[發明專利]一種繼電器的理線機構及理線方法

在審

• 申請號: 202010144759.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111128604A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請（專利權）人: 廈門星河創自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種繼電器的理線機構，包括：工裝治具，Z軸向旋轉部件，設置于所述工裝治具一側；X/Y軸向移動部件，設置于所述Z軸向旋轉部件上，所述Z軸向旋轉部件可驅動所述X/Y軸向移動部件轉動；及理線部件，設置于所述X/Y軸向移動部件上，所述X/Y軸向移動部件可驅動所述理線部件來回往復移動。本發明理線裝置通過采用Z軸向旋轉機、X/Y軸向移動機、理線機，實現了理線機的多方位旋轉，利用理線機對電線進行固定，配合Z軸向旋轉機、X/Y軸向移動機實現動片結構相對基座結構的翻轉移動，達到理線效果。

技術領域

本發明涉及繼電器組裝機設備技術領域，特別是涉及一種用于裝配工控繼電器的理線機構。

背景技術

繼電器作為一種電控制器件，在電器中具有廣泛的應用，當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。繼電器本身具有基座結構（具有多個連接引腳）和動片結構（具有電路板），而基座結構與動片結構之間利用電線相連，由于電線的柔性，導致基座結構與動片結構之間發生晃動，限制了后續鐵芯等部件的組裝過程，因此在組裝需要將動片結構配合電線進行翻轉，方便后續組裝。

現有的裝配方式有兩種，一種在流水線上設置人工操作工作，即通過人工進行理線翻轉，這種生產方式效率低、勞動作業強度達、而且極易照成電線連接位置發生斷裂；另一種則是采用六軸機器人進行理線翻轉作業，這種生產方式依然存在生產效率低且生產成本高。

因此，極有必要開發一款自動化程度高、操作方便且綜合性能優越的繼電器的理線機構。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種繼電器的理線機構。該繼電器的理線機構具有降低工人的勞動強度和勞動力成本，自動化控制，操作更加簡單壽命長的優點，同時在旋轉過程又可以進行平移運動差補，有效的實現了在理線過程中對動片結構的翻轉，并且保證導線連接位置不發生斷裂。

本發明的技術方案如下：

一種繼電器的理線機構，應用于繼電器組裝機上，該繼電器組裝機具有機架，及設置在機架上的循環傳輸機構，該繼電器的理線機構包括：

工裝治具，設置于所述繼電器組裝機的機架上，用于承接產品并進行精準限位；

Z軸向旋轉部件，設置于所述工裝治具一側，用于提供動力；

X/Y軸向移動部件，設置于所述Z軸向旋轉部件上，所述Z軸向旋轉部件可驅動所述X/Y軸向移動部件轉動；及

理線部件，設置于所述X/Y軸向移動部件上，所述X/Y軸向移動部件可驅動所述理線部件來回往復移動；

其中，當所述理線部件將產品導線撐開，撐開的寬度大于基座后，隨著所述Z軸向旋轉部件逐漸旋轉，進而帶動理線部件旋轉，最終將繼電器的動片由基座底部翻轉至基座頂部，在轉動的同時所述X/Y軸向移動部件沿著Y軸進行前后微小移動，用于為所述Z軸向旋轉部件帶動動片結構旋轉時提供Y軸方向的位置差補。

優選地，所述繼電器的理線機構還包括第一動力源；所述第一動力源設置于所述Z軸向旋轉部件下方，所述第一動力源可驅動所述Z軸向旋轉部件來回往復移動。

特別地，所述第一動力源包括電機和移動裝置；所述電機的輸出端與所述移動裝置構成傳動連接。

優選地，所述理線部件包括安裝板，設置于所述X/Y軸向移動部件上；旋轉元件，固定設置于所述安裝板上，用于提供動力；及手指部件，設置于所述旋轉元件上，所述旋轉元件可驅動所述手指部件轉動。

特別地，所述手指部件包括手指氣缸；所述手指氣缸的輸出端通過安裝座連接有撥線針；所述手指氣缸的伸縮桿的初始位置和伸出位置都設置有位置傳感器。

更進一步地，相鄰所述撥線針之間成一定角度安裝；所述撥線針包括第一連接部，所述第一連接部外延伸設有第二連接部部。