[發(fā)明專利]車輛車道改變控制設(shè)備及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010144922.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111688694B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池容官
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉梅

本發(fā)明涉及一種車輛車道改變控制設(shè)備及方法。該車輛車道改變控制設(shè)備，包括：狀況信息獲取單元，獲取車輛的乘員的狀況信息；車道改變速率數(shù)據(jù)庫(kù)單元，存儲(chǔ)車道改變速率，該車道改變速率根據(jù)基于當(dāng)車輛的車道改變時(shí)的駕駛信息而分析的駕駛員的車道改變模式以及當(dāng)車輛的車道改變時(shí)的道路狀況信息來(lái)確定，并且該車道改變速率指示車道改變的速度；以及控制單元，根據(jù)車輛的操作信息通過(guò)轉(zhuǎn)向控制改變車輛的車道，并且基于由狀況信息獲取單元獲取的乘員的狀況信息，通過(guò)選擇性地使用車道改變速率和通過(guò)增加或減小車道改變速率而確定的校正的車道改變速率來(lái)控制車輛的車道改變。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引證

本申請(qǐng)要求韓國(guó)于2019年3月11日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2019-0027567號(hào)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及車輛車道改變控制設(shè)備和方法，更具體地，涉及用于控制車輛的車道改變的速度的車輛車道改變控制設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)是指基于安裝在車輛前側(cè)的雷達(dá)控制車輛的行駛，同時(shí)保持由駕駛員預(yù)先設(shè)置的行駛速度和到前車的距離的系統(tǒng)。這樣的ACC系統(tǒng)以駕駛員設(shè)置的行駛速度控制車輛的行駛而不使用加速踏板和制動(dòng)踏板。ACC系統(tǒng)還提供了當(dāng)車輛在駕駛過(guò)程中遇到停在路口的前車時(shí)自動(dòng)停止車輛，然后在前車啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛的功能。因此，ACC系統(tǒng)的應(yīng)用有增加的趨勢(shì)。

在車輛的駕駛由ACC系統(tǒng)自動(dòng)控制的情況下，當(dāng)通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行車道改變時(shí)，需要以駕駛員期望的速度執(zhí)行車道改變。即有必要在考慮駕駛員的特性而確定是快速改變車道還是相對(duì)緩慢地改變車道之后，通過(guò)控制車道改變來(lái)解決駕駛員在車道改變過(guò)程中產(chǎn)生的焦慮或失望。

另外，即使通過(guò)考慮駕駛員的特性而確定車道改變速度來(lái)控制車道改變，也有必要根據(jù)與駕駛員一起乘坐在車輛中的乘客的狀況來(lái)校正車道改變速度。即，需要對(duì)一種考慮駕駛員和乘客的特性和狀況兩者來(lái)控制車道改變的系統(tǒng)。

本公開(kāi)的相關(guān)技術(shù)公開(kāi)于2017年7月27日公開(kāi)的韓國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)10-2017-0086895中。

發(fā)明內(nèi)容

各種實(shí)施方式旨在提供一種車輛車道改變控制設(shè)備和方法，該車輛車道改變控制設(shè)備和方法能夠消除由車道改變過(guò)程引起的駕駛員的焦慮或失望，并且通過(guò)控制車道改變使得當(dāng)在由ACC系統(tǒng)控制車輛的駕駛的過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行車道改變時(shí)，以考慮駕駛員的特性和乘客的狀況而確定的速度來(lái)執(zhí)行車道改變，并且同時(shí)提高車輛的車道改變的安全性。

在一個(gè)實(shí)施方式中，車輛車道改變控制設(shè)備可以包括：狀況信息獲取單元，被配置為獲取車輛的乘員的狀況信息；車道改變速率數(shù)據(jù)庫(kù)單元，被配置為存儲(chǔ)車道改變速率，該車道改變速率根據(jù)基于當(dāng)車輛的車道改變時(shí)的車輛的駕駛信息而分析出的駕駛員的車道改變模式和當(dāng)車輛的車道改變時(shí)的道路狀況信息來(lái)確定，并且該車道改變速率指示車輛的車道改變的速度；以及控制單元，被配置為根據(jù)車輛的操作信息通過(guò)轉(zhuǎn)向控制來(lái)改變車輛的車道，并且基于由狀況信息獲取單元獲取的乘員的狀況信息，通過(guò)選擇性地使用存儲(chǔ)在車道改變速率數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的車道改變速率和通過(guò)增加或減小車道改變速率而確定的校正的車道改變速率來(lái)控制車輛的車道改變。

在本公開(kāi)中，車道改變速率可以被映射到當(dāng)車輛的車道改變時(shí)用于進(jìn)入目標(biāo)車道的進(jìn)入轉(zhuǎn)向角和進(jìn)入速度并被存儲(chǔ)在車道改變速率數(shù)據(jù)庫(kù)單元中，并且當(dāng)通過(guò)使用車道改變速率控制車輛的車道改變時(shí)，控制單元可以根據(jù)被映射到車道改變速率的進(jìn)入轉(zhuǎn)向角和進(jìn)入速度來(lái)控制車輛的車道改變。

在本公開(kāi)中，當(dāng)通過(guò)使用校正的車道改變速率來(lái)控制車輛的車道改變時(shí)，控制單元可以通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入轉(zhuǎn)向角和進(jìn)入速度來(lái)控制車輛的車道改變。