[發明專利]一種新型的循環機構

在審

• 申請號: 202010144065.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111086848A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李仕兵;林慶和;彭少勇
• 申請（專利權）人: 廈門星河創自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型的循環機構，包括底板，循環傳送機構設置于所述底板上，用于來回往復循環運輸工裝治具；勾工裝部件，設置于所述循環傳送機構上，所述勾工裝部件可驅動所述循環傳送機構上的工裝治具移動；工裝切換機構，對稱設置于所述循環傳送機構兩端，用于對所述循環傳送機構上的工裝治具進行循環切換；及工裝回流機構，設置于所述底板上，用于為所述循環傳送機構上的回流工裝治具移動提供動力源。本發明具有結構簡單合理，操作安全可靠，設備緊湊度高，生產低本低，生產效率高等特點，生產效率提升到大于2000PCS/小時，另外本發明還可以廣泛應用于五金和電子行業的零件裝配生產推廣使用，具有廣闊的市場前景。

技術領域

本發明涉及繼電器生產設備技術領域，特別涉及一種用于生產繼電器的新型的循環機構。

背景技術

繼電器在生產過程中需要用隨行工裝將其輸送到指定的位置后，才能對繼電器進行生產、加工，有鑒于此，現有中國專利，公開號為CN208577044U的專利文獻中公開了一種基于單向棘爪機構的隨行工裝推動循環機構，它包括滑軌支架、隨行工裝、切換機構Ⅰ、切換機構Ⅱ、單向棘爪推動機構、氣缸、光纖座、感應光纖、滑軌、氣缸座和氣缸滑道；所述滑軌底部通過螺絲安裝設置有滑軌支架；所述滑軌設置有兩條，且平行設置；所述滑軌兩端分別配合安裝設置有切換機構Ⅰ和切換機構Ⅱ。上述對比專利存在一下問題：1）這種口字形循環所占用面積大，空間利用率低，成本高；2）在口字形循環方式中切換時需要切換機構進行往復運動，而且在每個切換的另外一側也需要氣缸推出工裝，并且這兩個氣缸不能同時運作，必須有一定的前后順序，使得整個結構較為復雜，維護難度大，工序也較為繁雜，生產效率低；3）采用氣缸伸出的方式進行定位，成本高；4）生產過程噪聲大（隨行工裝與切換機構Ⅰ、切換機構Ⅱ、滑軌支架之間撞擊產生的）；5）隨行工裝在移動過程中速度塊，經常造成傳感器損壞。

發明內容

為解決上述所述的技術問題，本發明提供了一種新型的循環機構。該循環機構自動化程度高，結構簡單，操作方便且綜合性能優越；該循環機構提高了平面空間上的利用率，降低了對機臺的占用面積，節省了大量成本；該循環機構只需要單向旋轉即可實現工裝治具切換，而推出時只需要一個氣缸即可完成工裝治具的推出，極大的減少了切換的步驟，提高了切換效率。

本發明提供以下技術方案：一種新型的循環機構，包括一底板，

一循環傳送機構，設置于所述底板上，所述循環傳送機構上設有兩條滑道，用于循環運輸工裝治具；

一勾工裝部件，設置于所述循環傳送機構上，用于提供動力源；

一工裝切換機構，對稱設置于所述循環傳送機構兩端，且與所述滑道光滑連接，所述勾工裝部件可驅動工裝切換機構移動，用于對所述循環傳送機構上的工裝治具進行推入和推出；及

一工裝回流機構，設置于所述底板上，用于為所述循環傳送機構上的回流工裝治具移動提供動力源；

其中，對稱設置的所述工裝切換機構工作旋轉方向相反，當所述勾工裝部件向左驅動時，右端所述工裝切換機構上的工裝治具被推入所述循環傳送機構上，同時所述循環傳送機構中原工裝治具被推入左端所述工裝切換機構上；當所述勾工裝部件向右驅動時，左端所述工裝切換機構上工裝治具被推入所述循環傳送機構上，同時所述循環傳送機構中原工裝治具被推入右端所述工裝切換機構上，為下一次的循環準備。

優選地，所述新型的循環機構還包括一工裝定位機構；所述工裝定位機構設置于所述循環傳送機構上，用于對所述循環傳送機構上的工裝治具進行定位。

優選地，所述循環傳送機構包括第一滑道、第二滑道以及支撐塊；所述第一滑道與所述第二滑道相互垂直設置；所述第一滑道、第二滑道均安裝在支撐塊上。

優選地，所述勾工裝部件包括支架；

第一動力源，設置于所述支架上，用于提供動力；