[發明專利]一種防毒面具部件自動化組裝系統

在審

• 申請號: 202010144722.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111250983A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉長勇;劉國濤;宋福平;周健;陳永波
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種防毒面具部件自動化組裝系統，其特征在于，用于將頭帶扣裝配于防毒面具底部的第一通孔中，其包括：

安裝框架，用于形成作業平臺；

面具固定裝置，安裝于所述安裝框架上，用于固定防毒面具并用于將所述第一通孔撐開；以及

頭帶扣自動壓裝裝置，安裝于所述安裝框架上，與所述面具固定裝置適配設置，通過擠壓所述面具固定裝置將所述第一通孔撐開，同時將所述頭帶扣裝配于所述第一通孔中；

其中，所述面具固定裝置包括：

可換型面具支撐板，呈水平設置，其中部設有容置孔，用于將所述防毒面具的正面向下放置于所述容置孔內；

撐開組件，設于所述可換型面具支撐板的上表面，且與所述防毒面具的第一通孔對應設置；

支撐柱，其下端安裝于所述安裝框架上，其上端設于所述可換型面具支撐板下方且環繞所述容置孔設置；以及

快換把手，用于將所述可換型面具支撐板與所述支撐柱可拆卸式連接；

其中，所述頭帶扣自動壓裝裝置包括：

焊接架，安裝于所述安裝框架上；

導軌滑塊，設于所述焊接架上，可沿水平方向移動；

壓裝氣缸，垂直設于所述導軌滑塊上；

壓裝導向機構，其上端與所述壓裝氣缸的下端連接；以及

多個壓裝機構，其上端與所述壓裝導向機構的下端連接；所述壓裝機構包括一個可換型吸盤工裝以及多個頭帶扣抓取壓緊組件，所述可換型吸盤工裝有若干安裝孔，用于安裝所述頭帶扣抓取壓緊組件。

2.根據權利要求1所述的防毒面具部件自動化組裝系統，其特征在于，所述撐開組件包括：

固定座，其中部設有第一凹槽，其側壁上設有多個面具支柱，所述面具支柱環繞所述凹槽設置，用于支撐所述防毒面具；

可滑動底座，可活動式設于所述第一凹槽內，其中部設有第二凹槽；

重力彈簧，設于所述第一凹槽內，其一端與所述固定座連接，其另一端與所述可滑動底座連接，使得所述可滑動底座的側壁高度與所述多個面具支柱的上表面位于同一平面內；

兩個撐開瓣座，成對設于所述第二凹槽內，其中部均設有倒梯形滑槽；

兩個撐開瓣，成對設于所述撐開瓣座相接面上，用于在兩個所述撐開瓣座壓緊時穿過所述防毒面具的第一通孔，并在兩個所述撐開瓣座分離時將所述第一通孔撐開；以及

兩個輕力彈簧，成對卡設于所述撐開瓣座的兩端的輕力彈簧孔中，用于將兩個所述撐開瓣座壓緊。

3.根據權利要求2所述的防毒面具部件自動化組裝系統，其特征在于，所述撐開瓣包括：

圓頭過渡部或者大錐角過渡部，用于在將所述防毒面具安裝到所述撐開瓣上固定時進行過渡；以及

沉頭孔，用于安裝沉頭螺釘，與所述撐開瓣座相連接。

4.根據權利要求1所述的防毒面具部件自動化組裝系統，其特征在于，所述可換型吸盤工裝包括：

氣管螺紋孔，設于所述可換型吸盤工裝的一側面，用以安裝氣管接頭，通過吸氣形成真空環境；以及

通氣孔，設于所述可換型吸盤工裝內部，其一端與所述氣管螺紋孔相連通，其另一端與每一所述安裝孔都相連通。

5.根據權利要求1所述的防毒面具部件自動化組裝系統，其特征在于，所述頭帶扣抓取壓緊組件包括：

吸氣管，安裝于所述可換型吸盤工裝的安裝孔內，并與通氣孔相連通，用于吸附所述頭帶扣；

固定環，與所述吸氣管的中部固定連接；

直線軸承，與一壓緊軸固定連接，并可沿所述吸氣管上下滑動；

彈簧，套設于所述吸氣管上且位于所述固定環和所述直線軸承之間；

限位螺釘，用于將所述固定環和所述直線軸承連接并壓緊所述彈簧；

壓緊軸，呈圓環型，其下部設有倒凸型槽；以及

兩個撐塊，成對設于所述倒凸型槽內且與所述壓緊軸的底部連接，每一撐塊與每一倒梯形滑槽相適配；當所述吸氣管向下移動時，所述撐塊通過所述倒梯形滑槽導向將所述撐開瓣座分離。