[發明專利]車隊的控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010144830.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111341093A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

1.一種車隊的控制方法，其特征在于，應用于車隊控制設備中，所述方法包括：

獲取下個時間段內所需路況信息的信息類型；

獲取所述下個時間段內所述信息類型對應的可用資源，所述可用資源是用于采集與傳輸所述路況信息的資源；

基于所述可用資源確定出所述下個時間段內車隊中車輛的可容納數量；

根據所述可容納數量從候選車輛中確定出用于采集所述路況信息的目標車輛，將所述目標車輛作為所述車隊在所述下個時間段內的成員車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述可用資源確定出所述下個時間段內車隊中車輛的可容納數量，包括：

獲取所述可用資源的資源總量；

獲取每個所述候選車輛對所述可用資源的資源消耗量；

根據所述資源總量與所述資源消耗量確定出所述可容納數量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，存在n個信息類型對應的n類可用資源，n為正整數；

所述根據所述資源總量與所述資源消耗量確定出所述可容納數量，包括：

基于所述n類可用資源中每一類可用資源的資源總量與對應的資源消耗量，計算所述每一類可用資源所支持的車輛數目，得到n個候選車輛數目；

將所述n個候選車輛數目中的最小值確定為所述可容納數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車隊控制設備中存儲有時間段、可用資源與可容納數量三者的對應關系；

所述基于所述可用資源確定出所述下個時間段內車隊中車輛的可容納數量，包括：

從所述對應關系中查找得到所述下個時間段與所述可用資源對應的所述可容納數量。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述可容納數量從候選車輛中確定出用于采集所述路況信息的目標車輛，包括：

獲取當前時間段內所述候選車輛的歷史使用次數，所述歷史使用次數是指通過所述候選車輛上車載感知裝置采集所述路況信息的次數；

根據所述信息類型與對應的所述歷史使用次數計算使用參考值，所述使用參考值用于指示所述下個時間段內采集所述路況信息時所述候選車輛的重要性；

基于所述使用參考值從所述候選車輛中確定出所述可容納數量的所述目標車輛。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述信息類型與對應的所述歷史使用次數計算使用參考值，包括：

獲取所述信息類型的分配權重；

計算所述分配權重與所述歷史使用次數的乘積，得到所述歷史使用次數的加權值，將所述加權值確定為所述使用參考值。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述使用參數值從所述候選車輛中確定出所述可容納數量的所述目標車輛，包括：

將至少兩個所述候選車輛對應的所述使用參考值按照由大到小的順序排列；將位于頭部的所述可容納數量r個所述候選車輛確定為所述目標車輛；

或，

將至少兩個所述候選車輛對應的所述使用參考值按照由小到大的順序排列；將位于尾部的所述r個所述候選車輛確定為所述目標車輛，r為正整數。

8.一種車隊的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取下個時間段內所需路況信息的信息類型；

所述獲取模塊，用于獲取所述下個時間段內所述信息類型對應的可用資源，所述可用資源是用于采集與傳輸所述路況信息的資源；

確定模塊，用于基于所述可用資源確定出所述下個時間段內車隊中車輛的可容納數量；

所述確定模塊，用于根據所述可容納數量從候選車輛中確定出用于采集所述路況信息的目標車輛，將所述目標車輛作為所述車隊在所述下個時間段內的成員車輛。

9.一種車隊控制設備，其特征在于，所述車隊控制設備包括：

存儲器；

與所述存儲器相連的處理器；

其中，所述處理器被配置為加載并執行可執行指令以實現如權利要求1至7任一所述的車隊的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集；所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或所述指令集由處理器加載并執行以實現如權利要求1至7任一所述的車隊的控制方法。