方位置設有滑臺；所述滑輪通過高度調節裝置設置在電磁閥的底面；所述下180度彎折滑管的一端與位于右側位置的伸縮軟管滑倉的下端相連通，該下180度彎折滑管的另一端延伸至伸縮軟管冗余倉的下端左側位置；該上彈性軟管的另一端伸入位于右側位置的伸縮軟管滑倉，并經下180度彎折滑管收納在伸縮軟管冗余倉的下部位置；所述上180度彎折滑管的一端與位于左側位置的伸縮軟管滑倉的上端相連通，該上180度彎折滑管的另一端延伸至伸縮軟管冗余倉的上端右側位置；該下彈性軟管的另一端伸入位于右側位置的伸縮軟管滑倉，并經上180度彎折滑管收納在機械臂殼在伸縮軟管冗余倉的上部位置。

2.根據權利要求1所述的蛙舌式機械臂，其特征在于：所述吸盤上設有接觸傳感器。