[發(fā)明專利]一種電連接器自動對中插拔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010144710.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111431013B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢萍;陳天桃;陳文華;郭明達;王濤;張通;錢永旺;王哲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G01B11/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種電連接器自動對中插拔方法，其特征在于：該方法具體如下：

1)將轉(zhuǎn)動伺服電機的底座固定在XZ軸二維滑臺的X軸游動板上，轉(zhuǎn)動伺服電機的輸出軸與固定在電連接器插座夾具上的安裝軸通過轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器連接；第一對射型光電傳感器的發(fā)射端和第二對射型光電傳感器的發(fā)射端均固定在電連接器插座夾具上，且第二對射型光電傳感器的發(fā)射端位于與電連接器插座夾具固定的安裝軸的中心軸線上；第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端均固定在電連接器插頭夾具上，且第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端的間距等于第一對射型光電傳感器的發(fā)射端和第二對射型光電傳感器的發(fā)射端的間距；第一對射型光電傳感器的發(fā)射端和第二對射型光電傳感器的發(fā)射端位于與電連接器插座夾具開設(shè)的電連接器插座安裝孔同軸設(shè)置的一個圓周上，第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端位于與電連接器插頭夾具開設(shè)的電連接器插頭安裝孔同軸設(shè)置的一個圓周上；然后，將第一對射型光電傳感器的接收端和發(fā)射端、第二對射型光電傳感器的接收端和發(fā)射端以及XZ軸二維滑臺均與總控制器連接，總控制器經(jīng)轉(zhuǎn)動伺服電機控制器與轉(zhuǎn)動伺服電機連接；

2)將XZ軸二維滑臺的豎直支撐板和電連接器插頭夾具中的一個固定在電連接器插拔裝置的動部件上，另一個固定在電連接器插拔裝置的定部件上；然后將電連接器插座固定夾緊在電連接器插座夾具的電連接器插座安裝孔內(nèi)，夾緊后保證電連接器插座的定位凸起在電連接器插座夾具上的投影位于第一對射型光電傳感器的發(fā)射端和第二對射型光電傳感器的發(fā)射端的連線上；接著，將電連接器插頭固定夾緊在電連接器插頭夾具的電連接器插頭安裝孔內(nèi)，夾緊后保證電連接器插頭上的定位槽在電連接器插頭夾具上的投影位于第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端的連線上；最后，開啟第一對射型光電傳感器的接收端和發(fā)射端以及第二對射型光電傳感器的接收端和發(fā)射端；

3)總控制器通過控制XZ軸二維滑臺，使初始時處于預(yù)設(shè)高度的電連接器插座夾具帶動第一對射型光電傳感器的發(fā)射端和第二對射型光電傳感器的發(fā)射端沿Z軸和X軸方向做電連接器插座夾具下降的掃描式運動，即電連接器插座夾具每次下降預(yù)設(shè)步長后停止下降，等電連接器插座夾具水平移動一個進程或一個回程并停止水平移動時，電連接器插座夾具再次下降預(yù)設(shè)步長；

4)當(dāng)?shù)诙ι湫凸怆妭鞲衅鞯慕邮斩私邮盏降诙ι湫凸怆妭鞲衅鞯陌l(fā)射端發(fā)射的紅外光時，向總控制器發(fā)送開關(guān)控制信號；總控制器處理開關(guān)控制信號后控制XZ軸二維滑臺停止運動，并控制轉(zhuǎn)動伺服電機轉(zhuǎn)動，電連接器插座夾具便停止直線運動，變?yōu)閹拥谝粚ι湫凸怆妭鞲衅鞯陌l(fā)射端繞電連接器插座夾具的安裝軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谝粚ι湫凸怆妭鞲衅鞯慕邮斩私邮盏降谝粚ι湫凸怆妭鞲衅鞯陌l(fā)射端發(fā)射的紅外光時，向總控制器發(fā)送開關(guān)控制信號；總控制器處理開關(guān)控制信號后控制轉(zhuǎn)動伺服電機停轉(zhuǎn)，電連接器插座夾具便停止圓周運動，此時不僅電連接器插座上的定位凸起和電連接器插頭上的定位槽對齊，而且電連接器插座和電連接器插頭的中心軸線也對齊；之后通過電連接器插拔裝置對電連接器進行插拔試驗；

XZ軸二維滑臺包括豎直支撐板、支撐塊、Z軸底板、Z軸伺服電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸滾珠絲杠、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸游動板、X軸底板、X軸伺服電機、X軸聯(lián)軸器、X軸滾珠絲杠、X軸滑軌、X軸滑塊和X軸游動板；兩塊支撐塊間距固定在豎直支撐板上；Z軸底板與兩塊支撐塊均固定；Z軸伺服電機的底座和Z軸滑軌均固定在Z軸底板上；Z軸伺服電機的輸出軸與Z軸滾珠絲杠通過Z軸聯(lián)軸器連接；Z軸螺母塊與Z軸滾珠絲杠構(gòu)成螺旋副，并與Z軸滑塊固定；Z軸滑塊與Z軸滑軌構(gòu)成滑動副；Z軸游動板與Z軸滑塊固定；X軸底板與Z軸游動板固定，X軸伺服電機的底座和X軸滑軌均固定在X軸底板上；X軸伺服電機的輸出軸與X軸滾珠絲杠通過X軸聯(lián)軸器連接，X軸螺母塊與X軸滾珠絲杠構(gòu)成螺旋副，并與X軸滑塊固定；X軸滑塊與X軸滑軌構(gòu)成滑動副；X軸游動板固定在X軸滑塊上。