[發明專利]車輛行駛軌跡預測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010144450.3
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111402580B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 賴玲
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請提供一種車輛行駛軌跡預測方法、裝置及電子設備，方法包括：獲得目標車輛距離當前時間最近的行駛軌跡作為當前行駛軌跡；獲得目標車輛在至少一個歷史時段內的行駛軌跡作為目標歷史行駛軌跡；依據目標歷史行駛軌跡與當前行駛軌跡確定出候選軌跡點；依據目標歷史行駛軌跡與當前行駛軌跡確定目標車輛在當前行駛軌跡下前往各候選軌跡點的概率；依據概率將滿足預設條件的候選軌跡點確定為目標車輛的預測軌跡點。應用該方法，可以提高車輛行駛軌跡預測結果的準確性。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種車輛行駛軌跡預測方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，居民的汽車保有量也逐漸增多，道路交通情況也愈益復雜，在復雜的交通環境下，對于車輛行駛軌跡的預測也就更為艱難。

現有技術中，在預測某一車輛的行駛軌跡時，首先由用戶根據自身主觀的邏輯思維確定一些該車輛可能會前往的軌跡點，之后，通過最短路徑規劃的方式，將這些軌跡點中，與該車輛當前所處位置最近的軌跡點確定為該車輛的預測軌跡點，也即該車輛即將前往的軌跡點。由此可見，現有技術中，是依賴于軌跡點與車輛當前所處位置之間的距離預測車輛的行駛軌跡的。

然而，在真實場景中，車輛駕駛人并非單純的依據距離的遠近駕駛車輛，因此，現有技術中預測出的車輛行駛軌跡的準確率較低。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種車輛行駛軌跡預測方法、裝置及電子設備，以解決現有技術中預測出的車輛行駛軌跡的準確率較低的問題。

可選的，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請實施例的第一方面，提供一種車輛行駛軌跡預測方法，方法包括：

獲得目標車輛距離當前時間最近的行駛軌跡作為當前行駛軌跡；

獲得目標車輛在至少一個歷史時段內的行駛軌跡作為目標歷史行駛軌跡，其中，歷史時段為當前行駛軌跡的起點對應的過車時間之前，且時長為預設時長的時間段；

依據目標歷史行駛軌跡與當前行駛軌跡確定候選軌跡點；

依據目標歷史行駛軌跡與當前行駛軌跡，確定目標車輛在當前行駛軌跡下前往各候選軌跡點的概率；

依據概率，將滿足預設條件的候選軌跡點確定為目標車輛的預測軌跡點，預測軌跡點為目標車輛在當前行駛軌跡的終點之后將要到達的軌跡點。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種車輛行駛軌跡預測裝置，裝置包括：

當前軌跡獲取單元，被配置為獲得目標車輛距離當前時間最近的行駛軌跡作為當前行駛軌跡；

歷史軌跡獲取單元，被配置為獲得目標車輛在至少一個歷史時段內的行駛軌跡作為目標歷史行駛軌跡，其中，歷史時段為當前行駛軌跡的起點對應的過車時間之前，且時長為預設時長的時間段；

候選點確定單元，被配置為依據目標歷史行駛軌跡與當前行駛軌跡確定候選軌跡點；

概率計算單元，被配置為依據目標歷史行駛軌跡與當前行駛軌跡，確定目標車輛在當前行駛軌跡下前往各候選軌跡點的概率；

預測點確定單元，被配置為依據概率，將滿足預設條件的候選軌跡點確定為目標車輛的預測軌跡點，預測軌跡點為目標車輛在當前行駛軌跡的終點之后將要到達的軌跡點。

根據本申請實施例的第三方面，提供一種電子設備，包括處理器及存儲器；存儲器存儲有可被處理器調用的程序；其中，處理器執行程序時，實現如前述實施例所述的車輛行駛軌跡預測方法。

根據本申請實施例的第四方面，提供一種機器可讀存儲介質，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時，實現如前述實施例所述的車輛行駛軌跡預測方法。