[發明專利]一種繼電器的理線機構及理線方法

在審

• 申請號: 202010144759.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111128604A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請（專利權）人: 廈門星河創自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繼電器的理線機構，應用于繼電器組裝機上，該繼電器組裝機具有機架，及設置在機架上的循環傳輸機構，其特征在于，該繼電器的理線機構包括：

工裝治具（1），設置于所述繼電器組裝機的機架上，用于承接產品并進行精準限位；

Z軸向旋轉部件（2），設置于所述工裝治具（1）一側，用于提供動力；

X/Y軸向移動部件（3），設置于所述Z軸向旋轉部件（2）上，所述Z軸向旋轉部件（2）可驅動所述X/Y軸向移動部件（3）轉動；及

理線部件（4），設置于所述X/Y軸向移動部件（3）上，所述理線部件（4）上對稱設有撥線針（432），所述X/Y軸向移動部件（3）可驅動所述理線部件（4）來回往復移動；

其中，當所述理線部件（4）上的撥線針（432）將產品導線（63）撐開，撐開的寬度大于基座（61）后，隨著所述Z軸向旋轉部件（2）逐漸旋轉，進而帶動理線部件（4）旋轉，最終將繼電器的動片（62）由基座底部翻轉至基座頂部，在轉動的同時所述X/Y軸向移動部件（3）沿著Y軸進行前后微小移動，用于為所述Z軸向旋轉部件（2）帶動動片結構旋轉時提供Y軸方向的位置差補。

2.根據權利要求1所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述繼電器的理線機構還包括第一動力源（5）；所述第一動力源（5）設置于所述Z軸向旋轉部件（2）下方，所述第一動力源（5）可驅動所述Z軸向旋轉部件（2）來回往復移動。

3.根據權利要求2所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述第一動力源（5）包括電機（51）和移動裝置（51）；所述電機（51）的輸出端與所述移動裝置（51）構成傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述理線部件（4）包括安裝板（41），設置于所述X/Y軸向移動部件（3）上；旋轉元件（42），固定設置于所述安裝板（41）上，用于提供動力；及手指部件（43），設置于所述旋轉元件（42）上，所述旋轉元件（42）可驅動所述手指部件（43）轉動。

5.根據權利要求4所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述手指部件（43）包括手指氣缸（431）；所述手指氣缸（431）的輸出端通過安裝座連接有撥線針（432）；所述手指氣缸（431）的伸縮桿的初始位置和伸出位置都設置有位置傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，相鄰所述撥線針（432）之間成一定角度安裝；所述撥線針（432）包括第一連接部（4321），所述第一連接部（4321）外延伸設有第二連接部（4322）部。

7.根據權利要求1所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述X/Y軸向移動部件（3）包括上下移動氣缸（31）、連接板（32）和電缸（33）；所述上下移動氣缸（31）與所述電缸（33）相互垂直設置；所述上下移動氣缸（31）與所述電缸（33）之間通過連接板（32）連接。

8.根據權利要求1所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述工裝治具（1）包括動片停放部件（11）、基座部件（12）及預壓部件（13）；其中，所述基座部件（12）固定設置于所述機架上；所述動片停放部件（11）可滑動設于所述基座部件（12）；所述預壓部件（13）設置于所述基座部件（12），用于對所述基座部件（12）上的產品夾緊定位。

9.根據權利要求8所述的一種繼電器的理線機構，其特征在于，所述預壓部件（13）包括固定臺（131）、預壓板（132）和傾斜的基座固定缸（133）；其中，所述傾斜的基座固定缸（133）與所述基座部件（12）直接通過緊固件連接，用于提供動力源；所述固定臺（131）設置于所述傾斜的基座固定缸的輸出端（133），所述傾斜的基座固定缸（133）可驅動固定臺（131）進行傾斜上升或下降；所述預壓板（132）設置于所述基座部件（12）上，用于壓緊產品； 所述預壓板（132）上設有一個讓位矩形凹槽（1321）；所述矩形凹槽（1321）周側上設有定位壓槽（1322）。

10.一種如權利要求1至9所述的繼電器的理線機構的理線方法，其特征在于，包括以下依序進行的步驟：

①將撥線針（432）插入導線（63）中上部后，旋轉元件（42）將撥線針（432）進行90°旋轉；

②上下移動氣缸（31）啟動工作驅動撥線針（432）向下移動至導線（63）中下部后，撥線針（432）將導線（63）撐開；

③Z軸旋轉缸（22）驅動理線部件（4）旋轉，在理線部件（4）旋轉旋轉時電缸（33）進行精確的位移，隨時補償在旋轉過程中撥線針（432）相對導線（63）的位置，直到動片（62）翻轉至基座（61）頂部；

④撥線針（432）縮回，Z軸旋轉缸（22）反向驅動理線部件（4）旋轉退回原位為下一循環準備。