[發明專利]一種仿生機械手操作的遠程計算機控制器及控制方法

在審

• 申請號: 202010145027.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111221260A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 彭新楚
• 申請（專利權）人: 彭新楚
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;B25J9/00;B25J9/10;B25J13/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于遠程控制技術領域，公開了一種仿生機械手操作的遠程計算機控制器及控制方法，包括左手機構和右手機構；左手機構包括左手機械手掌和左手定位機構；右手機構包括右手機械手掌和右手定位機構；左手定位機構包括左手旋轉控制結構和左手伸縮控制結構；右手定位機構包括右手旋轉控制結構和右手伸縮控制結構；右手機械手掌通過右手伸縮控制結構的法蘭連接座與右手伸縮控制結構連接，右手伸縮控制結構通過右手旋轉控制結構的舵機架舵盤與右手旋轉控制結構連接；左手機構的結構和右手機構的結構相同，左手機構的結構和右手機構的結構呈中心面對稱。本發明實現了機械隔離，能最大程度地防止木馬植入和遠程入侵。

技術領域

本發明屬于遠程控制技術領域，尤其涉及一種仿生機械手操作的遠程計算機控制器及控制方法。

背景技術

計算機系統的運行維護人員或者運行服務商經常會遠程執行運維任務。根據網絡類型的不同，采用遠程連接的方式也不同。同在一個局域網或者互聯網的計算機可通過操作系統自帶的遠程桌面、QQ客戶端或一些專用工具如TeamViewer軟件實現遠程控制。對于內外網隔離的網絡，可采用向日葵控控A2IPKVM和遠程控制中轉卡等內網遠程控制設備。

申請號為201811030061.7的專利公開了一種利用遠程控制輸入控制器控制被控端的系統及方法，包括主控端模塊，用于向被控端模塊發來鼠標點擊、移動、滾動或鍵盤輸入的消息；被控端模塊，用于將主控端模塊發送的消息通過通訊協議通知遠程控制輸入控制器；遠程控制輸入控制器，所述遠程控制輸入控制器通過USB接口與被控端模塊的主機連接，用于接收被控端模塊傳送的消息，并作為鼠標和/或鍵盤與被控端模塊的主機進行通訊。本發明由遠程控制輸入控制器模擬成硬件鼠標、鍵盤設備，通過插入到被控端模塊主機的USB口，經過USBHID協議與主控端模塊通訊以實現硬件模擬的鼠標、鍵盤輸入；申請號為201821812388.5的專利公開了一種遠程操控中轉卡，包括：USB插口、中間芯片、主控芯片；其中：中間芯片，用于將被控端USB接口電壓降壓處理，并供電給主控芯片；主控芯片包括：信號接收單元、信號轉化處理單元和信號發送單元；信號接收單元，用于接收被控端接收到來自主控端發送的鍵盤和鼠標的指令信號；信號轉化處理單元，用于將所述指令信號轉化成能夠被被控端直接響應的等同于實體鍵盤和鼠標指令信號的轉化信號；信號發送單元，用于將轉化信號傳遞給被控端。兩個專利均涉及用裝置模擬鼠標和鍵盤的USBHID協議信號向被控制的計算機發送控制指令，在控制邏輯上實現了隔離，但存在內外設備的USB接口和VGA接口連接，未實現電氣隔離、信號隔離和機械隔離，仍然存在植入木馬和入侵風險。

申請號為201610195976.8的專利公開了一種基于串口連接的計算機遠程控制系統及方法，包括：控制端，為空間距離上遠離被控端的計算機，通過互聯網收發電子郵件，負責發送操控指令并最終顯示執行結果畫面；被控端，安裝于企業內部生產線上的核心計算機，連接企業內網，具有遠程協助需求；中轉端：為內網計算機，與被控端和郵件服務器通過內網進行通訊連接，通過郵件服務器與外界收發電子郵件；郵件服務器：設置于企業內部，中轉端通過郵件服務器與外界收發電子郵件。此系統雖然實現了物理隔離，內外網仍通過比特流通訊，對于通訊內容仍已暗盒形式存在，仍然存在植入木馬和入侵風險。

較好實現多種隔離效果的方案如專利號為CN200610062530.4的專利，公開了一種采用機械手模擬人手輸入的電腦鍵盤系統和相應的輸入方法。其機械手結構為每一個按鍵對應一組電磁鐵及其推桿。常用的鍵盤有104個按鍵，這樣的設計將配置104組電磁鐵及其推桿，機構比較龐雜，重量不輕，不具有便攜性。另外此裝置需覆蓋住整個鍵盤，遠程操作者按下哪個鍵不易被觀察到，因而不易被監督。另一種方案如專利號為CN201720961171.X的專利，其公開了一種基于機械手臂敲擊鍵盤的遠程電腦操作裝置，其裝置實現了機械手臂在一個平面內移動敲擊鍵盤的目標，理論上可以敲擊到半徑內所有按鍵，但同時只能敲擊一個鍵，因為僅有一組執行機構，所以執行效率較低并且不能實現組合鍵功能。其機構涉及液壓缸、齒輪齒條傳動、伺服電機等，比較龐雜，也不具有便攜性。綜上，市場更需要一種易于監督具有更多安全策略和便利性的遠程計算機控制器。