[發(fā)明專(zhuān)利]一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)及理線方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010144759.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111128604A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)星河創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01H49/00
• 分類(lèi)號(hào): H01H49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于繼電器組裝機(jī)上，該繼電器組裝機(jī)具有機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的循環(huán)傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，該繼電器的理線機(jī)構(gòu)包括：

工裝治具（1），設(shè)置于所述繼電器組裝機(jī)的機(jī)架上，用于承接產(chǎn)品并進(jìn)行精準(zhǔn)限位；

Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2），設(shè)置于所述工裝治具（1）一側(cè)，用于提供動(dòng)力；

X/Y軸向移動(dòng)部件（3），設(shè)置于所述Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2）上，所述Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2）可驅(qū)動(dòng)所述X/Y軸向移動(dòng)部件（3）轉(zhuǎn)動(dòng)；及

理線部件（4），設(shè)置于所述X/Y軸向移動(dòng)部件（3）上，所述理線部件（4）上對(duì)稱(chēng)設(shè)有撥線針（432），所述X/Y軸向移動(dòng)部件（3）可驅(qū)動(dòng)所述理線部件（4）來(lái)回往復(fù)移動(dòng)；

其中，當(dāng)所述理線部件（4）上的撥線針（432）將產(chǎn)品導(dǎo)線（63）撐開(kāi)，撐開(kāi)的寬度大于基座（61）后，隨著所述Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2）逐漸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)理線部件（4）旋轉(zhuǎn)，最終將繼電器的動(dòng)片（62）由基座底部翻轉(zhuǎn)至基座頂部，在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)所述X/Y軸向移動(dòng)部件（3）沿著Y軸進(jìn)行前后微小移動(dòng)，用于為所述Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2）帶動(dòng)動(dòng)片結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供Y軸方向的位置差補(bǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繼電器的理線機(jī)構(gòu)還包括第一動(dòng)力源（5）；所述第一動(dòng)力源（5）設(shè)置于所述Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2）下方，所述第一動(dòng)力源（5）可驅(qū)動(dòng)所述Z軸向旋轉(zhuǎn)部件（2）來(lái)回往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動(dòng)力源（5）包括電機(jī)（51）和移動(dòng)裝置（51）；所述電機(jī)（51）的輸出端與所述移動(dòng)裝置（51）構(gòu)成傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述理線部件（4）包括安裝板（41），設(shè)置于所述X/Y軸向移動(dòng)部件（3）上；旋轉(zhuǎn)元件（42），固定設(shè)置于所述安裝板（41）上，用于提供動(dòng)力；及手指部件（43），設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)元件（42）上，所述旋轉(zhuǎn)元件（42）可驅(qū)動(dòng)所述手指部件（43）轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手指部件（43）包括手指氣缸（431）；所述手指氣缸（431）的輸出端通過(guò)安裝座連接有撥線針（432）；所述手指氣缸（431）的伸縮桿的初始位置和伸出位置都設(shè)置有位置傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，相鄰所述撥線針（432）之間成一定角度安裝；所述撥線針（432）包括第一連接部（4321），所述第一連接部（4321）外延伸設(shè)有第二連接部（4322）部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X/Y軸向移動(dòng)部件（3）包括上下移動(dòng)氣缸（31）、連接板（32）和電缸（33）；所述上下移動(dòng)氣缸（31）與所述電缸（33）相互垂直設(shè)置；所述上下移動(dòng)氣缸（31）與所述電缸（33）之間通過(guò)連接板（32）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工裝治具（1）包括動(dòng)片停放部件（11）、基座部件（12）及預(yù)壓部件（13）；其中，所述基座部件（12）固定設(shè)置于所述機(jī)架上；所述動(dòng)片停放部件（11）可滑動(dòng)設(shè)于所述基座部件（12）；所述預(yù)壓部件（13）設(shè)置于所述基座部件（12），用于對(duì)所述基座部件（12）上的產(chǎn)品夾緊定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種繼電器的理線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)壓部件（13）包括固定臺(tái)（131）、預(yù)壓板（132）和傾斜的基座固定缸（133）；其中，所述傾斜的基座固定缸（133）與所述基座部件（12）直接通過(guò)緊固件連接，用于提供動(dòng)力源；所述固定臺(tái)（131）設(shè)置于所述傾斜的基座固定缸的輸出端（133），所述傾斜的基座固定缸（133）可驅(qū)動(dòng)固定臺(tái)（131）進(jìn)行傾斜上升或下降；所述預(yù)壓板（132）設(shè)置于所述基座部件（12）上，用于壓緊產(chǎn)品； 所述預(yù)壓板（132）上設(shè)有一個(gè)讓位矩形凹槽（1321）；所述矩形凹槽（1321）周側(cè)上設(shè)有定位壓槽（1322）。

10.一種如權(quán)利要求1至9所述的繼電器的理線機(jī)構(gòu)的理線方法，其特征在于，包括以下依序進(jìn)行的步驟：

①將撥線針（432）插入導(dǎo)線（63）中上部后，旋轉(zhuǎn)元件（42）將撥線針（432）進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)；

②上下移動(dòng)氣缸（31）啟動(dòng)工作驅(qū)動(dòng)撥線針（432）向下移動(dòng)至導(dǎo)線（63）中下部后，撥線針（432）將導(dǎo)線（63）撐開(kāi)；

③Z軸旋轉(zhuǎn)缸（22）驅(qū)動(dòng)理線部件（4）旋轉(zhuǎn)，在理線部件（4）旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)電缸（33）進(jìn)行精確的位移，隨時(shí)補(bǔ)償在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中撥線針（432）相對(duì)導(dǎo)線（63）的位置，直到動(dòng)片（62）翻轉(zhuǎn)至基座（61）頂部；

④撥線針（432）縮回，Z軸旋轉(zhuǎn)缸（22）反向驅(qū)動(dòng)理線部件（4）旋轉(zhuǎn)退回原位為下一循環(huán)準(zhǔn)備。