[發(fā)明專利]一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010144070.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN111069891A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門星河創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6），用于對(duì)繼電器產(chǎn)品上的動(dòng)片進(jìn)行拍照檢測(cè)；及

基座調(diào)整機(jī)構(gòu)（3），設(shè)置于所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）一側(cè)，用于根據(jù)所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）檢測(cè)的結(jié)構(gòu)對(duì)繼電器基座進(jìn)行前后位置微小移動(dòng)調(diào)整，使得動(dòng)片正好居中位于兩靜觸點(diǎn)之間；

其中，所述基座調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）包括支架（31）；

第一動(dòng)力源（32），設(shè)置于所述支架（31）上，用于提供動(dòng)力源；

前后移動(dòng)裝置（33），可滑動(dòng)設(shè)置于所述支架（31）上，所述第一動(dòng)力源（32）可驅(qū)動(dòng)所述前后移動(dòng)裝置（33）進(jìn)行升降移動(dòng)；及

動(dòng)撥叉部件（34），設(shè)置于所述前后移動(dòng)裝置（33）上，用于對(duì)繼電器基座進(jìn)行微調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)還包括：

產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2），設(shè)置于所述基座調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)，用于裝夾繼電器并對(duì)磁路進(jìn)行固定；

鎖緊機(jī)構(gòu)（4），設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2）前方，用于鎖緊螺絲將基座與磁路連接成一體；及

螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（5），設(shè)置于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2）前方，用于為所述鎖緊機(jī)構(gòu)（4）提供螺絲自動(dòng)上料；

其中，當(dāng)所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2）將產(chǎn)品輸送至指定位置后，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）對(duì)所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2）上裝夾的動(dòng)片位置進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢測(cè)動(dòng)片是否居中位于兩靜觸點(diǎn)之間，而所述基座調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）根據(jù)所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）檢測(cè)的結(jié)構(gòu)對(duì)繼電器基座進(jìn)行前后位置微移動(dòng)調(diào)整，接著所述螺絲自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（5）將螺絲輸送至所述鎖緊機(jī)構(gòu)（4）上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)（4）將螺絲旋入產(chǎn)品中完成產(chǎn)品鎖附。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動(dòng)力源（32）為氣缸，所述氣缸通過氣缸安裝板安裝在支架（31）上，對(duì)應(yīng)于所述氣缸的推桿的初始位置和推出位置均設(shè)有傳感器，用于感知推桿的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)撥叉部件（34）包括動(dòng)撥叉底座（341）；

第二動(dòng)動(dòng)力源（342），設(shè)置于所述動(dòng)撥叉底座（341）上，用于提供動(dòng)力源；

動(dòng)撥叉元件（343），可滑動(dòng)設(shè)置于所述動(dòng)撥叉底座（341）上，所述第二動(dòng)動(dòng)力源（342）可驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)撥叉元件（343）移動(dòng)，所述動(dòng)撥叉元件（343）上設(shè)有基座定位凹槽，用于夾緊基座時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定位；及

靜撥叉元件（344），固定設(shè)于所述撥叉底座（341）上，用于配合所述動(dòng)撥叉元件（343）對(duì)繼電器基座進(jìn)行夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）包括視覺支架（61），所述視覺支架（61）頂部固定連接有機(jī)械視覺鏡頭（62）；所述視覺支架（61）包括連接支座（611）和連接元件（612）；所述連接支座（611）對(duì)稱設(shè)置，相鄰所述連接支座（611）通過連接元件（612）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)（4）包括鎖螺絲支撐架（41）；

升降裝置（42），設(shè)置于所述鎖螺絲支撐架（41）上，用于提供動(dòng)力源；

鎖螺絲部件（43），設(shè)置于所述升降裝置（42）上，所述升降裝置（42）可驅(qū)動(dòng)所述鎖螺絲部件（43）上下移動(dòng)；及

螺絲旋鈕支撐臺(tái)（44），固定設(shè)置于所述螺絲支撐架（41）上，旋扭時(shí)用于支撐產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2）防止發(fā)生形變而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)（2）包括產(chǎn)品固定支架（21）；

第三動(dòng)力源（22），設(shè)置于所述產(chǎn)品固定支架（21）上，用于提供動(dòng)力源；

磁路固定部件（23），可滑動(dòng)設(shè)置于所述產(chǎn)品固定支架（21）上，所述第三動(dòng)力源（22）可驅(qū)動(dòng)所述磁路固定部件（23）移動(dòng)；及

工裝治具（24），可滑動(dòng)設(shè)置于所述磁路固定部件（23）上；所述磁路固定部件（23）對(duì)所述工裝治具（24）上的磁路進(jìn)行固定。