[發明專利]一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置

在審

• 申請號: 202010144626.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111320360A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張嘉榮;卓少木;鄧建南;朱相優
• 申請（專利權）人: 廣州精點科技有限公司;廣東工業大學
• 主分類號: C03B23/023
• 分類號: C03B23/023;C03B35/14;B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，包括模具運送機構，外套筒機械手，鏡片導正機構，內套筒取放機構，鏡片和胚料取放機構，倉儲機構，模具待置區，模具存放區。

所述的模具運送機構是在可調平的平面上運動，模具運送機構包括輸送機、直線模組、無桿氣缸等；

所述的外套筒取放機構由外套筒導正機構和外套筒機械手組成，都是由升降和夾緊的氣缸組成，通過運送機構將模具運送到外套筒機械手正下方，經外套筒導正機構導正然后夾起外套筒；

所述的內套筒取放機構包括升降臺、真空吸盤、氣缸和直線導軌等；

所述的鏡片取放機構包括視覺系統、真空吸盤、三軸模組，旋轉氣缸；

所述的倉儲機構由齒輪齒條，電機，三軸模組，直線軸承等組成，通過電機帶動齒輪齒條控制倉儲位置的升降。

2.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述輸送機上安裝有輸送帶，模具經過冷卻后進入輸送帶，輸送帶采用耐高溫材料制成，安裝的高度可以微調。

3.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述無桿氣缸上設有V型塊，模具經由輸送帶之后，通過無桿氣缸上的V型塊將其運送至直線導軌處，單軸的模組上面有三個氣缸，氣缸Ⅰ有梯形口與之直線導軌上面的板配合后，帶動導軌前進小段距離后，氣缸Ⅱ再推動模具。

4.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述外套筒機械手包括升降和夾緊的氣缸組成，通過運送機構將模具運送到外套筒機械手正下方后，外套筒導正機構導正模具，然后外套筒機械手夾起外套筒。

5.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述升降臺是通過電機帶動絲杠，絲杠帶動直線導軌運動，內套筒與模仁分模合模保證配合精度。

6.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述內套筒取放機構通過氣缸將頂在固定板上，然后采用真空吸附的方式，上下模仁通過真空吸盤分模，上模仁由電缸驅動電機帶動直線導軌運動，下部裝有油壓緩沖器，所述內套筒取放機構擁有三個活動軟管進行吹氣，中間的活動軟管吹出冷卻氣體，上下兩個分別是離子風槍對上下模仁靜電除塵。

7.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述鏡片和胚料取放機構上安裝有視覺識別系統，采用兩個真空吸盤，其中取放鏡片的真空吸盤安裝在旋轉氣缸上，可進行0°，90°，180°三個位置的吸附，通過三軸模組將模壓好的鏡片放在料盤，將料盤的胚料經過導正之后放入模具之中。

8.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，內套筒取放機構通過導正裝置后的胚料放入模具中，視覺系統拍照判斷胚料是否與模具同心，通過反饋進行誤差補償。

9.如權利要求1所述的用于光學鏡片熱壓成型的自動化上下料的裝置，其特征在于，所述倉儲機構通過三軸模組下面的氣缸和料盤的小孔配合，拖動料盤進入倉儲區，倉儲區通過限位控制位置，電機帶動齒輪齒條上下運動，通過直線軸承使倉儲區能上下運動，從而完成料盤的更換。