[發(fā)明專利]一種防毒面具部件自動化組裝系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111250983A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉長勇;劉國濤;宋福平;周健;陳永波
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本發(fā)明公開了一種防毒面具部件自動化組裝系統(tǒng)，主要對防毒面具中的面具、頭帶扣、罐接頭、副通話器、卡圈進行自動化裝配。本系統(tǒng)具有柔性自動化裝配優(yōu)點，通過人工或者自動機構對特定工裝進行換型，可以滿足多種防毒面具自動化裝配需求。該系統(tǒng)主要包括頭帶扣自動供料裝置、頭帶扣自動分料裝置、頭帶扣自動壓裝裝置、面具固定裝置、卡圈輸送裝置、罐接頭壓裝裝置、副通話器壓裝裝置以及安裝框架等。本發(fā)明提高了防毒面具自動化裝配水平，大幅度降低了勞動力，提高了裝配品質。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化裝配領域，具體涉及一種防毒面具部件自動化組裝系統(tǒng)。

背景技術

防毒面具是個人特種勞動保護用品，也是單兵防護用品。在有毒氣等污染場合佩戴防毒面具，能夠有效的保護人的呼吸器官、眼睛以及面部，防止毒氣、粉塵、細菌等有害物質對作業(yè)人員進行損害。隨著我國經濟的高速增長，防毒面具應用場合越來越廣。不僅影響到防毒面具需求量急劇增加，更是對防毒面具的裝配品質提出了更高的要求。

目前，我國防毒面具裝配自動化水平還是比較低，對防毒面具的組裝還是以人工為主，由于人工進行組裝，存在勞動強度大、裝配效率低、質量一致性差異較大、裝配現場衛(wèi)生不易保持、化工橡膠用品對人員身體健康影響也比較大等一系列問題。由于工業(yè)自動化裝配系統(tǒng)具有提高生產效率、節(jié)能降耗、降低人員勞動強度、節(jié)約人力資本、促進產業(yè)升級的明顯效果，因此如何提高防毒面具行業(yè)自動化水平，是本領域技術人員亟需解決的問題。

如圖1所示，為防毒面具的結構示意圖。防毒面具9包括面具本體91，在面具本體91的底部上有若干個用于安裝頭帶扣92的第一通孔901，第一通孔901的尺寸很小且類似針眼。在防毒面具9的兩個側部上各有一個第二通孔902，用于通過卡圈93將罐接頭94和副通話器95等安裝在第二通孔902內。具體的，罐接頭94和副通話器95的一端在防毒面具9的外部穿過第二通孔902，在防毒面具9的內部通過卡圈93將罐接頭94和副通話器95的端部螺接固定。

如圖2所示，為頭帶扣92的結構示意圖。頭帶扣92外形特征類似H型，兩端直徑大，中間桿直徑小。因為頭帶扣92是H形，兩頭大中間小，安裝時需要將直徑大的一端硬穿過面具的第一通孔901，使中間桿卡到面具第一通孔901內，兩端直徑大進行限位從而實現固定功能，這樣才能卡到面具上，防止脫落。但如果安裝不當很容易使中間桿出現斷裂。其中頭帶扣92安裝到面具上，可實現在頭帶扣92上額外掛一些物品。

特別地，由于防毒面具屬于橡膠材質，具有柔性無法準確定位的特點，而頭帶扣、罐接頭、副通話器、卡圈均屬于塑料材質，如果不能很好的定位，會輕易的對產品造成損壞。并且，目前只有手工方式安裝頭帶扣在小孔內，需要將頭帶扣直徑大的一端穿過面具極小的孔，采用輔助工裝定位，不僅增加了勞動強度，連續(xù)工作會使手指酸痛，更是會出現工裝磕傷人手指的風險。現階段本行業(yè)，對于面具、頭帶扣、罐接頭、副通話器、卡圈的裝配無法從真正意義上實現自動化。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種防毒面具部件自動化組裝系統(tǒng)，以提高防毒面具自動化裝配水平，大幅度降低勞動力，提高裝配品質。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種防毒面具部件自動化組裝系統(tǒng)，用于將頭帶扣裝配于防毒面具底部的第一通孔中，其包括：

安裝框架，用于形成作業(yè)平臺；

面具固定裝置，安裝于所述安裝框架上，用于固定防毒面具并用于將所述第一通孔撐開；以及

頭帶扣自動壓裝裝置，安裝于所述安裝框架上，與所述面具固定裝置適配設置，通過擠壓所述面具固定裝置將所述第一通孔撐開，同時將所述頭帶扣裝配于所述第一通孔中；

其中，所述面具固定裝置包括：

可換型面具支撐板，呈水平設置，其中部設有容置孔，用于將所述防毒面具的正面向下放置于所述容置孔內；