[發明專利]一種無人機平臺的森林防火滅火系統

在審

• 申請號: 202010144781.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111298329A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 胡進耀;毛英;黃怡;胡連通
• 申請（專利權）人: 綿陽師范學院
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C37/36;G08B17/00;G08B17/10;G08B17/12;G08B25/08;B64C39/02
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

1.一種無人機平臺的森林防火滅火系統，包括上位機，其特征在于：所述上位機包括監控單元、應急單元、行動單元、偵察單元、報警單元、監測單元和滅火控制單元，所述監控單元分別與所述偵察單元和所述報警單元交互連接，所述應急單元和所述監測單元交互連接，所述行動單元和所述滅火控制單元交互連接，所述監測單元和所述滅火控制單元交互連接；

所述監控單元，用于將偵察單元獲取的信息進行分析處理，同時反饋到上位機；

所述偵察單元，用于檢測指定森林區域，分析處理后反饋到監控單元；

所述報警單元，用于接收監控單元提示的信息后，對周圍環境采取報警措施；

所述應急單元，用于將監測單元反饋的信息進行分析處理，同時反饋到上位機；

所述監測單元，用于監測能源消耗和信號質量，同時反饋到應急單元；

所述行動單元，用于接收上位機的信息進行分析處理，同時對滅火控制單元發布指令；

所述滅火控制單元，用于接收行動單元的指令并采取滅火措施。

2.根據權利要求1所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述偵察單元包括偵察領域定位器、紅外線溫度感應器、煙霧傳感器、偵察通信模塊和攝像機。

3.根據權利要求1所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述報警單元包括驅鳥器和警報器。

4.根據權利要求1所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述監測單元包括動力能源檢測器、信號檢測器、滅火資源檢測器和監測通信模塊。

5.根據權利要求1所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述滅火控制單元包括干冰噴灑器、防火彈發射器、滅火位置定位器和滅火通信模塊。

6.根據權利要求2所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述偵察領域定位器采用GPS定位器或北斗定位器；所述偵察通信模塊采用3G模塊或4G模塊。

7.根據權利要求4所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述監測通信模塊采用3G模塊或4G模塊。

8.根據權利要求5所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述滅火位置定位器采用GPS定位器或北斗定位器；所述滅火通信模塊采用3G模塊或4G模塊。

9.根據權利要求5所述的一種無人機平臺的森林防火滅火系統，其特征在于：所述干冰噴灑器內含有大量干冰，同時與滅火資源監控器交互連接，所述防火彈發射器庫存多個防火彈，同時與滅火資源監控器交互連接。