[發明專利]一種電連接器自動對中插拔方法

有效

• 申請號: 202010144710.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111431013B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 錢萍;陳天桃;陳文華;郭明達;王濤;張通;錢永旺;王哲
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G01B11/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種電連接器自動對中插拔方法。現有電連接器插拔裝置磨損后會導致電連接器插座和插頭的同軸度下降。本發明將兩個光電傳感器的發射端均固定在電連接器插座夾具上，兩個光電傳感器的接收端均固定在電連接器插頭夾具上，并通過XZ軸二維滑臺和轉動伺服電機驅動，實現電連接器插座夾具兩個方向平移和一個方向旋轉；總控制器通過判定兩個光電傳感器的接收端都接收到各自光電傳感器的發射端發射的紅外光，來判定電連接器插座的定位凸起和電連接器插頭的定位槽以及電連接器插座和電連接器插頭的中心軸線對齊，然后電連接器插拔裝置對電連接器進行插拔試驗。本發明有效解決電連接器插拔裝置多次插拔后電連接器插座和插頭無法對中的問題。

技術領域

本發明屬于電連接器技術領域，具體涉及一種電連接器自動對中插拔方法。

背景技術

電連接器是電力連接的重要接口元件，廣泛應用于航空航天、軍工、電子等各個領域。電連接器的可靠性直接關系到整個系統的可靠性。電連接器通常貯存在恒溫恒濕的環境中，定期進行檢測，檢測時需要進行插拔，在貯存環境下其主要的失效形式是接觸失效，表征其接觸性能的參數是接觸電阻。為模擬工程實際，評估電連接器的可靠性水平，通常需要開展溫度和插拔應力下的加速試驗，同步監測接觸電阻。以往類似的加速試驗通常采用人工插拔、定時測試的方式，費時費力，誤差大。為了克服上述問題，已有帶插拔功能的接觸電阻的在線測試裝置的專利，如申請號為201710481912.9的中國專利公開了一種旋轉插接式電連接器接觸電阻在線測量裝置，該裝置由插座夾持裝置夾持多個電連接器插座沿導軌向電連接器插頭軸向來回移動來實現插拔。在該裝置的實際應用中，由于插座移動的行程較長，經過多次來回插拔試驗以后，導軌和裝置其他零件易發生磨損導致電連接器插座和插頭的同軸度下降，軸線位置發生偏差，電連接器插頭插座不能對中，導致誤差太大，引起無效試驗甚至不能開展加速試驗。

因此，為解決上述技術問題，在申請號為201710481912.9的中國專利的基礎上，有必要提供一種讓每對插頭插座能獨立自動對中插拔的方法，以克服上述缺陷。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種電連接器自動對中插拔方法。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明具體如下：

1)將轉動伺服電機的底座固定在XZ軸二維滑臺的X軸游動板上，轉動伺服電機的輸出軸與固定在電連接器插座夾具上的安裝軸通過轉動聯軸器連接；第一對射型光電傳感器的發射端和第二對射型光電傳感器的發射端均固定在電連接器插座夾具上，且第二對射型光電傳感器的發射端位于與電連接器插座夾具固定的安裝軸的中心軸線上；第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端均固定在電連接器插頭夾具上，且第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端的間距等于第一對射型光電傳感器的發射端和第二對射型光電傳感器的發射端的間距。第一對射型光電傳感器的發射端和第二對射型光電傳感器的發射端位于與電連接器插座夾具開設的電連接器插座安裝孔同軸設置的一個圓周上，第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端位于與電連接器插頭夾具開設的電連接器插頭安裝孔同軸設置的一個圓周上。然后，將第一對射型光電傳感器的接收端和發射端、第二對射型光電傳感器的接收端和發射端以及XZ軸二維滑臺均與總控制器連接，總控制器經轉動伺服電機控制器與轉動伺服電機連接。

2)將XZ軸二維滑臺的豎直支撐板和電連接器插頭夾具中的一個固定在電連接器插拔裝置的動部件上，另一個固定在電連接器插拔裝置的定部件上；然后將電連接器插座固定夾緊在電連接器插座夾具的電連接器插座安裝孔內，夾緊后保證電連接器插座的定位凸起在電連接器插座夾具上的投影位于第一對射型光電傳感器的發射端和第二對射型光電傳感器的發射端的連線上；接著，將電連接器插頭固定夾緊在電連接器插頭夾具的電連接器插頭安裝孔內，夾緊后保證電連接器插頭上的定位槽在電連接器插頭夾具上的投影位于第一對射型光電傳感器的接收端和第二對射型光電傳感器的接收端的連線上；最后，開啟第一對射型光電傳感器的接收端和發射端以及第二對射型光電傳感器的接收端和發射端。