[發明專利]光斑檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 202010144767.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN111368819B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 馬興杰
• 申請（專利權）人: 北京中安未來科技有限公司
• 主分類號: G06V10/22
• 分類號: G06V10/22;G06V10/26
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 周玉青

1.一種光斑檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取原始圖片，并將所述原始圖片轉換成RGB色彩模式的目標圖片；

通過所述目標圖片的每個像素點的紅色分量、綠色分量和藍色分量，在所有所述像素點中確定高亮度像素點；

確定所有所述高亮度像素點組成的區域的邊界：所述目標圖片的形狀呈第一矩形，所述區域的形狀呈第二矩形，所述第一矩形和所述第二矩形均包括寬和高，且所述第二矩形的寬平行于所述第一矩形的寬，所述第二矩形的高平行于所述第一矩形的高；所述第二矩形為能容納所有所述高亮度像素點的矩形中面積最小的矩形；

根據所述區域的邊界判定所述區域內是否存在光斑，包括：

計算所述區域的寬度和所述區域的高度；

當所述區域的寬度和所述區域的高度的較大值大于所述區域的寬度和所述區域的高度的較小值的五倍、且所述區域的寬度和所述區域的高度的較小值小于20時，或者當所述區域的寬度大于所述目標圖片的寬度的60％、且所述區域的高度大于所述目標圖片的高度的60％時，判定所述區域內不存在光斑；

否則，判定所述區域內是否存在所述高亮度像素點集中分布的第一區域；

當所述區域內不存在所述第一區域時，判定所述區域內不存在光斑；

當所述區域內存在所述第一區域時，確定所述第一區域的邊界，并根據所述第一區域的邊界，判定所述第一區域是否為光斑；

若所述第一區域不是光斑，判定所述區域內不存在光斑；若所述第一區域是光斑，判定所述區域內存在光斑；所述原始圖片為通過外接設備導入的圖片、通過感興趣區域拍攝的照片或者在所述感興趣區域內拍攝的視頻流中截取的單幀圖像；

通過所述目標圖片的每個像素點的紅色分量、綠色分量和藍色分量，在所有所述像素點中確定高亮度像素點，包括：

通過每個所述像素點的紅色分量、綠色分量和藍色分量，計算該像素點的灰度值；

采用對數變化，通過該像素點的灰度值計算該像素點的增強后的灰度值，通過該像素點的紅色分量計算該像素點的增強后的紅色分量，通過該像素點的綠色分量計算該像素點的增強后的綠色分量，通過該像素點的藍色分量計算該像素點的增強后的藍色分量；

當該像素點的增強后的灰度值、紅色分量、增強后的紅色分量、綠色分量、增強后的綠色分量、藍色分量和增強后的藍色分量符合預設條件時，將該像素點確定為所述高亮度像素點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述原始圖片為在所述感興趣區域內拍攝的視頻流中截取的單幀圖像的情況下，根據所述區域的邊界判定所述區域內是否存在光斑之后，還包括：若判定所述區域內存在光斑，截取該單幀圖像的下一幀圖像為原始圖片。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下公式通過每個所述像素點的紅色分量、綠色分量和藍色分量，計算該像素點的灰度值：

Grey＝0.299*R+0.587*G+0.114*B

或者，通過以下公式通過每個所述像素點的紅色分量、綠色分量和藍色分量，計算該像素點的灰度值：

Grey＝(299*R+587*G+114*B)/1000

其中，Grey為該像素點的灰度值，R為該像素點的紅色分量，G為該像素點的綠色分量，B為該像素點的藍色分量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下公式采用對數變化，通過該像素點的灰度值計算該像素點的增強后的灰度值，通過該像素點的紅色分量計算該像素點的增強后的紅色分量，通過該像素點的綠色分量計算該像素點的增強后的綠色分量，通過該像素點的藍色分量計算該像素點的增強后的藍色分量：

其中，Grey_max為所有所述像素點的灰度值中的最大值，Grey’為該像素點的增強后的灰度值，Grey為該像素點的灰度值，R’為該像素點的增強后的紅色分量，R為該像素點的紅色分量，G’為該像素點的增強后的綠色分量，G為該像素點的綠色分量，B’為該像素點的增強后的藍色分量，B為該像素點的藍色分量。