[發明專利]一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置

在審

• 申請號: 202010144626.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111320360A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張嘉榮;卓少木;鄧建南;朱相優
• 申請（專利權）人: 廣州精點科技有限公司;廣東工業大學
• 主分類號: C03B23/023
• 分類號: C03B23/023;C03B35/14;B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，包括模具運送機構、外套筒機械手、鏡片導正機構、內套筒取放機構、鏡片和胚料取放機構、倉儲機構、模具待置區、模具存放區。所述的模具運送機構包括輸送機、直線模組、無桿氣缸；所述的外套筒機械手由外套筒導正機構和外套筒機械手組成，是由負責升降和夾緊的氣缸組成，通過運送機構將模具運送到外套筒機械手正下方后，經外套筒導正機構導正，然后外套筒機械手夾起外套筒。此外，本發明通過準確有效的路徑規劃及控制算法，優化了運動軌跡，提高產品定位精度和裝配精度，并且通過視覺補償識別算法，實現光學鏡片自動化上下料，自動模壓，自動檢測。

技術領域

本發明涉及光學鏡片制造領域，尤其涉及一種光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置。

背景技術

隨著社會數字化、智能化的發展，人們對于光學鏡片產品的需求不斷增加，提高光學玻璃成形鏡片的制造精度與生產效率的需求日趨強烈。由于操作工人的操作水平、熟練程度參差不齊，大大影響了非球面鏡片的生產效率，甚至有時損傷模具精度。隨著眾多企業的發展需求，設計并制造一種能夠實現自動裝配、取放模具的裝置尤為重要，進而提高光學類產品的生產效率和產品質量。伴隨著各種小型的非球面光學零部件的廣泛應用，其成型模具的制造精度要求也日趨提高，模具取放也由人工取放慢慢轉化成自動化的取放。雖然現在國外有比較先進玻璃模壓制造的自動化設備，但高昂的設備費用會增加生產企業的運營成本。

現有技術中，公開號為CN109626800A的中國發明專利公開了一種非球面光學鏡片模壓成型流水線，其利用自動裝卸機，能將排出單元排出的成型模具拆卸開取出成品，然后裝入料坯后將成型模具組裝好送入供給單元。此外，公開號為CN109678324A的中國發明公開的一種模芯取放裝置，通過上板下側設有的用以吸附并裝夾模芯的上模仁的裝夾部。上述模芯取放裝置只需要簡單的控制，便可實現模仁及鏡片的自動取放，方便快捷，穩定可靠，提高了玻璃模壓行業的自動化程度和生產效率，節約了勞動力與生產成本。

然而，雖然上述方案在一定程度上能夠提高玻璃模壓的生產效率，但是其模壓出來的鏡片的精度或者自動化程度仍然有待提高。而且模壓上下料的過程中缺少相應的檢測機構，使得上述的方案在工業實用中受到限制。缺少相應的倉儲的機構，大大制約了上下料裝置的自動化程度。并且模仁和內套筒的間距達到微米級，現有的方案的運動配合的精度很難達到要求。本方案通過準確有效的路徑規劃及控制算法，優化運動軌跡，提高產品定位精度、裝配精度，從而提高鏡片生產效率，增強系統穩定性；并且利用先進的視覺識別補償算法，準確、高效的判定模具、鏡片的外觀質量，減少人的主觀不確定性，提升產品監控穩定性、準確性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，實現在玻璃鏡片模壓過程中的自動化生產，提高生產效率，降低人工損耗。

一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，包括模具運送機構，外套筒機械手，鏡片導正機構，內套筒取放機構，鏡片和胚料取放機構，倉儲機構，模具待置區，模具存放區。

所述的模具運送機構是在可調平的平面上運動，模具運送機構包括輸送機、直線模組、無桿氣缸等；

所述的外套筒取放機構由外套筒導正機構和外套筒機械手組成，都是由升降和夾緊的氣缸組成，通過運送機構將模具運送到外套筒機械手正下方，經外套筒導正機構導正然后夾起外套筒；

所述的內套筒取放機構包括升降臺、真空吸盤、氣缸和直線導軌等；

所述的鏡片取放機構包括視覺系統、真空吸盤、三軸模組，旋轉氣缸；

所述的倉儲機構由齒輪齒條，電機，三軸模組，直線軸承等組成，通過電機帶動齒輪齒條控制倉儲位置的升降。

所述輸送機上安裝有輸送帶，模具經過冷卻后進入輸送帶，輸送帶采用耐高溫材料制成，安裝的高度可以微調。