[發明專利]車隊的控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010144830.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111341093A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

本申請公開了一種車隊的控制方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能車路協同領域。上述方法包括：獲取下個時間段內所需路況信息的信息類型；獲取下個時間段內信息類型對應的可用資源，可用資源是用于采集與傳輸路況信息的資源；基于可用資源確定出下個時間段內車隊中車輛的可容納數量；根據可容納數量從候選車輛中確定出用于采集路況信息的目標車輛，將目標車輛作為車隊在下個時間段內的成員車輛。該方法通過在當前時間段預測出下個時間段內車隊中可容納的成員車輛，從當前時間段過渡到下個時間段時，能夠實現對成員車輛的及時調整，快速開始對所需路況信息的采集及傳輸，減少了路況信息采集及傳輸的延時。

技術領域

本申請涉及智能車路協同領域，特別涉及一種車隊的控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

智能車路協同是智能交通系統中的重點發展方向，用以全方位實施車車、車路之間的實時信息交互。

不同的車輛上可以安裝有不同的車載感知裝置，其中，不同的車載感知裝置用于采集不同類型的路況信息，進一步地，在車輛行駛過程中，車車之間可以通過無線通信實現實時信息交互，共享采集得到的路況信息。假設在目標時間段內需要采集m種路況信息，可以組建車隊，其中，第1,2,3,…,m輛車上安裝有采集路況信息I₁,I₂,…,I_m的車載感知裝置，從而實現路況信息在車車之間的共享，輔助車隊安全行駛。

上述車隊是基于對路況信息的需求組建的，但是，并未考慮到實際中通信資源是有限的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種車隊的控制方法、裝置、設備及存儲介質，基于可用資源所支持的車輛數量，提前確定下一個時間段內車隊的成員車輛，能夠有效的減少從當前時間段過渡到下一個時間段時對路況信息的感知以及傳輸的延時。所述技術方案如下：

根據本申請的一個方面，提供了一種車隊的控制方法，應用于車隊控制設備中，該方法包括：

獲取下個時間段內所需路況信息的信息類型；

獲取下個時間段內信息類型對應的可用資源，可用資源是用于采集與傳輸路況信息的資源；

基于可用資源確定出下個時間段內車隊中車輛的可容納數量；

根據可容納數量從候選車輛中確定出用于采集路況信息的目標車輛，將目標車輛作為車隊在下個時間段內的成員車輛。

根據本申請的另一方面，提供了一種車隊的控制裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取下個時間段內所需路況信息的信息類型；

獲取模塊，用于獲取下個時間段內信息類型對應的可用資源，可用資源是用于采集與傳輸路況信息的資源；

確定模塊，用于基于可用資源確定出下個時間段內車隊中車輛的可容納數量；

確定模塊，用于根據可容納數量從候選車輛中確定出用于采集路況信息的目標車輛，將目標車輛作為車隊在下個時間段內的成員車輛。

根據本申請的另一方面，提供了一種車隊控制設備，該車隊控制設備包括：

存儲器；

與存儲器相連的處理器；

其中，處理器被配置為加載并執行可執行指令以實現如上一個方面及其可選實施例所述的車隊的控制方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，上述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，上述至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如上一個方面及其可選實施例所述的車隊的控制方法。

本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：