[發明專利]車輛車道改變控制設備及方法

有效

• 申請號: 202010144922.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111688694B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 池容官
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉梅

1.一種車輛車道改變控制設備，包括：

傳感器，包括圖像傳感器和生物傳感器，所述傳感器被配置為獲取車輛的乘員的狀況信息，所述狀況信息包括所述乘員的活動狀態和所述乘員的生物信息；

車道改變速率數據庫單元，被配置為存儲車道改變速率，所述車道改變速率根據基于當車輛的車道改變時的所述車輛的駕駛信息而分析出的駕駛員的車道改變模式以及當所述車輛的車道改變時的道路狀況信息來確定，并且所述車道改變速率指示所述車輛的車道改變的速度；以及

控制單元，被配置為根據所述車輛的操作信息通過轉向控制來改變所述車輛的所述車道，并且基于由所述傳感器獲取的所述乘員的所述狀況信息，通過選擇性地使用存儲在所述車道改變速率數據庫單元中的所述車道改變速率和通過增加或減小所述車道改變速率而確定的校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變。

2.根據權利要求1所述的車輛車道改變控制設備，其中，所述車道改變速率被映射到當所述車輛的所述車道改變時用于進入目標車道的進入轉向角和進入速度，并且被存儲在所述車道改變速率數據庫單元中，并且

當通過使用所述車道改變速率控制所述車輛的車道改變時，所述控制單元根據映射到所述車道改變速率的所述進入轉向角和所述進入速度來控制所述車輛的車道改變。

3.根據權利要求2所述的車輛車道改變控制設備，其中，當通過使用所述校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變時，所述控制單元通過調節所述進入轉向角和所述進入速度來控制所述車輛的車道改變。

4.根據權利要求3所述的車輛車道改變控制設備，其中，當通過使用通過減小所述車道改變速率而確定的第一校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變時，所述控制單元通過減小所述進入轉向角和所述進入速度來控制所述車輛的車道改變，并且當通過使用通過增加所述車道改變速率而確定的第二校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變時，所述控制單元通過增加所述進入轉向角和所述進入速度來控制所述車輛的車道改變。

5.根據權利要求4所述的車輛車道改變控制設備，其中，在除了所述駕駛員以外沒有乘客乘坐在所述車輛中的情況下，當基于由所述傳感器獲取的所述駕駛員的狀況信息而確定的所述駕駛員的駕駛集中度水平等于或大于預設的閾值集中度水平時，所述控制單元通過使用所述車道改變速率來控制所述車輛的車道改變。

6.根據權利要求4所述的車輛車道改變控制設備，其中，在除了所述駕駛員以外沒有乘客乘坐在所述車輛中的情況下，當基于由所述傳感器獲取的所述駕駛員的狀況信息而確定的所述駕駛員的駕駛集中度水平小于預設的閾值集中度水平時，所述控制單元通過使用所述第一校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變。

7.根據權利要求4所述的車輛車道改變控制設備，其中，在除了所述駕駛員以外有乘客乘坐在所述車輛中的情況下，當基于由傳感器獲取的所述乘客的狀況信息而確定的所述乘客的注意力分散水平小于預設的閾值注意力分散水平時，所述控制單元通過使用所述車道改變速率來控制所述車輛的車道改變。

8.根據權利要求4所述的車輛車道改變控制設備，其中，在除了所述駕駛員以外有乘客乘坐在所述車輛中的情況下，當基于由所述傳感器獲取的所述乘客的狀況信息確定的所述乘客的注意力分散水平等于或大于預設的閾值注意力分散水平時，所述控制單元通過使用所述第一校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變。

9.根據權利要求4所述的車輛車道改變控制設備，其中，當基于由所述傳感器獲取的乘客的狀況信息而確定所述乘客發生了緊急情況時，所述控制單元通過使用所述第二校正的車道改變速率來控制所述車輛的車道改變。