[發(fā)明專利]一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111069891A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門星河創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括底板，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板上；基座調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)右側(cè)；鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上方；螺絲自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底板上；及視覺檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)左側(cè)。本發(fā)明公開的鎖螺絲機(jī)構(gòu)具有自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且綜合性能優(yōu)越，能夠有效地保證動片居中位于倆靜觸點(diǎn)之間，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繼電器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

螺絲是日常生活中必不可缺的工業(yè)必需品，其廣泛應(yīng)用在電腦、手機(jī)、鐘表及繼電器等產(chǎn)品中。伴隨著人們生活水平的提高，人們對電子產(chǎn)品的要求也日漸提高，因此作為一種用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”繼電器的需求量也逐漸提高，在繼電器（如附圖1所示）組裝的過程中，需要對繼電器基座8和磁路9進(jìn)行鎖螺絲工序，目前的鎖螺絲機(jī)的操作雖然簡單，鎖螺絲的位置精度差，無法保證繼電器動片10居中位于兩靜觸點(diǎn)11之間，難以保證產(chǎn)品鎖螺絲的質(zhì)量、效率低，且在完成鎖螺絲時(shí)，螺絲與產(chǎn)品的硬性沖擊大，進(jìn)而容易損壞產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述所述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)。該鎖螺絲機(jī)構(gòu)自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且綜合性能優(yōu)越，能夠保證動片居中位于倆靜觸點(diǎn)之間，提高產(chǎn)品質(zhì)量；該鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)有扭力檢測，工作時(shí)，時(shí)刻檢測扭力大小，防止將螺絲過度擰死而對產(chǎn)品造成損傷；該鎖螺絲機(jī)構(gòu)采用柔性接觸，防止產(chǎn)品被刮傷。

本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，包括底板，該鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括：

產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底板上，用于放置和夾繼電器產(chǎn)品；

基座調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)右側(cè)，用于對所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上的繼電器產(chǎn)品基座進(jìn)行前后位置微移動使得動片正好居中位于倆靜觸點(diǎn)之間；

鎖緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上方，用于旋鈕螺絲將基座與磁路連接成一體；

螺絲自動上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底板上，用于為所述鎖緊機(jī)構(gòu)提供螺絲自動上料；及

視覺檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)左側(cè)，用于對所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上動片進(jìn)行拍照檢測；

其中，當(dāng)所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)將繼電器輸送至指定位置后，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)對所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上裝夾的動片位置進(jìn)行拍照檢測，判斷動片是否居中位于兩靜觸點(diǎn)之間，而所述基座調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)所述視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測的結(jié)構(gòu)對繼電器基座進(jìn)行前后位置微調(diào)整，接著所述螺絲自動上料機(jī)構(gòu)將螺絲輸送至所述鎖緊機(jī)構(gòu)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)將螺絲旋入產(chǎn)品中完成產(chǎn)品鎖附。

優(yōu)選地，所述基座調(diào)整機(jī)構(gòu)包括支架；

第一動力源，設(shè)置于所述支架上，用于提供動力源；

前后移動裝置，可滑動設(shè)置于所述支架上，所述第一動力源可驅(qū)動所述前后移動裝置進(jìn)行升降移動；及

動撥叉部件，設(shè)置于所述前后移動裝置上，用于對繼電器基座進(jìn)行位置微調(diào)整。

特別地，所述第一動力源為氣缸，所述氣缸通過氣缸安裝板安裝在支架上，對應(yīng)于所述氣缸的推桿的初始位置和推出位置均設(shè)有傳感器，用于感知推桿的位置。

特別地，所述動撥叉部件包括動撥叉底座；

第二動動力源，設(shè)置于所述動撥叉底座上，用于提供動力源；

動撥叉元件，可滑動設(shè)置于所述動撥叉底座上，所述第二動動力源可驅(qū)動所述動撥叉元件移動，所述動撥叉元件上設(shè)有基座定位凹槽，用于夾緊基座時(shí)進(jìn)行自動定位；及

靜撥叉元件，固定設(shè)于所述撥叉底座上，用于配合所述動撥叉元件對繼電器基座進(jìn)行壓緊。