[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)的森林防火滅火系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010144781.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111298329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡進(jìn)耀;毛英;黃怡;胡連通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 綿陽(yáng)師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A62C3/02
• 分類(lèi)號(hào): A62C3/02;A62C37/36;G08B17/00;G08B17/10;G08B17/12;G08B25/08;B64C39/02
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)的森林防火滅火系統(tǒng)，包括上位機(jī)，所述上位機(jī)包括監(jiān)控單元、應(yīng)急單元、行動(dòng)單元、偵察單元、報(bào)警單元、監(jiān)測(cè)單元和滅火控制單元，所述監(jiān)控單元分別與所述偵察單元和所述報(bào)警單元交互連接，所述應(yīng)急單元和所述監(jiān)測(cè)單元交互連接，所述行動(dòng)單元和所述滅火控制單元交互連接；本發(fā)明指揮無(wú)人機(jī)對(duì)森林進(jìn)行監(jiān)控偵察，利用火外線(xiàn)、煙氣感應(yīng)以及攝像等措施全方位監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)情況，發(fā)現(xiàn)火災(zāi)后可以對(duì)于周?chē)h(huán)境的人和動(dòng)物發(fā)出警報(bào)并驅(qū)趕鳥(niǎo)獸，在將火災(zāi)偵察結(jié)果分析處理后，可以定位火災(zāi)地點(diǎn)并發(fā)射防火彈、干冰等滅火裝備撲救火災(zāi)，通過(guò)對(duì)能源的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以通知總部，申請(qǐng)返航蓄能。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)的森林防火滅火系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)，

隨著生活水平的逐漸提高，人們對(duì)森林資源的需求也越來(lái)越大，導(dǎo)致森林面積的逐漸減少，森林資源日益寶貴，因此，對(duì)林區(qū)防火規(guī)劃的實(shí)施迫在眉睫，現(xiàn)有的防火工作方式大多是人工瞭望和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，人防巡查面積小、花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、工作量大、林區(qū)邊緣死角難以顧及，預(yù)報(bào)火災(zāi)及時(shí)性也很低；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻傳輸需要龐大且昂貴的通信網(wǎng)絡(luò)，工作人員也要24小時(shí)不間斷的監(jiān)視各測(cè)試點(diǎn)傳送的視頻，而且當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，由于受某些地理環(huán)境的限制，人和消防車(chē)將無(wú)法順利抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)延誤火情的撲救，利用無(wú)人機(jī)可以解決此類(lèi)問(wèn)題，但現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)滅火還不是很完善，為此，提出一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)的森林防火滅火系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)的森林防火滅火系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本發(fā)明由如下技術(shù)方案實(shí)施：一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)的森林防火滅火系統(tǒng)，包括上位機(jī)，所述上位機(jī)包括監(jiān)控單元、應(yīng)急單元、行動(dòng)單元、偵察單元、報(bào)警單元、監(jiān)測(cè)單元和滅火控制單元，所述監(jiān)控單元分別與所述偵察單元和所述報(bào)警單元交互連接，所述應(yīng)急單元和所述監(jiān)測(cè)單元交互連接，所述行動(dòng)單元和所述滅火控制單元交互連接，所述監(jiān)測(cè)單元和所述滅火控制單元交互連接；

所述監(jiān)控單元，用于將偵察單元獲取的信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)反饋到上位機(jī)；

所述偵察單元，用于檢測(cè)指定森林區(qū)域，分析處理后反饋到監(jiān)控單元；

所述報(bào)警單元，用于接收監(jiān)控單元提示的信息后，對(duì)周?chē)h(huán)境采取報(bào)警措施；

所述應(yīng)急單元，用于將監(jiān)測(cè)單元反饋的信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)反饋到上位機(jī)；

所述監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)能源消耗和信號(hào)質(zhì)量，同時(shí)反饋到應(yīng)急單元；

所述行動(dòng)單元，用于接收上位機(jī)的信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)對(duì)滅火控制單元發(fā)布指令；

所述滅火控制單元，用于接收行動(dòng)單元的指令并采取滅火措施。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述偵察單元包括偵察領(lǐng)域定位器、紅外線(xiàn)溫度感應(yīng)器、煙霧傳感器、偵察通信模塊和攝像機(jī)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述報(bào)警單元包括驅(qū)鳥(niǎo)器和警報(bào)器。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述監(jiān)測(cè)單元包括動(dòng)力能源檢測(cè)器、信號(hào)檢測(cè)器、滅火資源檢測(cè)器和監(jiān)測(cè)通信模塊。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述滅火控制單元包括干冰噴灑器、防火彈發(fā)射器、滅火位置定位器和滅火通信模塊。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述偵察領(lǐng)域定位器采用GPS定位器或北斗定位器；所述偵察通信模塊采用3G模塊或4G模塊。